- •Отличительные особенности микроконтроллеров at91 на базе ядра arm® Thumb®
- •. Описание
- •2. Краткий обзор конфигурации семейства at91sam7s
- •3. Структурная схема
- •4. Назначение выводов
- •5. Назначение внешних выводов для различных корпусов
- •6. Питание
- •7. Порты ввода-вывода
- •8. Архитектура ядра процессора
- •9. Память
- •10. Системный контроллер
- •10.1 Организация памяти системного контроллера
- •10.2 Контроллер сброса
- •10.3 Тактовый генератор
- •10.4 Контроллер управления потребляемой мощностью
- •Расширенный контроллер прерываний и модуль внутрисхемной отладки
- •Таймеры, контроллер портов ввода-вывода и контроллер режимов стабилизатора напряжения питания
- •11. Периферийные модули
- •11.1 Организация памяти периферийных модулей
- •11.2 Дополнительные функции портов ввода-вывода
- •11.3 Функции портов pa0…pa31
- •11.4 Идентификаторы периферийных модулей
- •11.5 Последовательный периферийный интерфейс
- •Двухпроводной интерфейс, usart, spi
- •11.9 Таймер-счетчик (tc)
- •Шим контроллер, usb, ацп
- •12. Обзор процессора arm7tdmi
- •13. Отличительные способности средств отладки и тестирования Описание и структурная схема
- •13.3 Примеры применения
- •13.4 Описание выводов для отладки и тестирования
- •13.5 Функциональное описание
- •14. Контроллер сброса (rstc) Обзор и структурная схема
- •14.3 Функциональное описание
- •14.4 Пользовательский интерфейс контроллера сброса
- •15. Таймер реального времени (rtt)
- •15.3 Функциональное описание
- •15.4 Пользовательский интерфейс таймера реально времени
- •16. Интервальный таймер (pit)
- •16.3 Функциональное описание
- •16.4 Пользовательский интерфейс интервального таймера
- •17. Сторожевой таймер (wdt)
- •17.3 Функциональное описание
- •17.4 Пользовательский интерфейс сторожевого таймера
- •18. Контроллер режимов стабилизатора напряжения (vreg)
- •19. Контроллер памяти (mc)
- •19.3 Функциональное описание
- •19.4 Пользовательский интерфейс контроллера памяти
- •20. Контроллер встроенной флэш-памяти (efc)
- •20.3 Пользовательский интерфейс контроллера встроенной флэш-памяти
- •21. Интерфейс программирования флэш-памяти (ffpi)
- •21.3. Последовательный интерфейс программирования флэш-памяти
- •22. Стартовый загрузчик at91sam7 (бут загрузчик)
- •23. Контроллер пдп (dma) периферийных модулей
- •23.3 Функционирование контроллера dma
- •23.4 Контроллер пдп (pdc). Интерфейс работы
- •24. Расширенный Контроллер Прерываний (aic)
- •24.6 Особенности контроллеров at91 серии
- •24.7 Функциональное описание
- •24.8 Контроллер прерываний aic. Интерфейс пользователя
- •25. Тактовый генератор
- •26. Контроллер управления потребляемой мощности (pmc)
- •26.5 Контроллер тактовых сигналов периферийных модулей (Peripheral Clock Controller)
- •26.6 Контроллер программно управляемых внешних тактовых сигнала
- •6.7 Последовательность программирования
- •26.8 Переключение тактовых сигналов
- •26.9 Регистры контроллера управления потребляемой мощности
- •27. Модуль внутрисхемной отладки (dbgu)
- •27.4. Работа уапп (uart)
- •27.5 Пользовательский интерфейс модуля внутрисхемной отладки
- •28. Контроллер параллельного ввода-вывода
- •8.5 Функциональное описание
- •28.7. Пользовательский интерфейс контроллера параллельного ввода - вывода
- •9. Последовательный периферийный интерфейс (spi)
- •29.6 Функциональное описание
- •29.7 Пользовательский интерфейс последовательно - параллельного интерфейса (spi)
- •30. Двухпроводной интерфейс
- •30.5 Функциональное описание
- •30.6. Пользовательский интерфейс двухпроводного интерфейса
- •33. Таймер-счетчик (тс)
- •33.5 Функциональное описание
- •33.6 Пользовательский интерфейс таймера-счетчика (тс)
- •34. Контроллер широтно-импульсной модуляции (шим)
- •34.5 Функциональное описание
- •34.6 Пользовательский интерфейс шим-контроллера (pwm)
- •35. Порт usb-устройства (udp)
- •35.5. Функциональное описание
- •35.5.2.8 Транзакция "Статус"
- •35.6. Пользовательский интерфейс usb порта (udp)
- •36. Аналогово-цифровой преобразователь (ацп)
- •36.5 Функциональное описание
- •36.6 Пользовательский интерфейс ацп
11.3 Функции портов pa0…pa31
Таблица 11-1. Перечень функций портов ввода-вывода PIO контроллера А (AT91SAM7S256/128/64/321)
|
PIO контроллер А |
Применение в устройстве | ||||
|
Порт I/O |
Функция А |
Функция B |
Примечания |
Назначение |
Комментарии |
|
PA0 |
PWMO |
TIOAO |
Высокая нагрузочная способность |
|
|
|
PA1 |
PWM1 |
TIOBO |
|
| |
|
PA2 |
PWM2 |
SCKO |
|
| |
|
PA3 |
TWD |
NPCS3 |
|
| |
|
PA4 |
TWCK |
TCLKO |
|
|
|
|
PA5 |
RXDO |
NPCS3 |
|
|
|
|
PA6 |
TXDO |
PCKO |
|
|
|
|
PA7 |
RTSO |
PWM3 |
|
|
|
|
PA8 |
CTSO |
ADTRG |
|
|
|
|
PA9 |
DRXD |
NPCS1 |
|
|
|
|
PA10 |
DTXD |
NPCS2 |
|
|
|
|
PA11 |
NPCSO |
PWMO |
|
|
|
|
PA12 |
MISO |
PWM1 |
|
|
|
|
PA13 |
MOSI |
PWM2 |
|
|
|
|
PA14 |
SPCK |
PWM3 |
|
|
|
|
PA15 |
TF |
TIOA1 |
|
|
|
|
PA16 |
TK |
TIOB1 |
|
|
|
|
PA17 |
TD |
PCK1 |
ADO |
|
|
|
PA18 |
RD |
PCK2 |
AD1 |
|
|
|
PA19 |
RK |
FIQ |
AD2 |
|
|
|
PA20 |
RF |
IRQO |
AD3 |
|
|
|
PA21 |
RXD1 |
PCK1 |
|
|
|
|
PA22 |
TXD1 |
NPCS3 |
|
|
|
|
PA23 |
SCK1 |
PWMO |
|
|
|
|
PA24 |
RTS1 |
PWM1 |
|
|
|
|
PA25 |
CTS1 |
PWM2 |
|
|
|
|
PA26 |
DCD1 |
TIOA2 |
|
|
|
|
PA27 |
DTR1 |
TIOB2 |
|
|
|
|
PA27 |
DSR1 |
TCLK1 |
|
|
|
|
PA28 |
RI1 |
TCLK2 |
|
|
|
|
PA30 |
IRQ1 |
NPCS2 |
|
|
|
|
PA31 |
NPCS1 |
PCK2 |
|
|
|
Таблица 11-2. Перечень функций портов ввода-вывода PIO контроллера А (AT91SAM7S32)
|
PIO контроллер А |
Применение в устройстве | ||||
|
Порт I/O |
Функция А |
Функция B |
Примечания |
Назначение |
Комментарии |
|
PA0 |
PWMO |
TIOAO |
Высокая нагрузочная способность |
|
|
|
PA1 |
PWM1 |
TIOBO |
|
| |
|
PA2 |
PWM2 |
SCKO |
|
| |
|
PA3 |
TWD |
NPCS3 |
|
| |
|
PA4 |
TWCK |
TCLKO |
|
|
|
|
PA5 |
RXDO |
NPCS3 |
|
|
|
|
PA6 |
TXDO |
PCKO |
|
|
|
|
PA7 |
RTSO |
PWM3 |
|
|
|
|
PA8 |
CTSO |
ADTRG |
|
|
|
|
PA9 |
DRXD |
NPCS1 |
|
|
|
|
PA10 |
DTXD |
NPCS2 |
|
|
|
|
PA11 |
NPCSO |
PWMO |
|
|
|
|
PA12 |
MISO |
PWM1 |
|
|
|
|
PA13 |
MOSI |
PWM2 |
|
|
|
|
PA14 |
SPCK |
PWM3 |
|
|
|
|
PA15 |
TF |
TIOA1 |
|
|
|
|
PA16 |
TK |
TIOB1 |
|
|
|
|
PA17 |
TD |
PCK1 |
ADO |
|
|
|
PA18 |
RD |
PCK2 |
AD1 |
|
|
|
PA19 |
RK |
FIQ |
AD2 |
|
|
|
PA20 |
RF |
IRQO |
AD3 |
|
|