- •Задача 1.1
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •2 Электромеханические свойства двигателей Задача 2.1
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Задача 2.4
- •Задача 2.5
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •3. Динамика электромеханической системы Задача 3.1
- •Задача 3.6
- •5 Регулирование координат электропривода Задача 5.1
- •Задача 5.2
- •Задача 5.4
- •Задача 5.10
Задача 2.9
Используя каталожные данные рассчитайте и определите на механической характеристике асинхронного двигателя точки холостого хода, короткого замыкания, критическую. Постройте механическую характеристику.
Варианты заданий представлены в таблице 2.9
Таблица 2.9
N в-та |
U1ф , В |
r1 , ом |
х1, ом |
х/2 , ом |
r/2, ом |
рп |
1 |
380 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
1 |
Механическую характеристику можно рассчитать и построить на основании выражения:
(2.19)
где
-
скольжение
ротора,
хк = х1 +х/2 – индуктивное сопротивление короткого замыкания,
-
частота
вращения идеального холостого хода.
хк = 0,4 + 0,3 = 0,7 Ом.
Подставляем численные значения величин:
Момент короткого замыкания определяется с помощью той же формулы при s = 1:
Критическая точка рассчитывается по двум параметрам:
(2.20)
и
(2.21)
Подставляем численные значения величин:
Механическую характеристику удобно представить в координатах ω(М), для этого следует скольжение перечитать в частоту вращения:
ωi = ω0(1-si), (2.22)
Составим в соответствии с формулами вспомогательную таблицу:
М, Нм |
- |
290,75 |
477,38 |
622,13 |
632,85 |
649,23 |
645,69 |
630,99 |
610,45 |
587,21 |
563,11 |
S |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,37 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
ωi = ω0(1-si), 1/с |
314 |
282,6 |
251,2 |
197,82 |
188,4 |
157 |
125,6 |
94,2 |
62,8 |
31,4 |
0 |
Задача 2.10
Используя каталожные данные, определите параметры динамической механической характеристики асинхронного двигателя, а именно: модуль жесткости механической характеристики β и электромагнитную постоянную времени Тэ. Запишите передаточную функцию и структурную схему процесса электромагнитного преобразования энергии.
Варианты заданий представлены в таблице 2.10.
Таблица 2.10
N в-та |
U1ф , В |
r1 , ом |
х1, ом |
х/2 , ом |
r/2, ом |
рп |
1 |
380 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
1 |
Модуль жесткости механической характеристики может быть определен по формуле:
(2.23)
где
-
частота
вращения идеального холостого хода,
-
момент
критический,
хк = х1 +х/2 – индуктивное сопротивление короткого замыкания,
хк = 0,4 + 0,3 = 0,7 Ом.
- критическое скольжение.
Модуль жесткости механической характеристики:
Электромагнитная постоянная времени может быть рассчитана на основании выражения:
(2.24)
где ω0.эл = 2πƒ - электрическая синхронная частота вращения
Структурная схема асинхронного электромеханического преобразователя, линеаризованного в пределах рабочего участка статической механической характеристики, представлена на рис 1.
Рис.1.
Передаточная функция динамической жесткости в соответствии с этой схемой запишется так:
.
