- •Отличительные особенности микроконтроллеров at91 на базе ядра arm® Thumb®
- •. Описание
- •2. Краткий обзор конфигурации семейства at91sam7s
- •3. Структурная схема
- •4. Назначение выводов
- •5. Назначение внешних выводов для различных корпусов
- •6. Питание
- •7. Порты ввода-вывода
- •8. Архитектура ядра процессора
- •9. Память
- •10. Системный контроллер
- •10.1 Организация памяти системного контроллера
- •10.2 Контроллер сброса
- •10.3 Тактовый генератор
- •10.4 Контроллер управления потребляемой мощностью
- •Расширенный контроллер прерываний и модуль внутрисхемной отладки
- •Таймеры, контроллер портов ввода-вывода и контроллер режимов стабилизатора напряжения питания
- •11. Периферийные модули
- •11.1 Организация памяти периферийных модулей
- •11.2 Дополнительные функции портов ввода-вывода
- •11.3 Функции портов pa0…pa31
- •11.4 Идентификаторы периферийных модулей
- •11.5 Последовательный периферийный интерфейс
- •Двухпроводной интерфейс, usart, spi
- •11.9 Таймер-счетчик (tc)
- •Шим контроллер, usb, ацп
- •12. Обзор процессора arm7tdmi
- •13. Отличительные способности средств отладки и тестирования Описание и структурная схема
- •13.3 Примеры применения
- •13.4 Описание выводов для отладки и тестирования
- •13.5 Функциональное описание
- •14. Контроллер сброса (rstc) Обзор и структурная схема
- •14.3 Функциональное описание
- •14.4 Пользовательский интерфейс контроллера сброса
- •15. Таймер реального времени (rtt)
- •15.3 Функциональное описание
- •15.4 Пользовательский интерфейс таймера реально времени
- •16. Интервальный таймер (pit)
- •16.3 Функциональное описание
- •16.4 Пользовательский интерфейс интервального таймера
- •17. Сторожевой таймер (wdt)
- •17.3 Функциональное описание
- •17.4 Пользовательский интерфейс сторожевого таймера
- •18. Контроллер режимов стабилизатора напряжения (vreg)
- •19. Контроллер памяти (mc)
- •19.3 Функциональное описание
- •19.4 Пользовательский интерфейс контроллера памяти
- •20. Контроллер встроенной флэш-памяти (efc)
- •20.3 Пользовательский интерфейс контроллера встроенной флэш-памяти
- •21. Интерфейс программирования флэш-памяти (ffpi)
- •21.3. Последовательный интерфейс программирования флэш-памяти
- •22. Стартовый загрузчик at91sam7 (бут загрузчик)
- •23. Контроллер пдп (dma) периферийных модулей
- •23.3 Функционирование контроллера dma
- •23.4 Контроллер пдп (pdc). Интерфейс работы
- •24. Расширенный Контроллер Прерываний (aic)
- •24.6 Особенности контроллеров at91 серии
- •24.7 Функциональное описание
- •24.8 Контроллер прерываний aic. Интерфейс пользователя
- •25. Тактовый генератор
- •26. Контроллер управления потребляемой мощности (pmc)
- •26.5 Контроллер тактовых сигналов периферийных модулей (Peripheral Clock Controller)
- •26.6 Контроллер программно управляемых внешних тактовых сигнала
- •6.7 Последовательность программирования
- •26.8 Переключение тактовых сигналов
- •26.9 Регистры контроллера управления потребляемой мощности
- •27. Модуль внутрисхемной отладки (dbgu)
- •27.4. Работа уапп (uart)
- •27.5 Пользовательский интерфейс модуля внутрисхемной отладки
- •28. Контроллер параллельного ввода-вывода
- •8.5 Функциональное описание
- •28.7. Пользовательский интерфейс контроллера параллельного ввода - вывода
- •9. Последовательный периферийный интерфейс (spi)
- •29.6 Функциональное описание
- •29.7 Пользовательский интерфейс последовательно - параллельного интерфейса (spi)
- •30. Двухпроводной интерфейс
- •30.5 Функциональное описание
- •30.6. Пользовательский интерфейс двухпроводного интерфейса
- •33. Таймер-счетчик (тс)
- •33.5 Функциональное описание
- •33.6 Пользовательский интерфейс таймера-счетчика (тс)
- •34. Контроллер широтно-импульсной модуляции (шим)
- •34.5 Функциональное описание
- •34.6 Пользовательский интерфейс шим-контроллера (pwm)
- •35. Порт usb-устройства (udp)
- •35.5. Функциональное описание
- •35.5.2.8 Транзакция "Статус"
- •35.6. Пользовательский интерфейс usb порта (udp)
- •36. Аналогово-цифровой преобразователь (ацп)
- •36.5 Функциональное описание
- •36.6 Пользовательский интерфейс ацп
17.4 Пользовательский интерфейс сторожевого таймера
Таблица 17-1. Карта распределения регистров сторожевого таймера (WDT)
|
Смещение |
Регистр |
Название |
Вид доступа |
Состояние после сброса |
|
0x00 |
Регистр управления |
WDT_CR |
Только для записи |
- |
|
0x04 |
Регистр статуса |
WDT_SR |
Для однократной записи и однократного чтения |
0x3FFF 2FFF |
|
0x08 |
Регистр режима |
WDT_MR |
Только для чтения |
0x0000 0000 |
17.4.1 Регистр управления сторожевого таймера
Название регистра: WDT_CR
Вид доступа: только для записи
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
KEY | |||||||
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
WDRSTT |
WDRSTT: сброс сторожевого таймера
0 = нет эффекта.
