
- •Задача 1.1
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •2 Электромеханические свойства двигателей Задача 2.1
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Задача 2.4
- •Задача 2.5
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •3. Динамика электромеханической системы Задача 3.1
- •Задача 3.6
- •5 Регулирование координат электропривода Задача 5.1
- •Задача 5.2
- •Задача 5.4
- •Задача 5.10
Задача 2.2
Используя номинальные и каталожные значения определите частоту вращения идеального холостого хода ωо. Постройте электромеханическую характеристику.
Варианты заданий представлены в таблице 2.2.
Таблица 2.2
N в-та |
Uя.н , В |
ωн ,1/с |
Iя..н , А |
rяε , ом |
1 |
110 |
100 |
20 |
0,5 |
Частота вращения идеального холостого хода может быть определена на основании выражения:
(2.3)
где - удельная э.д.с. машины.
График может быть построен по двум точкам: идеального холостого хода и номинального режима:
|
100 |
Iя..н , А |
20 |
|
110 |
Iя., А |
0 |
Построим электромеханическую характеристику:
Задача 2.3
Используя номинальные и каталожные данные определите ток Iк.з. и момент Мк.з. короткого замыкания. Постройте графики электромеханической и механической характеристик.
Варианты заданий представлены в таблице 2.3
Таблица 2.3
Nп.п |
Uя.н , В |
ωн ,1/с |
Iя.н, А |
rяε, ом |
1 |
110 |
100 |
20 |
0,5 |
Ток короткого замыкания прямо пропорционален напряжению и обратно пропорционален сопротивлению якорной цепи:
(2.4)
а момент кроме того пропорционален потоку:
(2.5)
где – конструктивный коэффициент, пропорциональный потоку с=к·Ф.
Построим графики электромеханической и механической характеристик.
Графики могут быть построены по двум точкам: номинальному режиму и режиму короткого замыкания:
Электромеханическая характеристика
|
100 |
Iя.н , А |
20 |
|
0 |
Iк.з., А |
220 |
Механическая характеристика
|
100 |
Мн , Нм |
20 |
|
0 |
Мк.з., Нм |
220 |
Электромеханическая характеристика
Механическая характеристика
Задача 2.4
По заданным точкам механической характеристики определите сопротивление якорной цепи двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Постройте графики этих характеристик.
Варианты заданий представлены в таблице 2.4
Таблица 2.4
N в-та |
Uя.н , В |
ω1 ,1/с |
М1,Нм |
ω2 ,1/с |
М2,Нм |
1 |
110 |
100 |
5 |
95 |
15 |
Определяется модуль жесткости механической характеристики по выражению:
(2.6)
затем на основании этого же выражения определяется частота вращения идеального холостого хода:
(2.7)
Находится удельная э.д.с. машины
(2.8)
и, наконец, вычисляется сопротивление якорной цепи:
(2.9)
График построим по двум точкам:
ω1, 1/с |
100 |
М1, Нм |
5 |
ω2, 1/с |
95 |
М2, Нм |
15 |