
- •Последовательность уравнивания сети триангуляции параметрическим способом
- •В таблице 3.4 приведены жесткие дирекционные углы стороны, которые были вычислены в лабораторной работе № 1 ("Предварительные вычисления в триангуляции") в таблице 1.3.
- •Вычисление свободных членов уравнений погрешностей приведено в таблице 3.6. По каждому направлению вычисляются ориентирные углы:
- •Вычисление поправок (z) к приближенным значениям ориентирных углов и поправок к измеренным направлениям проведено в таблице 3.12.
- •Вычисление уравненных координат определяемых пунктов.
- •Вычисление уравненных дирекционных углов и измеренных направлений приведено в таблице 3.13.
- •Заключительный контроль осуществлен путем вычисления дирекционных углов всех направлений по уравненным значениям координат пунктов (таблица 3.14).
- •Оценка точности
Оценка точности
1. Определение ошибки единицы веса. СКО определяется по формуле:
|
|
где – поправки в направления;;
n – число всех измеренных направлений;
k – число определяемых пунктов;
q – число исходных пунктов.
Для рассматриваемой сети:
число всех измеренных направлений
;
число определяемых пунктов
;
число исходных пунктов
;
(см. табл. 3.12).
|
|
Определение средних квадратических ошибок координат определяемых пунктов.
Средние квадратические ошибки координат определяемых пунктов вычисляются по формуле:
|
|
|
|
При вставке одного пункта в триангуляционную сеть веса уравненных координат равны
|
|
|
|
где и – коэффициенты преобразованных уравнений поправок.
Подставив значения весов в выражения средних квадратических ошибок, получим:
|
|
|
|
Средняя ошибка положения вставляемого пункта вычисляется по формуле:
|
|
Дополнительная оценка точности при вставке одного пункта. Построение подеры.
Угол поворота вычисляется по формуле:
|
|
Четверть
для
определяется
как при обычном вычислении дирекционного
угла по прямоугольным координатам.
Величины
максимального
и минимального
смещения положения пункта определяются
по формулам:
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиус-вектор подеры (педальной кривой) определяется по формуле:
|
|
где
– некоторый угол поворота;
А – это максимальное и В – минимальное значения средней ошибки некоторого эллипса, который называется средним квадратическим эллипсом ошибок.
Подера может быть представлена как кривая, образованная непрерывным перемещением конца перпендикуляра, восстановленного из центра эллипса к касательной в некоторой точке эллипса при непрерывном изменении ее положения на эллипсе.
При вставке двух пунктов в триангуляционную сеть используются следующие формулы:
; |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
В
рассматриваемых формулах величина
вычисляется:
|
|
При вставке трех пунктов в триангуляционную сеть используются формулы:
; |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
В
рассматриваемых формулах величина
вычисляется:
|
|
Определение средней квадратической ошибки дирекционного угла стороны между вставляемыми пунктами. Для этого составляется весовая функция:
|
|
Зная коэффициенты весовой функции, в схеме Гаусса вычисляют в колонке u величину, равную обратному весу функции по формуле:
|
|
Средняя квадратическая ошибка дирекционного угла стороны равна:
|
|
Определим средние квадратические ошибки координат пункта Штейерндиб.
На основании расчетов, выполненных в таблице 3.11, имеем
;
Тогда
|
|
|
|
Веса уравненных координат равны:
|
|
|
|
Угол поворота
|
|
|
|
|
|
Величины максимального и минимального смещения положения определяемого пункта Штейерндиб
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляем значения радиус-векторов подеры Р:
, |
|
Таблица 3.15 – Вычисление радиус-векторов подеры на пункте Штейерндиб
, град |
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
0,966 |
0,933 |
1,102 |
0,259 |
0,067 |
0,052 |
1,154 |
1,074 |
30 |
0,866 |
0,750 |
0,886 |
0,500 |
0,250 |
0,194 |
1,080 |
1,039 |
45 |
0,707 |
0,500 |
0,590 |
0,707 |
0,500 |
0,388 |
0,978 |
0,989 |
60 |
0,500 |
0,250 |
0,295 |
0,866 |
0,750 |
0,582 |
0,877 |
0,937 |
75 |
0,259 |
0,067 |
0,079 |
0,966 |
0,933 |
0,724 |
0,803 |
0,896 |
90 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
1,000 |
1,000 |
0,776 |
0,776 |
0,881 |
По полученным данным выполняем построение подеры (рис. 3.2).
Определим среднюю квадратическую ошибку дирекционного угла стороны Штейерндиб – Шанце. Составим весовую функцию:
|
|
Определяем коэффициенты весовой функции. Коэффициенты выписываем из табл. 3.6 для направления Штейерндиб – Шанце:
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив полученные коэффициенты в таблицу 3.11, получаем значения для вычисления величины, равной обратному весу функции по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Средняя квадратическая ошибка дирекционного угла стороны Штейерндиб – Шанце:
|
|
Рис. 3.2. – Построение подеры на пункте Штейерндиб
Масштаб подеры 1:2
Приложение А – Решение нормальных уравнений по схеме Гаусса-Дулитля (в общем виде)
|
|
|
|
|
|
|
|
Порядок вычислений |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
11 |
Продолжение приложения А
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
Продолжение приложения А
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
Продолжение приложения А
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |