3. Структурная схема
Рисунок
3-1. Структурная схема AT91SAM7S256/128/64/321
Рисунок
3-2. Структурная схема AT91SAM7S32
4. Назначение выводов
Таблица 4-2. Перечень выводов микроконтроллера и их назначение
|
Название сигнала |
Назначение |
Тип |
Активный уровень |
Примечания |
|
Питание | ||||
|
VDDIN |
Вход внутреннего стабилизатора напряжения, питание модуля АЦП |
Питание |
|
3,0В…3,6В |
|
VDDOUT |
Выход стабилизатора напряжения |
Питание |
|
1,85В (номинал) |
|
VDDFLASH |
Питание флэш-памяти |
Питание |
|
3,0В…3,6В |
|
VDDIO |
Питание буферов портов ввода-вывода |
Питание |
|
3,0В…3,6В или 1,65В…1,95В |
|
VDDCORE |
Питание ядра |
Питание |
|
1,65В…1,95В |
|
VDDPLL |
Питание ФАПЧ (PLL) |
Питание |
|
1,65В…1,95В |
|
GND |
Земля |
Земля |
|
|
|
Тактовые сигналы, генераторы и ФАПЧ | ||||
|
XIN |
Вход внутреннего кварцевого генератора |
Вход |
|
|
|
XOUT |
Выход внутреннего кварцевого генератора |
Выход |
|
|
|
PLLRC |
Фильтр ФАПЧ (PLL) |
Вход |
|
|
|
PCKO-PCK2 |
Программируемый выход тактовой частоты |
Выход |
|
|
|
ICE и JTAG | ||||
|
TCK |
Тактовый сигнал JTAG |
Вход |
|
Подтягивающий резистор отсутствует |
|
TDI |
Вход последовательных данных JTAG |
Вход |
|
Подтягивающий резистор отсутствует |
|
TDO |
Выход последовательных данных JTAG |
Выход |
|
|
|
TMS |
Выбор режима JTAG |
Вход |
|
Подтягивающий резистор отсутствует |
|
JTAGSEL |
Разрешение работы JTAG |
Вход |
|
Подтягивающий резистор к GND |
|
Флэш-память | ||||
|
ERASE |
Команда очистки некоторых конфигурационных битов и флэш-памяти |
Вход |
Высокий |
Подтягивающий резистор к GND |
|
Сброс/Тест | ||||
|
NRST |
Сброс микроконтроллера |
Вход/выход |
Низкий |
Выход с открытым стоком и подтягивающим резистором к VDDIO |
|
TST |
Включение режима тестирования |
Вход |
Высокий |
Подтягивающий резистор к GND |
|
Модуль внутрисхемной отладки | ||||
|
DRXD |
Прием данных в режиме отладки |
Вход |
|
|
|
DTXD |
Передача данных в режиме отладки |
Выход |
|
|
|
AIC | ||||
|
IRQ0-IRQ1 |
Входы внешних прерываний (IRQ) |
Вход |
|
IRQ1 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
FIQ |
Вход для вызова быстрого прерывания (FIQ) |
Вход |
|
|
|
PIO | ||||
|
PAO - PA31 |
Параллельный порт ввода-вывода А |
Вход/выход |
|
Подтягивающие резисторы к VDDIO по сбросу (PA0-PA20 в AT91SAM7S32) |
|
USB порт | ||||
|
DDM |
USB данные- |
Аналоговый |
|
отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
DDP |
USB данные + |
Аналоговый |
|
отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
USART | ||||
|
SCKO - SCK1 |
Тактовый сигнал (в синхронном режиме) |
Вход/выход |
|
SCK1 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
TXDO-TXD1 |
Передаваемые данные |
Вход/выход |
|
TXD1 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
RXDO-RXD1 |
Принимаемые данные |
Вход |
|
RXD1 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
RTSO - RTS1 |
Запрос на передачу данных к модему |
Выход |
|
RTS1 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
CTSO - CTS1 |
Готовность модема к передаче данных |
Вход |
|
CTS1 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
DCD1 |
Контроль наличия несущей модема |
Вход |
|
отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
DTR1 |
Готовность к приему данных от модема |
Выход |
|
отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
DSR1 |
Готовность модема к приему данных |
Вход |
|
отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
RI1 |
Индикатор вызова (индикатор звонка) |
Вход |
|
отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
Контроллер последовательного синхронного порта | ||||
|
TD |
Передаваемые данные |
Выход |
|
|
|
RD |
Принимаемые данные |
Вход |
|
|
|
TK |
Тактовый сигнал для передаваемых данных |
Вход/выход |
|
|
|
RK |
Тактовый сигнал для принимаемых данных |
Вход/выход |
|
|
|
TF |
Синхронизация кадра при передаче |
Вход/выход |
|
|
|
RF |
Синхронизация кадра при приеме |
Вход/выход |
|
|
|
Таймер/счетчик | ||||
|
TCLKO-TCLK2 |
Внешние входы тактового сигнала |
Вход |
|
TCLK1 и TCLK2 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
TIOAO - TIOA2 |
Порт A ввода-вывода |
Вход/выход |
|
TIOA2 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
TIOB0-TIOB2 |
Порт B ввода-вывода |
Вход/выход |
|
TIOB2 отсутствует в AT91SAM7S32 |
|
ШИМ контроллер | ||||
|
PWMO - PWM3 |
Каналы ШИМ |
Выход |
|
|
|
SPI | ||||
|
MISO |
Вход ведущего и выход ведомого |
Вход/выход |
|
|
|
MOSI |
Выход ведущего и вход ведомого |
Вход/выход |
|
|
|
SPCK |
Тактовый сигнал SPI |
Вход/выход |
|
|
|
NPCSO |
Выбор чипа SPI - CS0 |
Вход/выход |
Низкий |
|
|
NPCS1-NPCS3 |
Выбор чипа SPI - CS1…CS3 |
Выход |
Низкий |
|
|
Двухпроводной интерфейс | ||||
|
TWD |
Передаваемые/принимаемые данные |
Аналоговый |
|
|
|
TWCK |
Тактовый сигнал для передаваемых/принимаемых данных |
Аналоговый |
|
|
|
Аналого-цифровой преобразователь | ||||
|
AD0-AD3 |
Аналоговые входы |
Аналоговый |
|
Подтягивающий резистор VDDIO. Включены как цифровые входы по сбросу |
|
AD4-AD7 |
Аналоговые входы |
Аналоговый |
|
Аналоговые входы |
|
ADTRG |
Запуск преобразования АЦП |
Вход |
|
|
|
ADVREF |
Опорный источник для АЦП |
Аналоговый |
|
|
|
Интерфейс быстрого программирования флэш-памяти | ||||
|
PGMEN0-PGMEN2 |
Разрешение программирования |
Вход |
|
|
|
PGMM0-PGMM3 |
Режим программирования |
Вход |
|
|
|
PGMD0-PGMD15 |
Данные для программирования |
Аналоговый |
|
PGMD0-PGMD7 только в AT91SAM7S32 |
|
PGMRDY |
Готовность к программированию |
Выход |
Высокий |
|
|
PGMNVALID |
Направление передачи данных |
Выход |
Низкий |
|
|
PGMNOE |
Разрешение чтения данных |
Вход |
Низкий |
|
|
PGMCK |
Тактовый сигнал для чтения/записи данных |
Вход |
|
|
|
PGMNCMD |
Команда программирования |
Вход |
Низкий |
|