3. Динамика электромеханической системы Задача 3.1

На рисунке 3.1 представлена механическая характеристика асинхронного электропривода с двумя характерными точками N_T: 1 и 2. Сделайте вывод об устойчивости электропривода в характерных таблицах, если жесткость механической характеристики привода β, а жесткость механической характеристики статической нагрузки β_С. Постройте график.

Рисунок 3.1 Механическая характеристика асинхронного двигателя.

Варианты заданий представлены в таблице 3.1

Таблица 3.1

N в-та	Nт	β, Нмс	βс , Нмс
1	1	-80	-15

Условие устойчивости:

β - β_с < 0, (3.1)

-80 + 15 < 0 или -65 < 0,

Электропривод будет статически устойчив, если при угловой скорости в точках характеристик, соответствующих равновесию моментов (М_ДВ = М_С), коэффициент жесткости механической характеристики рабочей β_с больше коэффициента жесткости механической характеристики привода, т.е. β_с > β

; .

Вывод об устойчивости электропривода – привод устойчив в данной точке.

Задача 3.6

Используя табличные данные определите приближенно время пуска асинхронного двигателя в холостую, если пусковой момент в 2 раза меньше критического.

Значения параметров представлены в таблице 3.6

Таблица 3.6

N в-та	Рn	Mk,Нм	sk, о.е.	JΣ, кГм2
1	1	1400	0,1	10

Ориентировочно время пуска может быть определено в одну ступень, если считать, что средний момент неизменен и равен полусумме пускового и критического значений:

(3.9)

где – среднее значение момента в течении пуска,

М_с = 0 – по условию задачи,

– синхронная частота вращения ротора двигателя.

5 Регулирование координат электропривода Задача 5.1

Используя табличные данные определите точность регулирования скорости при абсолютно мягкой нагрузочной характеристике механизма β_с = 0. Изобразите график механической характеристики.

Значения параметров представлены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

N в-та	β, Нмс	Мм, Нм	Ммин, Нм	ω0, 1/с
1	180	13	7	105

По определению в качестве оценки точности используется относительная величина максимального отклонения скорости Δω_м под действием максимальной нагрузки от среднего значения ω_ср при средней нагрузке к этому среднему значению:

(5.1)

где – максимальное отклонение скорости от среднего значения ω_ср,

- отклонение скорости от скорости идеального холостого хода под действием среднего момента нагрузки.

Тогда

.

График механической характеристики:

М	7	13
ω(М)	105	0