
- •Введение. Комплексная автоматизация технологических процессов. Основные понятия Объекты обработки (оо)
- •Структура и классификация м-а, их циклограммы и циклы
- •Цели автоматизации. Экономическая целесообразность по сроку окупаемости.
- •Классификация ма штучной продукции.
- •Брикетный пресс-автомат
- •Револьверный пресс.
- •Роторная таблеточная машина (мт).
- •Формулы расчета рабочего цикла и цикловой производительности машин и классов
- •В машине циклического действия в общем случае
- •Рычажные (шарнирные) механизмы
- •Типы рычажных механизмов.
- •Литьевой пресс-автомат.
- •Кулачковые механизмы ма
- •Использование кулачковых механизмов в ма.
- •Выбор закона движения толкателя.
- •Пример использования кулачка в механизме и выбор закона (синусоид.).
- •Конструкции кулачковой пары и расчеты на прочность.
- •Механизмы прерывистого вращательного движения.
- •Храповые механизмы
- •2.Механизм мальтийского креста.
- •Гидравлические исполнительные механизмы
- •Расчет времени срабатывания гидроцилиндра двойного действия.
- •Таким образом
- •Дроссельное регулирование скоростей. Пневматические исполнительные механизмы
- •Управление по времени распределительным валом (рв).
- •Совмещение фаз движения при управлении рв.
- •Управление командаппаратом.
- •Позиционные системы. Путевой контроль.
- •Логические элементы машин-автоматов. Алгебра Буля.
- •Законы алгебры-логики.
- •Автоматические линии. Основные элементы
- •1.По степени дискретности исходного материала и конечного продукта
- •Автоматические роторно-конвейерные линии (аркл) и автоматические роторные линии (арл).
- •Роботы.
- •Место использования роботов.
- •Поколение роботов.
- •Классификация роботов.
- •Робот в цилиндрической системе координат.
- •Робот в сферической системе координат.
- •Движения робота:
- •Геометрические характеристики.
- •Схваты.
- •Гибкие производственные системы.
Автоматические линии. Основные элементы
Автоматические линии используются для автоматизации технологических процессов, состоящих из большого числа операций, выполнение которых осуществляется на различных машинах автоматического действия. Разделение операций по отдельным агрегатам в пространстве и во времени обуславливает применение автоматической транспортной системы, работающей в едином темпе для всех машин, входящих в линию, и единой системы управления всеми агрегатами.
В отдельных случаях различие между машиной-автоматом и автоматической линией становится условным; так, например, некоторые автоматические линии по производству химических источников тока компонуются лишь из двух-трех агрегатов и, имея привод от одного двигателя, скорее могут быть отнесены к машинам-автоматам.
Автоматические линии применяются при массовом производстве продукции обычно в тех случаях, когда обрабатываемые изделия отличаются конструктивной и технологической устойчивостью в определенном, заранее предусмотренном диапазоне; их нерационально использовать для изготовления изделий, конструкция и технологический процесс которых заведомо часто подвергаются существенным изменениям. Из-за необходимости частого переоборудования, переоснащения, переналадки эксплуатация такой линии не даст экономического эффекта. В подобных случаях следует переходить к созданию и использованию гибких автоматизированных производств (ГАП).
Первая автоматическая линия в нашей стране была создана рабочим-изобретателем И.П.Иночкиным (1939 г.).
Первоначально автоматические линии создавались из разнородных уже существующих машин-автоматов и полуавтоматов, т.е. из агрегатов с различными системами привода и управления с несогласованными друг с другом способами установки и закрепления объектов обработки. Транспортная система таких автоматических линий отличалась большой сложностью и состояла из различных индивидуальных перегрузчиков и других устройств для подачи объектов обработки в рабочие зоны машин.
Специально сконструированные автоматические линии построены преимущественно по принципу сквозной транспортировки заготовок; конструкция транспортных устройств имеет решающее значение и определяет строение линии.
Автоматические линии классифицируются по ряду признаков: степени дискретности исходного материала и конечного продукта; методу перемещения объектов обработки; по наличию и расположению бункерных устройств; по конструктивно-компоновочному принципу.
1.По степени дискретности исходного материала и конечного продукта
Исходный Конечн. Мат-л продукт |
Шт. |
Порц. |
Непр. |
Шт. |
+(сборочная операция) |
+(таблетка) |
+ (экструдер) |
Порц. |
+ (плавильные агрегаты) |
+(упаковочная линия) |
+(дозирование жидких материалов) |
Непр. |
+(тестообразная масса) |
+(тестообразная масса) |
+(рулоны произв-ого кабеля) |
По способу транспортировки объектов обработки.
Периодическое (дискретное) перемещение
Непрерывное
По наличию и расположению бункерных устройств.
Без бункерных устройств (жесткая связь).
С приемниками-накопителями
С бункерной линией
Емкость бункера-накопителя определяется в теории надежности по статическому числу отказов и времени отказов.
По конструктивно-компановочному признаку
Линейное перемещение
Роторное перемещение
4.
Однопоточные
Многопоточные
5
Однонаменклуатурные
Многонаменклуатурные
6
Непереналаживаемые
Переналаживаемые в процессе работы
7 По наличию спутников
Со спутником
Без спутника
8
Ветвящиеся
Неветвящиеся
С
АЛ
Тр
СУ
БУ
М- А А
аААаааааааааааааАААА ААААААА
Транспортное устройство машин-автоматов.
Шаговый штанговый транспортер с собачкой.
Чаще используется пневмоцилиндр.
«-» неточное позиционирование
Вывод: тихоходное устройство.
Шаговый штанговый с флажком
На ОХ кроме движения есть дискретный поворот.
Шаговый толкающий для тяжелых грузов.
Это линейное периодическое перемещение (1,2,3 типы).
Лекция 16
Бункерные устройства автоматических линий.
Назначение: создание межоперационного запаса.
АБЗОУ – автоматическое бункерно-загрузочное ориентирующее устройство.
1-вибробункер; 2-лоток; 3-ориентирующее устройство; 4-накопитель; 5-отсекаткль; 6-робот-манипулятор.
Ориентирующее устройство.
Существует два типа ориентирующих устройств:
Активного типа, где все изделия ориентируются в нужное положение.
Пассивного типа, где отбраковываются неправильно лежащие изделия.
Активного типа:
Накопители.
Магазинные накопители
Накопитель транзитного типа
Отказ i-го механизма => накопитель поворачивают
Отказ i+1 механизма, изделия идут в бункер