24.8 Контроллер прерываний aic. Интерфейс пользователя

24.8.1 Базовый адрес

Контроллер прерываний в адресном пространстве расположен по 0xFFFF F000. для него отведено 4-кБайта адресного пространства. Это позволяет задать векторы прерываний, обеспечивая поддержку ±4-кБайтного смещения для загрузки/хранения команд доступных через программный счетчик PC.

Таблица 24-2. Контроллер прерываний AlC. Описание регистров

Смещение	Регистр	Обозначение	Тип доступа	Значение после сброса
0000	Регистр источника прерывания 0	AIC_SMR0	Чтение/Запись	0x0
0x04	Регистр источника прерывания 1	AIC_SMR1	Чтение/Запись	0x0
-	-	-	-	-
0x7C	Регистр источника прерывания 31	AIC_SMR31	Чтение/Запись	0x0
0x80	Вектор прерывания 0	AIC_SVR0	Чтение/Запись	0x0
0x84	Вектор прерывания 1	AIC_SVR1	Чтение/Запись	0x0
-	-	-	-	-
0xFC	Вектор прерывания 31	AIC_SVR31	Чтение/Запись	0x0
0x100	Регистр вектора прерывания	AIC_IVR	Только Чтение	0x0
0x104	Регистр вектора быстрого прерывания	AIC_FVR	Только Чтение	0x0
0x108	Регистр статуса прерывания	AIC_ISR	Только Чтение	0x0
0x10C	Регистр обрабатываемого прерывания	AIC_IPR	Только Чтение	0x0(1)
0x110	Регистр маски прерывания	AIC_IMR	Только Чтение	0x0
0x114	Регистр статуса прерываний ядра	AIC_CISR	Только Чтение	0x0
0x118	Зарезервирован	-	-	-
0x11C	Зарезервирован	-	-	-
0x120	Регистр разрешения прерываний	AIC_IECR	Только запись	-
0x124	Регистр запрета прерываний	AIC_IDCR	Только запись	-
0x128	Регистр сброса прерываний	AIC_ICCR	Только запись	-
0x12C	Регистр установки прерываний	AIC_ISCR	Только запись	-
0x130	Регистр окончания прерывания	AIC_EOICR	Только запись	-
0x134	Регистр вектора случайных прерываний	AIC_SPU	Чтение/Запись	0x0
0x138	Регистр управления отладки	AIC_DCR	Чтение/Запись	0x0
0x13C	Зарезервирован	-	-	-
0x140	Регистр разрешения быстрых прерываний	AIC_FFER	Только запись	-
0x144	Регистр запрета быстрых прерываний	AIC_FFDR	Только запись	-
0x148	Регистр статуса быстрых прерываний	AIC_FFSR	Только Чтение	0x0

Примечание: 1. Значение этого регистра после сброса зависит от приоритета источника внешнего прерывания. Остальные источники после сброса очищаются, кроме неотработанного.

24.8.2 Регистр источника прерывания

Обозначение регистра: AIC_SMR0.. AIC_SMR31

Тип доступа: Чтение/Запись

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	SRCTYPE		-	-	PRIOR

• PRIOR: Приоритет прерывания

Приоритет прерывания устанавливается для всех источников прерываний, кроме источника FIQ (0-ой источник).

Приоритет задается между 0 (самый низкий ) и 7 (самый высокий).

В регистре для FIQ источника приоритет не используется.

• SRCTYPE: Тип источника прерывания

Для внутренних источников прерывания активный уровень источника прерывания (по уровню или по фронту) не задается.

SRCTYPE		Источники внутренних прерываний	Источники внешних прерываний
0	0	Высокий уровень	Низкий уровень
0	1	Положительный фронт	Отрицательный фронт
1	0	Высокий уровень	Высокий уровень
1	1	Положительный фронт	Положительный фронт

24.8.3 Вектор прерывания

Обозначение регистра: AIC_SVR0..AIC_SVR31

Тип доступа: Чтение/Запись

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
VECTOR
23	22	21	20	19	18	17	16
VECTOR
15	14	13	12	11	10	9	8
VECTOR
7	6	5	4	3	2	1	0
VECTOR

• VECTOR: Вектор прерывания

В эти регистры записываются адреса соответствующих процедур обработки прерывания для каждого источника.

24.8.4 Регистр вектора прерывания

Обозначение регистра: AIC_IVR

Тип доступа: Только Чтение

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
IRQV
23	22	21	20	19	18	17	16
IRQV
15	14	13	12	11	10	9	8
IRQV
7	6	5	4	3	2	1	0
IRQV

• IRQV: Регистр вектора прерывания

Регистр вектора прерывания содержит вектор, программируемый пользователем в Регистре источника прерывания в соответствии с текущим источником прерывания.

Регистр источника прерывания индексируется, используя номер текущего прерывания при прочтении Регистра вектора прерывания. При отсутствии текущего прерывания чтение Регистра вектора прерывания дает значение, сохраненное в регистре вектора случайных прерываний AIC_SPU.

24.8.5 Регистр вектора быстрого прерывания

Обозначение регистра: AIC_FVR

Тип доступа: Только Чтение

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
FIQV
23	22	21	20	19	18	17	16
FIQV
15	14	13	12	11	10	9	8
FIQV
7	6	5	4	3	2	1	0
FIQV

• FIQV: Регистр вектора быстрого прерывания

Регистр вектора быстрого прерывания содержит вектор, программируемый пользователем в 0-ой вектор прерывания При отсутствии быстрого прерывания чтение Регистра вектора прерывания дает значение сохраненное в регистре вектора случайных прерываний AIC_SPU.

24.8.6 Регистр статуса прерывания

Обозначение регистра: AIC_ISR

Тип доступа: Только Чтение

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	IRQID

• IRQID: Идентификатор текущего прерывания

Регистр статуса прерывания возвращает номер источника текущего прерывания.

24.8.7 Регистр обрабатываемого прерывания

Обозначение регистра: AIC_IPR

Тип доступа: Только Чтение

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	FIQ

• FIQ, SYS, PID2-PID31: Обрабатываемое прерывание

0 = Соответствующее прерывание не обрабатывается.

1 = Соответствующее прерывание обрабатывается.

24.8.8 Регистр маски прерывания

Обозначение регистра: AIC_IMR

Тип доступа: Только Чтение

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	FIQ

• FIQ, SYS, PID2-PID31: Маска прерывание

0= Соответствующее прерывание запрещено.

1= Соответствующее прерывание разрешено.

24.8.9 Регистр статуса прерываний ядра

Обозначение регистра: AIC_CISR

Тип доступа: Только Чтение

Значение после сброса: 0x0

			28	27	26	25	24
			-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	-	NIRQ	NFIQ

• NFIQ: Статус NFIQ

0 = nFIQ сигнал неактивен.

1 = nFIQ сигнал активен.

• NIRQ: Статус NIRQ

0 = nIRQ сигнал неактивен.

1 = nIRQ сигнал активен.

24.8.10 Регистр разрешения прерываний

Обозначение регистра: AIC_IECR

Тип доступа: Только Запись

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	FIQ

• FIQ, SYS, PID2-PID31: Разрешение прерывания

0= Нет влияния.

1= Разрешить соответствующее прерывание.

24.8.11 Регистр запрета прерываний

Обозначение регистра: AIC_IDCR

Тип доступа: Только Запись

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	FIQ

• FIQ, SYS, PID2-PID31: Запрет прерывания

0= Нет влияния.

1= Запретить соответствующее прерывание.

24.8.12 Регистр сброса прерываний

Обозначение регистра: AIC_ICCR

Тип доступа: Только Запись

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	FIQ

• FIQ, SYS, PID2-PID31: Сброс прерывания

0= Нет влияния.

1= Сброс соответствующего прерывания.

24.8.13 Регистр установки прерываний

Обозначение регистра: AIC_ISCR

Тип доступа: Только Запись

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	FIQ

• FIQ, SYS, PID2-PID31: Установка прерывания

0= Нет влияния.

1= Установка соответствующего прерывания.

24.8.14 Регистр окончания прерывания

Обозначение регистра: AIC_EOICR

Тип доступа: Только Запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	-	-	-

Регистр окончания прерывания используется процедурой обработки прерывания для обозначения окончания обработки прерывания. Можно записать любое значение, так как требуется только произвести запись в этот регистр для сигнализации окончания обработки прерывания.

24.8.15 Регистр вектора случайного прерывания

Обозначение регистра: AIC_FVR

Тип доступа: Чтение/Запись

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
SIQV
23	22	21	20	19	18	17	16
SIQV
15	14	13	12	11	10	9	8
SIQV
7	6	5	4	3	2	1	0
SIQV

• SIQV: Регистр вектора случайного прерывания

В этот регистр можно записать адрес процедуры обработки случайного прерывания. Записанное значение возвращается в регистр AIC_IVR в случае общего случайного прерывания и в регистр AIC_FVR в случае быстрого случайного прерывания.

24.8.16 Регистр управления отладки

Обозначение регистра: AIC_DEBUG

Тип доступа: Чтение/Запись

Значение после сброса: 0x0

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	-	GMSK	PROT

• PROT: Защищенный режим

0 = Защищенный режим запрещен.

1 = Защищенный режим разрешен.

• GMSK: Общая маска

0 = Сигналы nIRQ и nFIQ управляются контроллером прерываний.

1 = Сигналы nIRQ и nFIQ подключены к неактивным состояниям.

24.8.17 Регистр разрешения эмуляции быстрого прерывания

Обозначение регистра: AIC_FFER

Тип доступа: Только Запись

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	-

• SYS, PID2-PID31: Разрешение эмуляции быстрого прерывания

0= Нет влияния.

1= Разрешение эмуляции быстрого прерывания для соответствующего прерывания

24.8.18 Регистр запрета эмуляции быстрого прерывания

Обозначение регистра: AIC_FFDR

Тип доступа: Только Запись

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	-

• SYS, PID2-PID31: Запрет эмуляции быстрого прерывания

0= Нет влияния.

1= Запрет эмуляции быстрого прерывания для соответствующего прерывания

24.8.19 Регистр статуса эмуляции быстрого прерывания

Обозначение регистра: AIC_FFSR

Тип доступа: Только Чтение

31	30	29	28	27	26	25	24
PID31	PID30	PID29	PID28	PID27	PID26	PID25	PID24
23	22	21	20	19	18	17	16
PID23	PID22	PID21	PID20	PID19	PID18	PID17	PID16
15	14	13	12	11	10	9	8
PID15	PID14	PID13	PID12	PID11	PID10	PID9	PID8
7	6	5	4	3	2	1	0
PID7	PID6	PID5	PID4	PID3	PID2	SYS	-

• SYS, PID2-PID31: Статус эмуляции быстрого прерывания

0= Режим эмуляции быстрого прерывания запрещен для соответствующего прерывания.

1= Режим эмуляции быстрого прерывания разрешен для соответствующего прерывания