Задача 5.2

Используя табличные данные определите диапазон регулирования скорости при абсолютно мягкой нагрузочной характеристике β_с = 0. Постройте механические характеристики.

Варианты заданий представлены в таблице 5.2

Таблица 5.2

N в-та	ωср.н, 1/с	β, Нмс	ω0 мин, 1/с	Мм,Нм	Ммин, Нм
1	80	250	3	12	0

Определяется среднее значение момента статической нагрузки

(5.2)

Вычисляется перепад скорости на нижней характеристике при средней нагрузке относительно скорости холостого хода:

(5.3)

Находится наименьшая скорость при средней нагрузке на нижней характеристике:

(5.4)

Наконец определяется диапазон регулирования скорости:

(5.5)

Задача 5.4

Тиристорный преобразователь выполнен по трехфазной нулевой ре-версивной схеме с согласованным управлением. Пользуясь табличными данными, выберите тиристоры, трансформатор, уравнительные реакторы.

Варианты заданий представлены в таблице 5.4

Таблица 5.4

N в-та	U2ф, В	Idн, А	U1ф, В	Iур, А
1	127	10	220	1,0

Максимальное обратное напряжение и прямой номинальный ток через тиристоры определяются по формулам:

U_обр.м= 2,45⋅U_2ф; (5.8)

(5.9)

U_обр.м= 2,45⋅127 = 311,15 В;

Тиристор выбираем исходя из условий:

где U_ПОВТ – каталожная величина повторяющегося напряжения.

Выписываем следующие данные выбранного тиристора типа Т2-12-3:

I_В.ДОП = 12,5 А - максимальный средний ток;

U_КЛ = 5 В – напряжение в открытом состоянии;

U_ПОВТ = 400 В – повторяющееся напряжение;

r_Д = 1,6 мОм – динамическое сопротивление.

Вторичный и первичный токи трансформатора:

I₂=0,58⋅I_dн; (5.10)

(5.11)

I₂=0,58⋅10 = 5,8 А;

Типовая мощность трансформатора:

(5.12)

Максимальная выпрямленная э.д.с. преобразователя при нулевом угле управления:

(5.13)

Тогда

Выбираем трансформатор понижающий ТСЗИ-2,5 380-220/220-127В (алюмин. обм.)

Индуктивность уравнительного реактора:

(5.14)

где ω=2⋅π⋅f = 2⋅3,14⋅50 = 314 1/с – циклическая частота.

Выбираем уравнительный реактор типа РОС-16/0,5:

I_УP = 14,5 А – номинальный уравнительный ток реактора;

L_УP = 40 мГн – индуктивность реактора;

I_Н.УР = 160 А – номинальный постоянный ток.

Задача 5.10

В системе управляемый преобразователь – двигатель с отрицательной обратной связью по скорости определите по заданной жесткости коэффициент обратной связи и задающий сигнал.

Варианты заданий представлены в таблице 5.10

Таблица 5.10

N в-та	к/п, 1/Вс	β, Нмс	βзад, Нмс	М, Нм	ω, 1/с
1	30	10	80	10	300

Интересующие нас значения и параметры могут быть получены с использованием уравнения:

(5.27)

Причем знаменатель второго слагаемого в правой части представляет собой заданное значение жесткости в замкнутой системе, что позволяет легко определить требуемое значение коэффициента к_ос обратной связи:

Подставляем числа, находим:

80 = 10 (1 +

8 = 1 +

8 = 1 +

= 0,23 Вс

Подставляем числа, находим:

.

.

.

Затем определяется U_зс:

= 113,33 В.