Задача 1.4
Приведите к валу двигателя подъемного механизма момент статической нагрузки М′c и момент инерции J′1. При этом известны: частоты вращения двигателя ω1 и барабана ωн; линейная скорость подъема груза Vм; моменты инерции двигателя J1 и барабана Jм; масса линейного перемещающегося груза m; момент, созданный грузом на барабане Мс и к.п.д. механизма η. Изобразите расчетную механическую схему.
Варианты заданий представлены в таблице 1.4
Таблица 1.4
N в-та |
ω1, 1/с |
ωм, 1/с |
Vм, М/с |
J1, Нмс2 (кГм2) |
Jм, Нмс2 (кГм2) |
m, кГ |
Мс, Нм |
η, о.е |
1 |
105 |
10,5 |
0,5 |
0,01 |
0,1 |
100 |
25 |
0,85 |
Расчеты могут быть выполнены по уравнению:
(1.6)
где i=ω1/ωм – передаточное число механизма.
i=105/10,5 = 10;
При работе на спуск следует пользоваться выражением:
(1.7)
Для приведения к валу двигателя момента инерции служит выражение:
(1.8)
Задача 1.5
Определите ускорение εu , время разгона привода tп до номинальной частоты вращения ωн при постоянном электромагнитном моменте М и моменте статической нагрузки Мс. Постройте график переходного процесса.
Варианты задания представлены в таблице 1.5
Таблица 1.5
N в-та |
ωн. , 1/с |
J, кг м2 |
М, Нм |
Мс, Нм |
1 |
105 |
0,01 |
1,5 |
1,0 |
Основой решения является уравнение движения:
(1.9)
которое можно решать в приращениях, относительно времени
(1.10)
Подставим известные величины:
Задаваясь
приращением
сформируем таблицу:
|
0 |
0,4 |
0,7 |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,1 |
|
0 |
20 |
35 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
105 |
εu |
0 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
Т.е. при времени tп = 2,1с привод разгонится до номинальной частоты вращения. Ускорение в любой момент времени (например, при 2,1 с):
ε =
= 105 / 2,1 = 50
Построим график переходного процесса:
2 Электромеханические свойства двигателей Задача 2.1
Определите конструктивные коэффициенты к и с по номинальным данным двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Варианты заданий представлены в таблице 2.1
N в-та |
Uя.н , В |
ωн ,1/с |
Iя..н , А |
rяε , ом |
рn |
N=wя/2 |
а |
1 |
110 |
100 |
25 |
0,4 |
2 |
320 |
2 |
Конструктивные коэффициенты могут быть определены на основании выражений:
(2.1)
(2.2)
По формулам находим:
