Задача 2.5

Используя номинальные и каталожные данные, определите момент ко-роткого замыкания М_кз при номинальном потоке, а также при ослаблении поля в 2 раза и в 4 раза. Постройте графики электромеханических и механических характеристик.

Варианты заданий представлены в таблице 2.5

Таблица 2.5

N в-та	Uя.н , В	ωн ,1/с	Iя..н , А	rяε , ом
1	110	100	20	0,5

Определите ток короткого замыкания:

(2.10)

и момент короткого замыкания при номинальном потоке

(2.11)

где - - удельная э.д.с. машины при номинальном потоке.

При ослаблении поля в 2 и 4 раза удельная э.д.с. также меняется:

с_{1 =} 0,5с_н;

с₂ = 0,25с_н.

Пропорционально меняется и момент короткого замыкания

(2.12)

Графики могут быть построены по двум точкам: режимам короткого замыкания и холостого хода, при котором

(2.13)

Точки для построения графиков:

Электромеханическая характеристика

	100	Iя.н , А	20
	0	Iк.з., А	220

Механическая характеристика

	220	Мкз1, Нм	110
	440	Мкз2, Нм	55

Электромеханическая характеристика

Механическая характеристика

Задача 2.6

Используя номинальные и каталожные данные определите постоянную времени якорной цепи. Запишите уравнение динамической механической характеристики и ее передаточную функцию в общем виде и с использованием в качестве коэффициентов полученных численных значений параметров.

Варианты заданий представлены в таблице 2.6.

Таблица 2.6

N в-та	Uя.н , В	ωн ,1/с	Iя..н , А	rяε , ом	Рп	КL
1	110	100	20	0,5	2	0,6

Постоянная времени якорной цепи определяется по выражению:

(2.14)

где - индуктивность якорной цепи, Гн.

Модуль жесткости механической характеристики:

(2.15)

где - удельная э.д.с. машины.

Уравнение динамической механической характеристики устанавливает связь между механическими переменными в общем виде, справедливом для любых режимов работы электропривода. динамическая механическая характеристика для каждого цикла установившихся колебаний одинакова, и форма ее зависит только от электромеханических свойств двигателя. Примем, что момент двигателя в установившемся динамическом режиме изменяется по закону М=М_ср+M_maxsin t.

Закон изменения скорости (уравнение динамической механической характеристики):

где =arctg Т_я.

Задача 2.7

Используя каталожные данные, определите постоянную времени цепи возбуждения.

Варианты заданий представлены в таблице 2.7

Таблица 2.7

N в-та	Фн, вб	Iв..н , А	ωв ,вит	Рп	rвΣ , ом
1	4⋅10-3	0,2	6000	1	700

Постоянная времени цепи возбуждения может быть определена на ос-новании выражения:

(2.16)

Считая кривую намагничивания линейной, приращения в формуле (2.16) можно заменить номинальными значениями потока и тока возбуждения:

В каталогах значения потока и числа витков приводятся на один полюс, а сопротивление – полное, для всей цепи из последовательно соединенных полюсов.

Постоянная времени цепи возбуждения: