Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Машины-автоматы.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.64 Mб
Скачать

Автоматические линии. Основные элементы

Автоматические линии используются для автоматизации технологических процессов, состоящих из большого числа операций, выполнение которых осуществляется на различных машинах автоматического действия. Разделение операций по отдельным агрегатам в пространстве и во времени обуславливает применение автоматической транспортной системы, работающей в едином темпе для всех машин, входящих в линию, и единой системы управления всеми агрегатами.

В отдельных случаях различие между машиной-автоматом и автоматической линией становится условным; так, например, некоторые автоматические линии по производству химических источников тока компонуются лишь из двух-трех агрегатов и, имея привод от одного двигателя, скорее могут быть отнесены к машинам-автоматам.

Автоматические линии применяются при массовом производстве продукции обычно в тех случаях, когда обрабатываемые изделия отличаются конструктивной и технологической устойчивостью в определенном, заранее предусмотренном диапазоне; их нерационально использовать для изготовления изделий, конструкция и технологический процесс которых заведомо часто подвергаются существенным изменениям. Из-за необходимости частого переоборудования, переоснащения, переналадки эксплуатация такой линии не даст экономического эффекта. В подобных случаях следует переходить к созданию и использованию гибких автоматизированных производств (ГАП).

Первая автоматическая линия в нашей стране была создана рабочим-изобретателем И.П.Иночкиным (1939 г.).

Первоначально автоматические линии создавались из разнородных уже существующих машин-автоматов и полуавтоматов, т.е. из агрегатов с различными системами привода и управления с несогласованными друг с другом способами установки и закрепления объектов обработки. Транспортная система таких автоматических линий отличалась большой сложностью и состояла из различных индивидуальных перегрузчиков и других устройств для подачи объектов обработки в рабочие зоны машин.

Специально сконструированные автоматические линии построены преимущественно по принципу сквозной транспортировки заготовок; конструкция транспортных устройств имеет решающее значение и определяет строение линии.

Автоматические линии классифицируются по ряду признаков: степени дискретности исходного материала и конечного продукта; методу перемещения объектов обработки; по наличию и расположению бункерных устройств; по конструктивно-компоновочному принципу.

1.По степени дискретности исходного материала и конечного продукта

Исходный

Конечн. Мат-л

продукт

Шт.

Порц.

Непр.

Шт.

+(сборочная операция)

+(таблетка)

+ (экструдер)

Порц.

+ (плавильные агрегаты)

+(упаковочная линия)

+(дозирование жидких материалов)

Непр.

+(тестообразная масса)

+(тестообразная масса)

+(рулоны произв-ого кабеля)

  1. По способу транспортировки объектов обработки.

  • Периодическое (дискретное) перемещение

  • Непрерывное

  1. По наличию и расположению бункерных устройств.

  • Без бункерных устройств (жесткая связь).

  • С приемниками-накопителями

  • С бункерной линией

Емкость бункера-накопителя определяется в теории надежности по статическому числу отказов и времени отказов.

  1. По конструктивно-компановочному признаку

 Линейное перемещение

  • Роторное перемещение

4.

  • Однопоточные

  • Многопоточные

5

  • Однонаменклуатурные

  • Многонаменклуатурные

6

  • Непереналаживаемые

  • Переналаживаемые в процессе работы

7 По наличию спутников

  • Со спутником

  • Без спутника

8

  • Ветвящиеся

  • Неветвящиеся

С

АЛ

труктуры автоматических линий.

Тр

СУ

БУ

М- А А аААаааааааааааааАААА ААААААА

Транспортное устройство машин-автоматов.

  1. Шаговый штанговый транспортер с собачкой.

Чаще используется пневмоцилиндр.

«-» неточное позиционирование

Вывод: тихоходное устройство.

  1. Шаговый штанговый с флажком

На ОХ кроме движения есть дискретный поворот.

  1. Шаговый толкающий для тяжелых грузов.

Это линейное периодическое перемещение (1,2,3 типы).

Лекция 16

Бункерные устройства автоматических линий.

Назначение: создание межоперационного запаса.

АБЗОУ – автоматическое бункерно-загрузочное ориентирующее устройство.

1-вибробункер; 2-лоток; 3-ориентирующее устройство; 4-накопитель; 5-отсекаткль; 6-робот-манипулятор.

Ориентирующее устройство.

Существует два типа ориентирующих устройств:

  1. Активного типа, где все изделия ориентируются в нужное положение.

  2. Пассивного типа, где отбраковываются неправильно лежащие изделия.

Активного типа:

Накопители.

  1. Магазинные накопители

  2. Накопитель транзитного типа

  • Отказ i-го механизма => накопитель поворачивают

  • Отказ i+1 механизма, изделия идут в бункер