- •Отличительные особенности микроконтроллеров at91 на базе ядра arm® Thumb®
- •. Описание
- •2. Краткий обзор конфигурации семейства at91sam7s
- •3. Структурная схема
- •4. Назначение выводов
- •5. Назначение внешних выводов для различных корпусов
- •6. Питание
- •7. Порты ввода-вывода
- •8. Архитектура ядра процессора
- •9. Память
- •10. Системный контроллер
- •10.1 Организация памяти системного контроллера
- •10.2 Контроллер сброса
- •10.3 Тактовый генератор
- •10.4 Контроллер управления потребляемой мощностью
- •Расширенный контроллер прерываний и модуль внутрисхемной отладки
- •Таймеры, контроллер портов ввода-вывода и контроллер режимов стабилизатора напряжения питания
- •11. Периферийные модули
- •11.1 Организация памяти периферийных модулей
- •11.2 Дополнительные функции портов ввода-вывода
- •11.3 Функции портов pa0…pa31
- •11.4 Идентификаторы периферийных модулей
- •11.5 Последовательный периферийный интерфейс
- •Двухпроводной интерфейс, usart, spi
- •11.9 Таймер-счетчик (tc)
- •Шим контроллер, usb, ацп
- •12. Обзор процессора arm7tdmi
- •13. Отличительные способности средств отладки и тестирования Описание и структурная схема
- •13.3 Примеры применения
- •13.4 Описание выводов для отладки и тестирования
- •13.5 Функциональное описание
- •14. Контроллер сброса (rstc) Обзор и структурная схема
- •14.3 Функциональное описание
- •14.4 Пользовательский интерфейс контроллера сброса
- •15. Таймер реального времени (rtt)
- •15.3 Функциональное описание
- •15.4 Пользовательский интерфейс таймера реально времени
- •16. Интервальный таймер (pit)
- •16.3 Функциональное описание
- •16.4 Пользовательский интерфейс интервального таймера
- •17. Сторожевой таймер (wdt)
- •17.3 Функциональное описание
- •17.4 Пользовательский интерфейс сторожевого таймера
- •18. Контроллер режимов стабилизатора напряжения (vreg)
- •19. Контроллер памяти (mc)
- •19.3 Функциональное описание
- •19.4 Пользовательский интерфейс контроллера памяти
- •20. Контроллер встроенной флэш-памяти (efc)
- •20.3 Пользовательский интерфейс контроллера встроенной флэш-памяти
- •21. Интерфейс программирования флэш-памяти (ffpi)
- •21.3. Последовательный интерфейс программирования флэш-памяти
- •22. Стартовый загрузчик at91sam7 (бут загрузчик)
- •23. Контроллер пдп (dma) периферийных модулей
- •23.3 Функционирование контроллера dma
- •23.4 Контроллер пдп (pdc). Интерфейс работы
- •24. Расширенный Контроллер Прерываний (aic)
- •24.6 Особенности контроллеров at91 серии
- •24.7 Функциональное описание
- •24.8 Контроллер прерываний aic. Интерфейс пользователя
- •25. Тактовый генератор
- •26. Контроллер управления потребляемой мощности (pmc)
- •26.5 Контроллер тактовых сигналов периферийных модулей (Peripheral Clock Controller)
- •26.6 Контроллер программно управляемых внешних тактовых сигнала
- •6.7 Последовательность программирования
- •26.8 Переключение тактовых сигналов
- •26.9 Регистры контроллера управления потребляемой мощности
- •27. Модуль внутрисхемной отладки (dbgu)
- •27.4. Работа уапп (uart)
- •27.5 Пользовательский интерфейс модуля внутрисхемной отладки
- •28. Контроллер параллельного ввода-вывода
- •8.5 Функциональное описание
- •28.7. Пользовательский интерфейс контроллера параллельного ввода - вывода
- •9. Последовательный периферийный интерфейс (spi)
- •29.6 Функциональное описание
- •29.7 Пользовательский интерфейс последовательно - параллельного интерфейса (spi)
- •30. Двухпроводной интерфейс
- •30.5 Функциональное описание
- •30.6. Пользовательский интерфейс двухпроводного интерфейса
- •33. Таймер-счетчик (тс)
- •33.5 Функциональное описание
- •33.6 Пользовательский интерфейс таймера-счетчика (тс)
- •34. Контроллер широтно-импульсной модуляции (шим)
- •34.5 Функциональное описание
- •34.6 Пользовательский интерфейс шим-контроллера (pwm)
- •35. Порт usb-устройства (udp)
- •35.5. Функциональное описание
- •35.5.2.8 Транзакция "Статус"
- •35.6. Пользовательский интерфейс usb порта (udp)
- •36. Аналогово-цифровой преобразователь (ацп)
- •36.5 Функциональное описание
- •36.6 Пользовательский интерфейс ацп
28.7. Пользовательский интерфейс контроллера параллельного ввода - вывода
Каждая линия ввода - вывода, управляемая контроллером параллельного ввода - вывода, связана с битом в каждом из 32 - битных регистров Пользовательского интерфейса контроллера (PIO User Interface). Если параллельная линия ввода - вывода не назначена, запись в соответствующие биты не даст никакого эффекта. Чтение бит таких регистров возвращает нулевое значение. Если линия ввода - вывода не мультиплексирована с функциональной линией каких-то периферийных устройств, она будет управляется контроллером параллельного ввода - вывода) и чтение значения регистра PIO_PSR всегда будет возвращать значение, равное 1.
Табл. 28-2 Карта регистра параллельного ввода-вывода
|
Смещение |
Регистр |
Название |
Доступ |
Значение после перезагрузки |
|
0x0000 |
Регистр разрешения ПВВ |
PIO_PER |
Только запись |
- |
|
0x0004 |
Регистр запрещения ПВВ |
PIO_PDR |
Только запись |
- |
|
0x0008 |
Регистр состояния ПВВ |
PIO_PSR |
Только чтение |
0x0000 0000 |
|
0x000C |
Зарезервировано |
- |
- |
- |
|
0x0010 |
Регистр разрешения вывода |
PIO_OER |
Только запись |
- |
|
0x0014 |
Регистр запрещения вывода |
PIO_ODR |
Только запись |
- |
|
0x0018 |
Регистр состояния вывода |
PIO_OSR |
Только чтение |
0x0000 0000 |
|
0x001C |
Зарезервировано |
- |
- |
- |
|
0x0020 |
Регистр разрешения работы фильтра входных выбросов |
PIO_IFER |
Только запись |
- |
|
0x0024 |
Регистр запрещения работы фильтра входных выбросов |
PIO_IFDR |
Только запись |
- |
|
0x0028 |
Регистр состояния фильтра выходных выбросов |
PIO_IFSR |
Только чтение |
0x0000 0000 |
|
0x002C |
Зарезервировано |
- |
- |
- |
|
0x0030 |
Регистр установки выходных данных |
PIO_SODR |
Только запись |
- |
|
0x0034 |
Регистр очистки выводимых данных |
PIO_CODR |
Только запись |
- |
|
0x0038 |
Регистр состояния выводимых данных |
PIO_ODSR |
Только чтение |
0x0000 0000 |
|
0x003C |
Регистр состояния выводов |
PIO_PDSR |
Только чтение |
- |
|
0x0040 |
Регистр разрешения прерываний |
PIO_IER |
Только запись |
- |
|
0x0044 |
Регистр запрещения прерываний |
PIO_IDR |
Только запись |
- |
|
0x0048 |
Регистр маски прерываний |
PIO_IMR |
Только чтение |
0x00000000 |
|
0x004C |
Регистр состояния прерываний |
PIO_ISR |
Только чтение |
0x00000000 |
|
0x0050 |
Регистр разрешения Multidrive |
PIO_MDER |
Только запись |
- |
|
0x0054 |
Регистр запрещения Multidrive |
PIO_MDDR |
Только запись |
- |
|
0x0058 |
Регистр состояния Multidrive |
PIO_MDSR |
Только чтение |
0x00000000 |
|
0x005C |
Зарезервировано |
- |
- |
- |
|
0x0060 |
Регистр запрещения подтягивающих резисторов |
PIO_PUDR |
Только запись |
- |
|
0x0064 |
Регистр разрешения подтягивающих резисторов |
PIO_PUER |
Только запись |
- |
|
0x0068 |
Регистр состояния подтягивающих резисторов |
PIO_PUSR |
Только чтение |
0x00000000 |
|
0x006C |
Зарезервировано |
- |
- |
- |
|
0x0070 |
Регистр выбора периферии А |
PIO_ASR |
Только запись |
- |
|
0x0074 |
Регистр выбора периферии В |
PIO_BSR |
Только запись |
- |
|
0x0078 |
Регистр состояния АВ |
PIO_ABSR |
Только чтение |
0x00000000 |
|
0x007C-0x009C |
Зарезервировано |
- |
- |
- |
|
0x00A0 |
Регистр разрешения вывода |
PIO_OWER |
Только запись |
- |
|
0x00A4 |
Регистр запрещения вывода |
PIO_OWDR |
Только чтение |
- |
|
0x00A8 |
Регистр состояния вывода |
PIO_OWSR |
Только запись |
0x00000000 |
|
0x00AC-0x00FC |
Зарезервировано |
- |
- |
- |
Заметки:
Значение по умолчанию после перезагрузки для PIO_PSR определяется конкретным исполнением кристалла.
PIO_ODSR может быть доступным только для чтения или и для чтения - записи в зависимости от состояния линий PIO_OWSR/
Значение, принимаемое PIO_PDSR при перезагрузке, зависит от состояния линий ввода - вывода/
Значение PIO_ISR при перезагрузке устанавливается в 0х0. Тем не менее, при первом чтении состояния регистра может быть прочитано некоторое другое значение, так как состояния на входах могли измениться.
Только этот набор регистров очищает состояние записью 1 в первый регистр и устанавливает состояние записью во второй регистр.
28.7.1 Регистр разрешения работы контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_PER
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Разрешение параллельного ввода - вывода
0 = Не влияет.
1 = Разрешает контроллеру параллельного ввода - вывода управление соответствующим выводом (запрещает периферийным модулям управление периферией).
28.7.2 Регистр запрещения работы контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_PDR
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Запрещение параллельного ввода - вывода
0 = Не влияет.
1 = Запрещает контроллеру параллельного ввода - вывода управление соответствующим выводом (разрешает периферийным модулям управление периферией).
28.7.3 Регистр состояния контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_PSR
Вид доступа: только чтение
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние параллельного ввода - вывода
0 = На соответствующей линии параллельный ввод - вывод неактивен (периферия активна)
1 = На соответствующей линии параллельный ввод - вывод активен (периферия неактивна).
28.7.4 Разрешение вывода контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_OER
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Разрешение вывода
0 = Не влияет.
1 = Разрешает вывод на линию ввода - вывода.
28.7.5 Запрещение вывода контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_ODR
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Запрещение вывода
0 = Не влияет.
1 = Запрещает вывод на линию ввода - вывода.
28.7.6 Регистр состояния вывода
Название: PIO_OER
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние вывода
0 = Линия ввода - вывода работает только на вход.
1 = Линия ввода - вывода разрешена как выход.
28.7.7 Разрешение входного фильтра выбросов контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_IFER
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Разрешение входного фильтра
0 = Не влияет.
1 = Разрешает работу входного фильтра импульсов на соответствующей линии.
28.7.8 Запрещение входного фильтра выбросов контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_IFDR
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Запрещение входного фильтра
0 = Не влияет.
1 = Запрещает работу входного фильтра импульсов на соответствующей линии.
28.7.9 Состояние входного фильтра выбросов контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_IFSR
Вид доступа: Только чтение
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние входного фильтра
0 = Работа входного фильтра импульсов на соответствующей линии запрещена.
1 = Работа входного фильтра импульсов на соответствующей линии разрешена.
28.7.10 Регистр установки выходных данных контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_SODR
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Установка данных на вывод
0 = Не влияет.
1 = Устанавливает данные, выдаваемые на линию ввода - вывода
28.7.11 Регистр сброса выходных данных контроллера параллельного ввода -вывода
Название: PIO_CODR
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Установка данных на вывод
0 = Не влияет.
1 = Сбрасывает данные, выдаваемые на линию ввода - вывода
28.7.12 Регистр состояния выходных данных регистра параллельного ввода - вывода
Название: PIO_ODSR
Вид доступа: только чтение или чтение/запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние выводимых данных
0 = Устанавливает неактивный уровень линии ввода - вывода.
1 = Устанавливает активный уровень линии ввода - вывода.
28.7.13 Регистр состояния выводов контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_PDSR
Вид доступа: Только чтение
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние выводимых данных
0 = Линия ввода - вывода имеет неактивный уровень.
1 = Линия ввода - вывода имеет активный уровень.
28.7.14 Регистр разрешения прерываний контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_IER
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Разрешение прерываний по изменению уровня на входе
0 = Не влияет.
1 = Разрешает прерывание по изменению уровня для соответствующей линии ввода - вывода.
28.7.15 Регистр запрещения прерываний контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_IDR
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Запрещение прерываний по изменению уровня на входе
0 = Не влияет.
1 = Запрещает прерывание по изменению уровня для соответствующей линии ввода - вывода.
27.8.16 Регистр маски прерываний контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_IMR
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Маска прерываний по изменению уровня на входе
0 = Прерывание по изменению уровня для соответствующей линии ввода - вывода запрещается.
1 = Прерывание по изменению уровня для соответствующей линии ввода - вывода разрешается.
28.7.17 Регистр состояния прерываний контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_ISR
Вид доступа: только чтение
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние прерываний по изменению уровня на входе
0 = Изменение уровня соответствующей линии ввода - вывода не определялось с момента последнего чтения регистра состояния прерываний или с момента последней перезагрузки.
1 = По крайней мере одно изменение уровня соответствующей линии ввода - вывода было определено с момента последнего чтения регистра состояния прерываний или с момента последней перезагрузки.
28.7.18 Регистр разрешения Multidrive
Название: PIO_MDER
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Разрешение Multidrive
0 = Не влияет.
1 = Разрешает функцию Multidrive для соответствующей линии ввода - вывода.
28.7.19 Регистр запрещения Multidrive
Название: PIO_MDDR
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Запрещение Multidrive
0 = Не влияет.
1 = Запрещает функцию Multidrive для соответствующей линии ввода - вывода.
28.7.20 Регистр состояния Multidrive
Название: PIO_MDSR
Вид доступа: только чтение
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние Multidrive
0 = Multidrive для соответствующей линии ввода - вывода запрещен. Вывод может быть установлен в низкий и высокий уровень.
1 = Multidrive для соответствующей линии ввода - вывода разрешен. Вывод может устанавливаться только в низкий уровень.
28.7.21 Запрещение подтягивающих резисторов
Название: PIO_PUDR
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Запрещение встроенных подтягивающих резисторов
0 = Не влияет.
1 = Запрещает встроенный подтягивающий резистор соответствующей линии ввода - вывода.
28.7.22 Запрещение подтягивающих резисторов
Название: PIO_PUER
Вид доступа: только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Разрешение встроенных подтягивающих резисторов
0 = Не влияет.
1 = Разрешает встроенный подтягивающий резистор соответствующей линии ввода - вывода.
28.7.23 Состояние подтягивающих резисторов
Название: PIO_PUSR
Вид доступа: только чтение
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние встроенных подтягивающих резисторов
0 = Встроенный подтягивающий резистор соответствующей линии ввода - вывода разрешен.
1 = Встроенный подтягивающий резистор соответствующей линии ввода - вывода запрещен.
28.7.24 Регистр выбора периферии А контроллера параллельного ввода -вывода
Название: PIO_ASR
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Выбор группы периферийных устройств A.
0 = Не влияет.
1 = Передает управление линией ввода - вывода периферийному устройству A.
28.7.25 Регистр выбора периферии B контроллера параллельного ввода -вывода
Название: PIO_BSR
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Выбор группы периферийных устройств B.
0 = Не влияет.
1 = Передает управление линией ввода - вывода периферийному устройству B.
28.7.26 Регистр состояния выбора группы периферии контроллера параллельного ввода -вывода
Название: PIO_ABSR
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние группы периферийных устройств A.
0 = Управление линией ввода - вывода передано периферийному устройству группы A.
1 = Управление линией ввода - вывода передано периферийному устройству группы B.
28.7.27 Регистр разрешения вывода контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_OWER
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Разрешение вывода.
0 = Не влияет.
1 = Разрешает установку из значения PIO_ODSR на соответствующей линии.
28.7.28 Регистр запрещения вывода контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_OWDR
Вид доступа: Только запись
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Запрещение вывода.
0 = Не влияет.
1 = Запрещает установку из значения PIO_ODSR на соответствующей линии.
28.7.29 Регистр состояния разрешения вывода контроллера параллельного ввода - вывода
Название: PIO_OWSR
Вид доступа: Только чтение
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
P31 |
P30 |
P29 |
P28 |
P27 |
P26 |
P25 |
P24 |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
P23 |
P22 |
P21 |
P20 |
P19 |
P18 |
P17 |
P16 |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
P15 |
P14 |
P13 |
P12 |
P11 |
P10 |
P9 |
P8 |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
P7 |
P6 |
P5 |
P4 |
P3 |
P2 |
P1 |
P0 |
P0-P31: Состояние разрешение вывода.
0 = Вывод значения PIO_ODSR по соответствующей линии запрещен.
1 = Вывод значения PIO_ODSR по соответствующей линии разрешен.
