- •Отличительные особенности микроконтроллеров at91 на базе ядра arm® Thumb®
- •. Описание
- •2. Краткий обзор конфигурации семейства at91sam7s
- •3. Структурная схема
- •4. Назначение выводов
- •5. Назначение внешних выводов для различных корпусов
- •6. Питание
- •7. Порты ввода-вывода
- •8. Архитектура ядра процессора
- •9. Память
- •10. Системный контроллер
- •10.1 Организация памяти системного контроллера
- •10.2 Контроллер сброса
- •10.3 Тактовый генератор
- •10.4 Контроллер управления потребляемой мощностью
- •Расширенный контроллер прерываний и модуль внутрисхемной отладки
- •Таймеры, контроллер портов ввода-вывода и контроллер режимов стабилизатора напряжения питания
- •11. Периферийные модули
- •11.1 Организация памяти периферийных модулей
- •11.2 Дополнительные функции портов ввода-вывода
- •11.3 Функции портов pa0…pa31
- •11.4 Идентификаторы периферийных модулей
- •11.5 Последовательный периферийный интерфейс
- •Двухпроводной интерфейс, usart, spi
- •11.9 Таймер-счетчик (tc)
- •Шим контроллер, usb, ацп
- •12. Обзор процессора arm7tdmi
- •13. Отличительные способности средств отладки и тестирования Описание и структурная схема
- •13.3 Примеры применения
- •13.4 Описание выводов для отладки и тестирования
- •13.5 Функциональное описание
- •14. Контроллер сброса (rstc) Обзор и структурная схема
- •14.3 Функциональное описание
- •14.4 Пользовательский интерфейс контроллера сброса
- •15. Таймер реального времени (rtt)
- •15.3 Функциональное описание
- •15.4 Пользовательский интерфейс таймера реально времени
- •16. Интервальный таймер (pit)
- •16.3 Функциональное описание
- •16.4 Пользовательский интерфейс интервального таймера
- •17. Сторожевой таймер (wdt)
- •17.3 Функциональное описание
- •17.4 Пользовательский интерфейс сторожевого таймера
- •18. Контроллер режимов стабилизатора напряжения (vreg)
- •19. Контроллер памяти (mc)
- •19.3 Функциональное описание
- •19.4 Пользовательский интерфейс контроллера памяти
- •20. Контроллер встроенной флэш-памяти (efc)
- •20.3 Пользовательский интерфейс контроллера встроенной флэш-памяти
- •21. Интерфейс программирования флэш-памяти (ffpi)
- •21.3. Последовательный интерфейс программирования флэш-памяти
- •22. Стартовый загрузчик at91sam7 (бут загрузчик)
- •23. Контроллер пдп (dma) периферийных модулей
- •23.3 Функционирование контроллера dma
- •23.4 Контроллер пдп (pdc). Интерфейс работы
- •24. Расширенный Контроллер Прерываний (aic)
- •24.6 Особенности контроллеров at91 серии
- •24.7 Функциональное описание
- •24.8 Контроллер прерываний aic. Интерфейс пользователя
- •25. Тактовый генератор
- •26. Контроллер управления потребляемой мощности (pmc)
- •26.5 Контроллер тактовых сигналов периферийных модулей (Peripheral Clock Controller)
- •26.6 Контроллер программно управляемых внешних тактовых сигнала
- •6.7 Последовательность программирования
- •26.8 Переключение тактовых сигналов
- •26.9 Регистры контроллера управления потребляемой мощности
- •27. Модуль внутрисхемной отладки (dbgu)
- •27.4. Работа уапп (uart)
- •27.5 Пользовательский интерфейс модуля внутрисхемной отладки
- •28. Контроллер параллельного ввода-вывода
- •8.5 Функциональное описание
- •28.7. Пользовательский интерфейс контроллера параллельного ввода - вывода
- •9. Последовательный периферийный интерфейс (spi)
- •29.6 Функциональное описание
- •29.7 Пользовательский интерфейс последовательно - параллельного интерфейса (spi)
- •30. Двухпроводной интерфейс
- •30.5 Функциональное описание
- •30.6. Пользовательский интерфейс двухпроводного интерфейса
- •33. Таймер-счетчик (тс)
- •33.5 Функциональное описание
- •33.6 Пользовательский интерфейс таймера-счетчика (тс)
- •34. Контроллер широтно-импульсной модуляции (шим)
- •34.5 Функциональное описание
- •34.6 Пользовательский интерфейс шим-контроллера (pwm)
- •35. Порт usb-устройства (udp)
- •35.5. Функциональное описание
- •35.5.2.8 Транзакция "Статус"
- •35.6. Пользовательский интерфейс usb порта (udp)
- •36. Аналогово-цифровой преобразователь (ацп)
- •36.5 Функциональное описание
- •36.6 Пользовательский интерфейс ацп
. Описание
AT91SAM7S - это семейство Atmel микроконтроллеров со встроенной флэш-памятью с малым числом внешних выводов, в основу которых заложено 32-битное RISC ядро ARM7TDMI. Отличительными особенностями этих контроллеров является наличие встроенной высокоскоростной флэш-памяти (FLASH) и статической памяти (SRAM), большой набор периферийных узлов и модулей, включая порт USB2.0 (кроме AT91SAM7S32) для работы в режиме устройства, и полный набор системных функций, сокращающих число внешних компонентов. Микроконтроллеры этого семейства являются идеальной заменой 8-битным микроконтроллерам, применение которых уже становится невозможным для реализации более сложных задач, требующих памяти большего размера и более высокой производительности.
Для микроконтроллеров этого семейства существует возможность внутрисхемного перепрограммирования встроенной флэш-памяти через интерфейс JTAG-ICE или через параллельный интерфейс на внешнем программаторе. Встроенные защитные биты и бит секретности прошивки защищают от случайной перезаписи флэш-память и позволяют сохранить конфиденциальность программы.
Системный контроллер AT91SAM7S имеет в своем составе контроллер сброса, управляющий последовательностью процесса включения и запуска процессора. Корректность этих действий контролируется встроенным супервизором напряжения питания и сторожевым таймером, тактируемым от независимого внутреннего RC-генератора.
Микроконтроллеры семейства AT91SAM7S являются контроллерами общего назначения. Встроенный в них USB порт позволяет сделать на их основе приложения, требующие наличие связи с компьютером или сотовым телефоном. Отличная ценовая политика и соответствие требованиям по высокой степени интеграции позволяют заниматься созданием дешевых устройств с крупным или массовым их производством.
2. Краткий обзор конфигурации семейства at91sam7s
AT91SAM7S256, AT91SAM7S128, AT91SAM7S64, AT91SAM7S321 и AT91SAM7S32 отличаются друг от друга размерами памяти, и набором периферийных узлов. В таблице 2-1 приведен обзор по этим параметрам для всех пяти разновидностей AT91SAM7S.
Все члены семейства AT91SAM7S (кроме AT91SAM7S32) совместимы друг с другом по расположению выводов.
Таблица 2-1. Краткая конфигурация семейства AT91SAM7S
|
Микроконтроллер |
Флэш-память |
СОЗУ (SRAM) |
USB порт |
USART |
Внешние источники прерываний |
Каналы ПДП |
Каналы таймера |
Порты ввода-вывода |
Корпус |
|
AT91SAM7S256 |
256 КБайт |
64 КБайт |
1 |
2(1)(2) |
2 |
11 |
3 |
32 |
LQFP/QFN 64 |
|
AT91SAM7S128 |
128 КБайт |
32 КБайт |
1 |
2(1) (2) |
2 |
11 |
3 |
32 |
LQFP/QFN 64 |
|
AT91SAM7S64 |
64 КБайт |
16 КБайт |
1 |
2(2) |
2 |
11 |
3 |
32 |
LQFP/QFN 64 |
|
AT91SAM7S321 |
32 КБайт |
8 КБайт |
1 |
2(2) |
2 |
11 |
3 |
32 |
LQFP/QFN 64 |
|
AT91SAM7S32 |
32 КБайт |
8 КБайт |
- |
1 |
1 |
9 |
2 |
21 |
LQFP/QFN 48 |
Примечания: Аппаратный кодер/декодер манчестерского кода, дробный делитель для генератора битовых интервалов. Полная аппаратная поддержка модемных сигналов для UART1.
