Задача 1.1
Рассчитайте и постройте механическую характеристику Мс (ω) вентилятора с учетом моментов потерь в двигателе ΔМдв и механизме ΔМм. Варианты заданий представлены в таблице 1.1.
Таблица 1.1
N в-та |
Рв.н, кВт |
ωв.н. , 1/с |
ΔМдв, Нм |
ΔМм, Нм |
К, о.е. |
n, о.е
|
1 |
10 |
105 |
10 |
30 |
3 |
2 |
Основой решения является уравнение вида:
Мс(ω) = Мр.о. (ω) + ΔМдв + ΔМм, (1.1)
где Мр.о. = к ⋅ ωn – момент, создаваемый рабочим органом.
Введя базовые значения номинальной частоты вращения ωв.н. и номинального момента Мв.н., нетрудно преобразовать уравнение (1.1) к виду
Мс(ω) =ΔМдв +ΔМм+(Мв.н. - ΔМдв - ΔМм)⋅(ω/ωв.н.)n (1.2)
Номинальный момент механизма может быть получен с помощью данных, приведенных в таблице 1.1.
Мв.н.= Рв.н / ωв.н., (1.3)
Мв.н.= 10000 / 105 = 95,24 Нм.
Уравнение механической характеристики:
Мс(ω) = 10 + 30 + (95,24 – 10 – 30)⋅(ω/105)2
Мс(ω) = 40 + 55,24⋅ (ω/105)2
Мс(ω) = 40 + 0,005⋅ω2
На основании последнего уравнения рассчитаем таблицу:
Мс(ω), Нм |
95,13 |
80,5 |
72 |
64,5 |
58 |
52,5 |
46,13 |
41,62 |
40 |
ω, 1/с |
105 |
90 |
80 |
70 |
60 |
50 |
35 |
18 |
0 |
График построим в абсолютных единицах.
Задача 1.2
Рассчитайте и постройте механическую характеристику тележки с Мс(ω) с учетом моментов потерь в двигателе Δ Мдв и механизме Δ Мм на интервале изменения частоты вращения от +ωн до -ωн
Варианты заданий представлены в таблице 1.2
Таблица 1.2
N в-та |
ωв.н. , 1/с |
ΔМдв, Нм |
ΔМм, Нм |
К, о.е. |
1 |
105 |
0,5 |
2,5 |
0,2 |
Расчеты могут быть выполнены по формуле:
Mc=Mр.о+ΔMдв+ΔMм (1.4)
где Мр.о = к⋅ω - момент, создаваемый рабочим органом.
При подстановке Мр.о получим формулу:
Мс(ω) = к⋅ω + ΔMдв + ΔMм
Подставляя числа, получим уравнение:
Мс(ω) = 0,2⋅ω + 0,5 + 2,5
Мс(ω) = 3 + 0,2⋅ω
На основании последнего уравнения рассчитаем таблицу:
Мс(ω), Нм |
24 |
19 |
11 |
7 |
3 |
7 |
11 |
17 |
-18 |
ω, 1/с |
105 |
80 |
40 |
20 |
0 |
20 |
40 |
70 |
-105 |
График построим в абсолютных единицах.
Задача 1.3
Рассчитайте и постройте механическую характеристику Мс (ω) подъем-ника с учетом моментов потерь в двигателе ΔМдв и механизме ΔМм на интервале изменения частоты вращения от +ωн до -ωн.
Варианты заданий представлены в таблице 1.3
Таблица 1.3
N в-та |
ωн. , 1/с |
ΔМр.о. Нм |
ΔМдв, Нм |
ΔМм, Нм |
1 |
105 |
30 |
6 |
5 |
Расчеты могут быть выполнены по уравнению:
Мс(ω) = Мр.о. (ω) + ΔМдв +ΔМм, (1.5)
где Мр.о = соnst – момент, создаваемый полезной нагрузкой совместно с грузозахватывающим устройством.
При подстановке Мр.о и подставляя числа, получим формулу:
Мс(ω) = 30 + 6 + 5 = 41 Нм.
Т.к. Мр.о = соnst, то МС не зависит от частоты вращения.
На основании последнего уравнения рассчитаем таблицу:
Мс(ω), Нм |
41 |
41 |
41 |
41 |
41 |
41 |
41 |
41 |
41 |
ω, 1/с |
105 |
80 |
40 |
20 |
0 |
20 |
40 |
70 |
-105 |
График построим в абсолютных значениях параметров.
