Техническая характеристика механизмов подачи

Механизмы подачи МПД-1 МПД-75

Максимальный вес на крюке, т . 125 75

Максимальная скорость подачи, м/ч 200 150

Количество потребляемого воздуха, м³/ч 1 1

4. Регуляторы подачи.

Из регуляторов подачи наибольший интерес представляют буровой автоматический регулятор веса типа АВЭ и электромашинный автоматический регулятор подачи долота типа РПДЭ.

4 .1.Автоматический регулятор веса типа АВЭ. Этот регулятор может обеспечивать поддержание заданной нагрузки на долото, либо (при ручном управлении) поддержание постоянной скорости подачи долота.

Состоит он из электродвигателя 1, двигателя постоянного тока с редуктором, возбудительного агрегата, усилительной и измерительной частей агрегата, пульта управления. Электродвигатель с помощью муфты связан с установленным с ним на общей раме зубчатым редуктором 2 со звездочкой 3 на выходном валу, предназначенной для соединения с подъемным валом буровой лебедки цепной передачи (рис.). Возбудительный агрегат 4 состоит из асинхронного электродвигателя для привода генератора постоянного тока.

В усилительную часть агрегата входят электронный и электромашинный усилители, а также возбудительный агрегат. В состав измерительной части регулятора входят: рессорный датчик веса, установленный на тяговой ветви талевого каната; датчик скорости; приборы для измерения нагрузки на долото и механической скорости бурения и сельсинные узлы взвешивания и уставки.

Работа регулятора протекает следующим образом: сигнал на основе показаний датчика веса поступает на пульт управления. При этом датчик веса связан с сельсином «взвешивания» на пульте управления. Предварительно сельсин «уставка» устанавливается на определенную нагрузку на долото. Разность напряжений этих двух сельсинов усиливается в усилительной части и подается на механизм подачи (исполнительный орган регулятора). От числа изменения оборотов электродвигателя изменяется скорость подачи от маскимума через нуль на отрицательную подачу, т. е. на реверс подачи.

4.2.Электро машинный автоматический регулятор подачи типа РПДЭ. Регулятор типа РПДЭ разработан на базе регуляторов подачи типа АВЭ и некоторых других автоматических регуляторов, принципиально мало отличающихся от АВЭ. Предназначается он для оснащения буровых установок конструкции Уралмашзавода различной грузоподъемности. Может применяться как при роторном, так и при турбинном бурении. При использовании автоматического регулятора типа РПДЭ в электробурении необходима специальная приставка.

Регулятор типа РПДЭ при турбинном способе бурения обеспечивает поддержание режима бурения при постоянной, заранее заданной нагрузке, а в процессе электробурения — поддержание режима при постоянном, заранее заданном токе двигателя электробура.

Если необходимо, регулятор позволяет перейти на ручное управление. При отказе главного привода буровой лебедки регулятор может произвести аварийный подъем колонны; ручное управление применяется также во время проработки скважины и монтажа вышки.

Регулятор типа РПДЭ (рис.) состоит из двигателя-генератора, силового узла, соединенного цепной передачей с буровой лебедкой, станции управления, пульта управления и датчика веса. Усилие натяжения каната в датчике преобразуется в деформацию стальных рессор, далее в поворот ротора сельсина; затем сигнал от датчика поступает на пульт управления, сравнивается там с сигналом, задаваемым бурильщиком, путем соответствующего поворота рукоятки. Затем разность сигналов поступает на обмотки возбуждения двигателя-генератора; напряжение последнего подается на двигатель силового угла и далее через понижающий редуктор к барабанному валу лебедки.

При установившемся режиме бурения скорость подачи долота на забой пропорциональна скорости вращения двигателя силового узла и должна быть равна скорости разрушения породы в процессе бурения, причем указанная скорость разрушения породы соответствует определенной осевой нагрузке, близкой к нагрузке, заданной бурильщиком на пульте управления путем соответствующего поворота рукоятки.

Если условия бурения меняются, то изменится разность между заданной и действительной нагрузкой (как уже сказано выше, действительную нагрузку определяют из разности веса взвешенной колонны и нагрузки на крюке, т. е. натяжения каната), в результате чего изменится скорость подачи долота на забой.

Включение и выключение автомата осуществляется с пульта управления с помощью переключателя. Кроме того, на пульте управления имеются переключатель режимов и прибор, показывающий скорость подачи. При ручном управлении подъем или спуск бурильной колонны производится поворотом специальной ручки. При этом задается та или иная скорость подъема пли спуска.

Принципиальная электрическая схема регулятора состоит из трех частей; измерительной, усилительной и силовой.

В измерительную часть входят: датчик веса, представляющий собой сельсин и упругую деталь, датчик скорости (тахогенератор, показывающий прибор механической скорости) и узлы установки. При электробурении датчик веса отключают и на место его подключают приставку.

Усилитель состоит из полупроводникового и магнитного устройств. Он входит в состав станции управления вместе с элементами выключения и защиты регулятора.

Силовая часть представляет собой исполнительную машину постоянного тока. Кроме того, в нее входят редуктор, вентилятор с приводным двигателем и колодочным тормозом с электрогидравлическим толкателем, предназначенным для ограничения скорости спуска колонны.

Последняя модель регулятора подачи этого типа РПДЭ-3 предназначена для установок типа Бу-125 и Бу-80.

Силовая часть в этом регуляторе не отличается от описанной. Были лишь изменены пульт управления и станция управления.