Описание лабораторного оборудования

Кинематическая схема кулачкового механизма представлена на рис.17.

Р ис.17. Кинематическая схема кулачкового механизма

Работает механизм следующим образом. Вращение от рукоятки 1 пе­редается валу 2 и через зубчатую передачу 3-4 барабану 5. Кулачки 6...8 расположены на валу 2 и могут быть взаимозаменяемы. Перемещая тот или иной кулачок вдоль вала, можно проводить исследование с различ­ным профилем кулачка. Толкатель 9 совершает возвратно-поступательное движение. С толкателем связан пишущий элемент, который фиксирует перемещение толкателя на ленте барабана 5. Для уменьшения потерь на трение и уменьшения износа профиля кулачка толкатель 9 снабжен роли­ком 10. Ось перемещения толкателя смещена относительно оси вращения кулачка на величину эксцентриситета е. Для каждого кулачка имеется соответствующий шаблон. Величина е указана на шаблоне.

На барабан 5 закрепляется бумажная лента для записи на ней экспери­ментальной кривой S = S(φ).

Порядок выполнения работы

1. Передвигая кулачок вдоль вала 2, ввести его в контакт с тол­кателем 9.

2. Вращая рукоятку, записать кривую перемещения толкателя на лен­те барабана 5 за один поворот кулачка, считая скорость =const (для дальнейших исследований задаются величины в пределах от 5 до 20 с^-1).

3. Перечертить в тетрадь при помощи копирки диаграмму S = S(φ) перемещения толкателя за один цикл.

4. Путем графического дифференцирования графика S = S(φ) построить диаграмму аналога скорости толкателя , а затем, продифференцировав ее, получить диаграмму аналога ускорений

толкателя (см. рис. 16).

5. Определить из графиков скорость и ускорение толкателя в положении, определяемом углом (величина задается преподавателем).

6. Вычертить по шаблону практический профиль кулачка, определить на нем нижнее положение толкателя, затем построить положение толкателя, определяемое заданным углом .

Содержание отчета по лабораторной работе

Отчет должен содержать следующее: цель работы, диаграммы движе­ния ведомого звена кулачкового механизма, определение скорости и ус­корения ведомого звена по диаграмме, выводы.