1 = вызывает повторную инициализацию счетчика сторожевого таймера.
KEY: пароль
В это поле должно быть записано значение 0xA5, при этом игнорируется попытка записи в это поле любых других значений.
17.4.2 Регистр режима сторожевого таймера
Название регистра: WDT_MR
Вид доступа: только для однократной записи и однократного чтения
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
- |
- |
WDIDLEHLT |
WDDBGHLT |
WDD | |||
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
WDD | |||||||
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
WDDIS |
WDRPROC |
WDRSTEN |
WDFIEN |
WDV | |||
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
WDV | |||||||
WDV: значение, загружаемое в счетчик сторожевого таймера
Определяет значение, которое загружается в 12-битный счетчик сторожевого таймера.
WDFIEN: разрешение прерывания от сторожевого таймера
0 = срабатывание сторожевого таймера (исчерпание счетчика или ошибка) не вызывает прерывание от него.
1 = срабатывание сторожевого таймера вызывает соответствующее прерывание.
WDRSTEN: разрешение сигнала сброса от сторожевого таймера
0 = срабатывание сторожевого таймера (исчерпание счетчика или ошибка) не формирует сигнал сброса.
1 = срабатывание сторожевого таймера вызывает соответствующий сигнал сброса.
WDRPROC: разрешение сигнала сброса процессора от сторожевого таймера
0 = если установлен флаг WDRSTEN, то срабатывание сторожевого таймера (исчерпание счетчика или ошибка) формирует сигнал сброса для всех модулей микроконтроллера.
1 = если установлен флаг WDRSTEN, то срабатывание сторожевого таймера (исчерпание счетчика или ошибка) формирует сигнал сброса только для ядра процессора.
WDD: временные ворота для сброса сторожевого таймера
Определяет временные ворота, в которых допустим сброс сторожевого таймера.
Если содержимое счетчика сторожевого таймера меньше или равно WDD, то установка флага WDRSTT в регистре WDT_CR вызовет сброс сторожевого таймера.
Если содержимое счетчика сторожевого таймера больше WDD, то установка флага WDRSTT в регистре WDT_CR вызовет формирование сигнала ошибки сторожевого таймера (флаг WDERR в регистре WDT_SR).
WDDBGHLT: разрешение останова сторожевого таймера в режиме отладки
0 = работа сторожевого таймера не прекращается при входе процессора в режим отладки.
1 = работа сторожевого таймера прекращается при входе процессора в режим отладки.
WDIDLEHLT: разрешение останова сторожевого таймера в холостом режиме
0 = работа сторожевого таймера не прекращается при работе системы в холостом режиме.
1 = работа сторожевого таймера прекращается при работе системы в холостом режиме.
WDDIS: запрет работы сторожевого таймера
0 = сторожевой таймер выключен.
1 = сторожевой таймер включен.
17.4.3 Регистр статуса сторожевого таймера
Название регистра: WDT_SR
Вид доступа: только для чтения
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
WDERR |
WDUNF |
WDUNF: исчерпание счетчика сторожевого таймера
0 = с момента последнего чтения регистра WDT_SR исчерпание счетчика сторожевого таймера не возникало.
1 = с момента последнего чтения регистра WDT_SR как минимум один раз было зафиксировано исчерпание счетчика сторожевого таймера.
WDERR: ошибка сторожевого таймера
0 = с момента последнего чтения регистра WDT_SR ошибка сторожевого таймера не возникала.
1 = с момента последнего чтения регистра WDT_SR как минимум один раз было зафиксировано возникновение ошибки сторожевого таймера.
