11.9 Таймер-счетчик (tc)

• Три 16-битных канала таймера/счетчика

  • Три выхода Сравнения и два входа Захвата

• Богатый набор выполняемых функций

  • Измерение частоты

  • Подсчет событий

  • Измерение интервалов времени

  • Генерация импульсов

  • Формирование задержек времени

  • Широтно-импульсная модуляция

  • Управление направлением счета

• Каждый канал является независимо программируемым и имеет в своем составе:

  • Три внешних тактовых входа

  • Пять внутренних тактовых входа (табл. 11-5)

Таблица 11-5. Назначение синхронизирующих сигналов таймера/счетчика

Тактовые входы TC	Синхронизирующий сигнал
TIMER_CLOCK1	MCK/2
TIMER_CLOCK2	MCK/8
TIMER_CLOCK3	MCK/32
TIMER_CLOCK4	MCK/128
TIMER_CLOCK5	MCK/1024

• Два универсальных сигнала входа-выхода

• Два глобальных регистра, позволяющих управлять всеми тремя каналами таймера/счетчика

Шим контроллер, usb, ацп

11.10 ШИМ контроллер

• Четыре канала, 16-битный счетчик отдельно для каждого канала

• Общий тактовый генератор, предоставляющий тринадцать различных тактовых выхода

  • Один счетчик по модулю N формирует одиннадцать выходных тактовых сигналов

  • Два независимых делителя, тактируемых c выходов счетчика по модулю N

• Независимая настройка каждого канала

  • Команды независимого запрета/разрешения работы каждого канала

  • Независимый выбор источника тактового сигнала для каждого канала

  • Независимый период и скважность, с двойной буферизацией для каждого канала

  • Программируемая полярность выходного сигнала для каждого канала

  • Программируемая форма выходного сигнала для каждого канала: выравнивание по левому краю или по центру

11.11 USB порт (только в AT91SAM7S256/128/64/321)

• Полноскоростной порт USBv2.0 (12 Мбит/с)

• Встроенный трансивер полноскоростного порта USB v2.0

• Встроенная 328-байтная двухпортовая память для каждой оконечной точки

• Четыре оконечных точки:

  • Оконечная точка 0: 8 байт

  • Оконечная точка 1 и 2: 64 байта 2-х банковой переключаемой памяти ("ping-pong" память)

  • Оконечная точка 3: 64 байта

  • Два переключающихся банка памяти для конечных точек с пакетной передачей

• Логика управления процессами входа в спящий режим и выхода из него (resume/suspend)

11.12 АЦП

• 8-канальный 10-битный АЦП

• Скорость преобразования 384 тыс. преобразований в секунду, регистр последовательного приближения АЦП

• Интегральная нелинейность: +3 МЗР, дифференциальная нелинейность: +2 МЗР.

• Встроенный аналоговый мультиплексор 8 в 1, переключающий восемь независимых аналоговых входа

• Вывод для подключения внешнего опорного источника с целью повышения точности преобразования

• Возможность независимого отключения каждого канала АЦП

• Управление запуском преобразования

  • Аппаратное или программное управление

  • Внешний вход для запуска преобразования

  • Каналы 0..2 таймера/счетчика для автоматического запуска преобразований

• Последовательность преобразования в спящем режиме

  • Автоматическое пробуждение из спящего режима при запуске очередного преобразования и автоматический вход в спящий режим после окончания преобразования для каждого канала АЦП

• Четыре из восьми аналоговых входов могут быть настроены в качестве цифровых входов