Порядок проведения работы

1. Составить кинематическую схему зубчатого механизма.

2. Пронумеровать все зубчатые колеса (z₁, z₂ и т.д.), начиная от ведущего колеса. Если на одной оси закреплено два или более колес, то они получают один номер (так как у этих колес одна и та же угловая ско­рость), но более удаленные от ведущего дополнительно отличаются штрихами (например, z_2’, z_3’).

3. Подсчитать числа зубьев всех колес и записать их.

4. Разделить зубчатый механизм на ступени, установить расчетные формулы для определения передаточных отношений отдельных ступеней и вычислить общее передаточное отношение зубчатого механизма, ука­зать стрелкой на схеме направление вращения выходного звена.

5. В зависимости от передаточного отношения определить тип зуб- чатого механизма.

6. Подсчитать число подвижных звеньев (n), число низших и число высших кинематических пар (p₅, p₄) и определить по формуле Чебышева число степеней подвижности.

7. Опытным путем определить общее передаточное отношение зубча­того механизма. Для этого следует сосчитать число оборотов ведущего колеса, соответствующее одному обороту ведомого колеса (водила).

Содержание отчета по лабораторной работе

Отчет должен содержать следующее: цель работы, кинематическую схему зубчатого механизма, число зубьев колес, определение передаточ­ного отношения, определение степени подвижности зубчатого механизма, результат опытной проверки передаточного отношения.

Пример выполнения лабораторной работы

1

2

) Схема механизма:

Числа зубьев зубчатых колес: z₁=10, z₂=20, z′₂=10, z₃=42, z₄=20, z₅=10.

2) Определение степени подвижности механизма:

.

Данный механизм имеет одну степень свободы.

3) Определение передаточного отношения через частоту вращения:

4) Определение передаточного отношения через число зубьев:

.

5) Так как передаточное отношение , то данный механизм является редуктором.

Контрольные вопросы

1. Объясните назначение зубчатых передач.

2. Какие зубчатые механизмы используются для передачи вращения между параллельными, пересекающимися и перекрещивающимися ося­ми?

3. В каких случаях для передачи движения применяют много- ступен­чатые зубчатые механизмы?

4. Какие параметры зубчатых передач определяют их кинематические свойства?

5. Как определяется передаточное отношение червячных и кониче­ских передач?

6. Как определяется направление вращения колес в многоступенчатой передаче?

7. Какой зубчатый механизм можно назвать редуктором, а какой мультипликатором?

8. Назовите особенности эпициклических механизмов.