- •Конспект лекцій
- •Методи приближення
- •Визначення місцезнаходження транспортного засобу за частотою.
- •Методи навігаційного зчислення.
- •Автоматизовані системи керування конвейєрними лініями
- •Система автоматичного управління конвеерами фірми "меко" (Англія).
- •Мікропроцесорні засоби керування
- •Технологічні датчики та апаратура для реалізації сак.
- •Технологічні датчики
- •2) Реле швидкості рс-67 забезпечує:
- •5)Датчик струму утт-5м
- •6). Тахогенератор тт245-1п1:
- •7) Пристрій плавного пуску Альтистарт 46.
- •8) Датчик потужності е829нп/1 (встановлюеться для контролю локальних споживачів енергії-двигуни генератори)
- •Автоматизація процесів піднімання вантажів. Автоматичне керування ліфтами
- •Опис і технічна характеристика технологічного процесу.
- •Мікропроцесорна система управління ліфтом.
- •Режими роботи ліфта.
- •Контрольно-вимірювальні прилади, регулятори і апаратура управління.
Мікропроцесорні засоби керування
При вирішенні питань правильного вибору мікропроцесорних засобів необхідно ураховувати наступні фактори:
• показники вартості;
• функціональні можливості;
• можливість отримання технічної інформації про техніку, що купується;
• наявність спеціалістів, що готові працювати з цією технікою.
Виходячи з цього можна сказати, що фірма "Schneider Electric" — одна з небагатьох закордонних фірм на Україні, що найбільш повно відповідає цим вимогам, Цей висновок виходить з наступного:
• технічна продукція фірми в галузі керуючої мікропроцесорної техніки відповідає самим передовим міжнародним стандартам та входить в трійку провідних фірм, що працюють в цьому напрямку; мається широка номенклатура мікропроцесорних контроллерів та допоміжних приладів до них, котрі дозволяють створювати системи різної складносп та задовольняти різноманітні вимоги користувачів;
• продукція фірми має оптимальне співвідношення ціна і функціональні можливості;
• фірма проводить відкриту технічну політику, в результаті якої користувач має можливість отримати технічну інформацію та консультації по тим питанням, що викликають інтерес;
• фірма багато витрачає зусиль на організацію навчання потенційних користувачів.
Отже, можна зробити остаточний висновок про доцільність використання обладнання фірми " Schneider Electric ".
Критеріями вибору моделі програмованого логічного контроллера є:
• об'єм данних;
• кількість каналів вводу\виведення для підключення датчиків;
• розвинені комунікаційні засоби.
Враховуючи ці критерії доцільно застосування контролерів TSX Micro фірми Modicon, моделі – TSX 37-10.
TSX Micro:
Процесорний модуль TSX 37-10
Технічні характеристики:
Функції: Кількість FIPIO Agent bus контактів; |
1 |
Максимальна кількість дискретних каналів введення/виведення;
|
128
|
Максимальна кількість аналогових каналів введення/виведення |
24
|
Максимальна кількість спеціалізованих каналів введення/виведення |
2
|
Кількість вбудованих контактів UNI-TEL WAY |
1 |
Кількість FIP WAY мережевих контактів |
1 |
Пам`ять: Захищена внутрішня RAM Карта пам’яті PCMCIA Розмір пам’ті |
32 kwords 32/64kwords 96 kwords |
Час виконання: Однієї стандартної логічної інструкції; Однієї стандартної логічної інструкції; Час виконання 1 к інструкції програмного коду: Внутрішня RAM: 100% Логічні; 65% Дискр. І 35%Арифмет. |
0,58мс 0,87мс
0,72мс 1,39мс |
Карта пам`яті PCMCIA: 100% Логічні; 65% Дискр. І 35%Арифмет. |
0,72мс 1,39мс |
Цикл роботи ПЛК при циклічному виконанні основної (MAST) задачі:
Позначення:
I.P. – внутрішня обробка: система неявно керує ПЛК та обробляє запити, що виникають від програмного терміналу або комунікаційної системи;
%I – читання входів: запис інформації про стан фізичних входів у пам`ять;
обробка програми: виконує прикладну програму користувача;
%Q – відновлення виходів: запис вихідних бітів та слів, що зв`язані з дискретними та спеціальними модулями, згідно зі станом, що розраховано програмою.
Датчик контролю зходу стрічки КСЛ-2 — використовується для контролю аварійного зходу конвеєрної стрічки в бік.
Технічні характеристики:
1) комутуєма напруга — до 30 В;
2) активний комутуємий струм — до 0,25 А;
3) максимальне відхилення вершини привода від осі, що призводить до спрацювання — 70 мм;
4) розміри — 112 х 54 х 335 мм;
маса — 1,5 кг.
Реле тиску РД-М5
Призначення і технічні характеристики
1.1. Реле тиску РД-М5 призначається для контролю тиску рідини і газу, хімічно нейтральних до хромованої сталі і гуми, при температурі до 50'С, у стаціонарних установках. Прилад призначений для монтажу на трубопроводі.
1.2. Реле забезпечує спрацьовування при підвищенні тиску до заданим настроювавням величини і повернення у вихідне положення при зниженні тиску на величину зони чутливості.
1.3.Основні параметри реле:
Межі вставок |
Зона нечутливості |
Розкид спрацьовування |
Максимально припустимий |
Від 0,5(0,05) |
0,1(0,01) |
0,04(0,004)
|
|
Від 1(0,1) До 4(0,4) |
0,4(0,04) |
0,2(0,02) |
15(1,5)
|
Від 5(0,4) до 8(0,8) |
0,8(0,08) |
0,4(0,04) |
|
ПРИМІТКИ:
1. Розкид спрацьовувань - найбільша різниця фактичних значень тиску спрацьовування, отриманий за результатами багаторазових перевірок при однакових умовах.
2. Розкид спрацьовувань відповідає таблиці при:
а) плавній зміні контрольованого середовища при шдході до спрацьовування і повернення, зі швидкістю не бшьш 5 кгс/див^2 хв (0,5 МПа/хв);
б) нормальних кліматичних умовах - температурі навколишнього повітря 20+5'С; відносної вологості від 30 до 80%; атмосферному тиску від 630 до 800 мм.рт.ст.
1.4. Корпус реле пило захисного виконання.
1.5. Реле працездатне при впливі наступних факторів:
а) температури повітря, що оточувало, від мінус10 до+50С;
б) відносної вологості 95+3% при 35'С;
в) вібрації з частотою до 25 Гц і амшцтудою 0,1мм.
1.6. Електрична ізоляція між електричними ланцюгами і корпусом приладу витримує протягом 1 хв. без явищ пробою чи поверхневого розряду іспитової напруги синусоїдальної форми частотою 50 Гц:
а) 1500 В в нормальних кліматичних умовах;
б) 1000 В при температурі 35'С и відносної вологості 95+3%.
1.7. Електричний опір ізоляції електричних ланцюгів щодо корпуса не менш:
а) 20МОм при температурі 20+5'С і відносній вологості до 80%;
б) 5МОм при температурі 50'С і відносній вологості до 80%;
в) 1 МОм при температурі 35'С і відносній вологості 95%.
1.8. потужність контактів, Що Комутирується, реле:
а) 150 В А - у ланцюгах перемінного струму напругою 380 В частотою 50 і 60 Гц (0,6);
б) 50У ) Ут - у ланцюгах постійного струму напругою 48 В (при індуктивному навантаженні).
1.9. Маса реле не більш 1,6кг.
АS — 011 — датчик прискорення, з жорстким штекерним з'єднанням. Кожух та штекерне з'єднання потенціалу не мають, внаслідок чого фальсифікація результатів не можлива. Датчик відповідає стандарту АРІ 678.
Технічні характеристики:
— коефіцієнт передачі; 100 мВ/д+ 3%
— діапазон вимірювання прискорення: +60 д (Uв = -24 В);
— перевантаження: тривале: 500 г (пік);
— разове; 5000 г (пік);
— діапазон частот: 3 .. 10 000 Гц (+0,5дБ);
— діапазон робочої температури: -50С..+121С
—залежність коефіцієнта передачі від температури:
-50С--- -5%;
+25С--- 0%;
+65C---+3%;
+120C---+5%
—чутливість до поперечних коливань: 5%;
—відхилення від лінійності: 1%;
— живлення напругою: 20 .. 30 В постійного струму;
— підключення: Штекер по стандарту МП. С 26482;
маса: 80г.
Перетворювач вимірювальний активної потужності типу Е728 Н/1 — призначении для лінійного перетворення активної та реакгивної потужності трифазних привідних кіл змінного струму частотою 50 Гц в уніфікований вхідний сигнал постійного сгруму. Перетворювач застосовується для контролю електричних кіл та установок, а також використовується для комплексної автоматизації багатьох галузей промисловості,
За способом перетворення вхідного сигналу в уніфікований сигнал перетворювач належить до перетворювачів, які використовують метод множення на основі широтно-імпульсної та амплітудної модуляції (ШІМ-АМ).
Технічні характеристики:
— клас точності — 0,5;
— діапазон зміни вхідних сигналів:
—струм,А 0 — 5;
— напруга, В 80 — 120;
— коефіцієнт потужносп соs f (sin f): 0 — +1 — 0;
— діапазон зміни вихідного сигналу, мА: 0 — 5;
— діапазон зміни опору навантаження, кОм: 0 — 2,5;
— час встановлення вихідного сигналу, с: 0,5;
— габаритні розміри, мм: 225 х 215 х 210;
—маса, кг не більше 7 кг;
Умови експлуатації:
—температура оточуючого середовища:150+5`C;
—вологість повітря: 30 — 80%.
УКПЛ-1 — пристрій для профілактичного контролю сгану тросової основи гумовотросових конвеєрних стрічок при проведені оглядів та ремонтів, дія якого заснована на ферозондовій дефектоскопії. Пристрій працює в умовах помірного клімату (температура повітря від — 5 до +35 С, відносна вологість до 98%),
Пристрій забезпечує:
— відшукування пошкоджених тросів в поперечному січенні стрічки яка рухається із робочою швидкістю;
—автоматичне складання пошкоджень тросової основи з урахуванням їх ивзаємного впливу на міцність стрічки;
— видача команди на вимкнення приводу конвеєра та подачу світлового сигналу при відшуканні пошкодження тросів;
— неперервна реєстрація показань;
— можливість визначення оператором за допомогою датчика М1МД-2 на нерухомій стрічці число пошкоджень тросів на відшукних дефективних ділянках і на стикових з'єднаннях стрічки.
Технічні характеристики:
— ширина контрольованих гумовотросових стрічок не більше 1800мм;
— швидкість контрольованих стрічок — від 0,8 до 3,5 м/с;
— чутливість — 7 Дб;
—границя Регулювання чутливості — 12 Дб
— час утримання виконавчого реле у вимкненому стані — не менше 0,5с;
— номінальна напруга живлення частотою 50 Гц — 36 В;
—припустимі коливання напруги в мережі від номінального значення — 15-20%;
—споживана потужність — не більше 30 ВфА;
—величина припустимого струму комутації при напрузі 36 В — 2 А.
До комплекту пристрою УКПЛ-1 входять:
1. блок електронний;
2, блок реєструючий;
3. магнітний пристрій;
4. магнітно-модуляційний датчик МДИ-1;
5. магнітно-модуляційний датчик ММД-2.
В основу дії пристрою УКПЛ-1 проложений метод феррозондової дефектоскопії. Попередньо намагнічені в поздовжньому напрямі троси стрічки приймають певний стан із залишковою намагниченніспо, характерною для даного феромагнітного матеріалу, У місцях пошкодження тросів виникають магнітні поля розсіювання.
Магнітомодуляційний датчик МДИ-1 призначений для відшукання пошкоджень тросової основи в рухомій стрічці одночасно по всій її ширині. магнітомодуляційний датчик ММД-2 призначений для точного визначення місця та величини пошкоджень на нерухомій стрічці, а також для дослідження стиків. Магнітний пристрій призначений для поздовжнього намагнічення тросів у стрічці.
