- •Отличительные особенности микроконтроллеров at91 на базе ядра arm® Thumb®
- •. Описание
- •2. Краткий обзор конфигурации семейства at91sam7s
- •3. Структурная схема
- •4. Назначение выводов
- •5. Назначение внешних выводов для различных корпусов
- •6. Питание
- •7. Порты ввода-вывода
- •8. Архитектура ядра процессора
- •9. Память
- •10. Системный контроллер
- •10.1 Организация памяти системного контроллера
- •10.2 Контроллер сброса
- •10.3 Тактовый генератор
- •10.4 Контроллер управления потребляемой мощностью
- •Расширенный контроллер прерываний и модуль внутрисхемной отладки
- •Таймеры, контроллер портов ввода-вывода и контроллер режимов стабилизатора напряжения питания
- •11. Периферийные модули
- •11.1 Организация памяти периферийных модулей
- •11.2 Дополнительные функции портов ввода-вывода
- •11.3 Функции портов pa0…pa31
- •11.4 Идентификаторы периферийных модулей
- •11.5 Последовательный периферийный интерфейс
- •Двухпроводной интерфейс, usart, spi
- •11.9 Таймер-счетчик (tc)
- •Шим контроллер, usb, ацп
- •12. Обзор процессора arm7tdmi
- •13. Отличительные способности средств отладки и тестирования Описание и структурная схема
- •13.3 Примеры применения
- •13.4 Описание выводов для отладки и тестирования
- •13.5 Функциональное описание
- •14. Контроллер сброса (rstc) Обзор и структурная схема
- •14.3 Функциональное описание
- •14.4 Пользовательский интерфейс контроллера сброса
- •15. Таймер реального времени (rtt)
- •15.3 Функциональное описание
- •15.4 Пользовательский интерфейс таймера реально времени
- •16. Интервальный таймер (pit)
- •16.3 Функциональное описание
- •16.4 Пользовательский интерфейс интервального таймера
- •17. Сторожевой таймер (wdt)
- •17.3 Функциональное описание
- •17.4 Пользовательский интерфейс сторожевого таймера
- •18. Контроллер режимов стабилизатора напряжения (vreg)
- •19. Контроллер памяти (mc)
- •19.3 Функциональное описание
- •19.4 Пользовательский интерфейс контроллера памяти
- •20. Контроллер встроенной флэш-памяти (efc)
- •20.3 Пользовательский интерфейс контроллера встроенной флэш-памяти
- •21. Интерфейс программирования флэш-памяти (ffpi)
- •21.3. Последовательный интерфейс программирования флэш-памяти
- •22. Стартовый загрузчик at91sam7 (бут загрузчик)
- •23. Контроллер пдп (dma) периферийных модулей
- •23.3 Функционирование контроллера dma
- •23.4 Контроллер пдп (pdc). Интерфейс работы
- •24. Расширенный Контроллер Прерываний (aic)
- •24.6 Особенности контроллеров at91 серии
- •24.7 Функциональное описание
- •24.8 Контроллер прерываний aic. Интерфейс пользователя
- •25. Тактовый генератор
- •26. Контроллер управления потребляемой мощности (pmc)
- •26.5 Контроллер тактовых сигналов периферийных модулей (Peripheral Clock Controller)
- •26.6 Контроллер программно управляемых внешних тактовых сигнала
- •6.7 Последовательность программирования
- •26.8 Переключение тактовых сигналов
- •26.9 Регистры контроллера управления потребляемой мощности
- •27. Модуль внутрисхемной отладки (dbgu)
- •27.4. Работа уапп (uart)
- •27.5 Пользовательский интерфейс модуля внутрисхемной отладки
- •28. Контроллер параллельного ввода-вывода
- •8.5 Функциональное описание
- •28.7. Пользовательский интерфейс контроллера параллельного ввода - вывода
- •9. Последовательный периферийный интерфейс (spi)
- •29.6 Функциональное описание
- •29.7 Пользовательский интерфейс последовательно - параллельного интерфейса (spi)
- •30. Двухпроводной интерфейс
- •30.5 Функциональное описание
- •30.6. Пользовательский интерфейс двухпроводного интерфейса
- •33. Таймер-счетчик (тс)
- •33.5 Функциональное описание
- •33.6 Пользовательский интерфейс таймера-счетчика (тс)
- •34. Контроллер широтно-импульсной модуляции (шим)
- •34.5 Функциональное описание
- •34.6 Пользовательский интерфейс шим-контроллера (pwm)
- •35. Порт usb-устройства (udp)
- •35.5. Функциональное описание
- •35.5.2.8 Транзакция "Статус"
- •35.6. Пользовательский интерфейс usb порта (udp)
- •36. Аналогово-цифровой преобразователь (ацп)
- •36.5 Функциональное описание
- •36.6 Пользовательский интерфейс ацп
14.4 Пользовательский интерфейс контроллера сброса
Таблица 14-1. Карта распределения регистров контроллера сброса (RSCT)
|
Смещение |
Регистр |
Название |
Вид доступа |
Состояние после сброса |
|
0x00 |
Регистр управления |
RSTC_CR |
Только для записи |
- |
|
0x04 |
Регистр статуса |
RSTC_SR |
Только для чтения |
0x0000 0000 |
|
0x08 |
Регистр режима |
RSTC_MR |
Для записи и чтения |
0x0000 0000 |
14.4.1 Регистр управления контроллером сброса
Название регистра: RSTC_CR
Вид доступа: только для чтения
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
KEY | |||||||
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
- |
- |
- |
- |
EXTRST |
PERRST |
- |
PROCRST |
PROCRST: сброс процессора
0 = нет эффекта.
1 = если поле KEY корректно, то возникает сброс процессора.
PERRST: сброс периферийных модулей
0 = нет эффекта.
1 = если поле KEY корректно, то возникает сброс периферийных модулей
EXTRST: внешний аппаратный сброс
0 = нет эффекта.
1 = если поле KEY корректно, то формируется сигнал внешнего для сброса на выводе NRST.
KEY: пароль
В это поле должно быть записано значение 0xA5, при этом игнорируется попытка записи в это поле любых других значений.
14.4.2 Регистр статуса контроллера сброса
Название регистра: RSTC_SR
Вид доступа: только для чтения
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
SRCMP |
NRSTL |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
RSTTYP | ||
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
BODSTS |
URSTS |
URSTS: статус внешнего аппаратного сброса
0 = не было зафиксировано ни одного сигнала внешнего сброса с последнего чтения регистра RSTC_SR.
1 = был зафиксирован как минимум один сигнал внешнего сброса NRST (переход из высокого логического уровня в низкий) с последнего чтения регистра RSTC_SR.
BODSTS: статус сброса от супервизора питания
0 = не был зафиксирован сигнал сброса от супервизора питания с последнего чтения регистра RSTC_SR.
1 = был зафиксирован как минимум один сигнал сброса от супервизора питания (переход из высокого логического уровня в низкий) с последнего чтения регистра RSTC_SR.
RSTTYP: тип сброса
Позволяет определить источник последнего произошедшего сброса. Чтение регистра RSTC_SR не оказывает влияние на это поле.
|
RSTTYP |
Тип сброса |
Комментарии | ||
|
0 |
0 |
0 |
Сброс при подаче питания |
Рост напряжение VDDCORE |
|
0 |
1 |
0 |
Сброс от сторожевого таймера |
Сработал сторожевой таймер |
|
0 |
1 |
1 |
Программный сброс |
Выполнение команды программного сброса |
|
1 |
0 |
0 |
Внешний аппаратный сброс |
На входе NRST зафиксирован низкий логический уровень |
|
1 |
0 |
1 |
Сброс от супервизора питания |
Произошел сброс при провале напряжения VDDCORE |
NRSTL: логический уровень на выводе NRST
Текущий логический уровень непосредственно на выводе NRST (стробирование по фронту сигнала MCK).
SRCMPS: производится выполнение команды программного сброса
0 = в данный момент времени не выполняется ни одна команда программного сброса, контроллер сброса готов к выполнению этой команды.
1 = в данный момент времени происходит выполнение команды программного сброса, контроллер сброса находится в занятом состоянии.
14.4.3 Регистр режима контроллера сброса
Название регистра: RSTC_MR
Вид доступа: для чтения и записи
|
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
|
KEY | |||||||
|
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
BODIEN |
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
- |
- |
- |
- |
ERSTL | |||
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
- |
- |
- |
URSTIEN |
- |
- |
- |
URSTEN |
URSTEN: разрешить сброс по выводу NRST
0 = возникновение низкого логического уровня на выводе NRST не вызывает формирование сигнала сброса.
1 = возникновение низкого логического уровня на выводе NRST вызывает формирование сигнала сброса.
URSTIEN: разрешить прерывание по сигналу внешнего сброса
0 = установка флага URSTS в регистре RSTC_SR не вызывает прерывания (сигнал rstc_irq).
1 = установка флага URSTS в регистре RSTC_SR вызывает прерывания, если установлен флаг URSTEN.
BODIEN: разрешить прерывание от супервизора питания (провал напряжения питания VDDCORE)
0 = установка флага BODSTS в регистре RSTC_SR не вызывает прерывания (сигнал rstc_irq).
1 = установка флага BODSTS в регистре RSTC_SR вызывает прерывания.
ERSTL: длительность выходного сигнала сброса на выводе NRST
Это поле определяет длительность сигнала сброса на выводе NRST, формируемого для сброса внешних компонентов. Длительность этого сигнала (EXTERNAL_RESET_LENGTH) вычисляется по формуле: 2(ERSTL+1) импульсов низкочастотного тактового сигнала (Slow Clock). Таким образом, длительность сигнала nrst_out программируется в диапазоне от 60 мкс до 2 сек.
KEY: пароль
В это поле должно быть записано значение 0xA5, при этом игнорируется попытка записи в это поле любых других значений.
