- •А. В. Раздобаров микропроцессорные системы управления электроподвижного состава
- •Часть 1
- •Часть 1
- •Введение
- •Лабораторная работа 1 задатчики параметров работы микропроцессорных систем управления электроподвижного состава переменного тока
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Задатчики параметров микропроцессорных систем управления электровозов эп1, эп1п(м)
- •1.3. Задатчики параметров микропроцессорной системы управления грузового электровоза 2эс5к «Ермак»
- •1.4. Задатчики параметров микропроцессорной системы управления грузовых электровозов вл80тк, вл80ск, вл80м
- •1.5. Порядок выполнения работы
- •1.6. Содержание отчета
- •1.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 задатчики параметров работы микропроцессорных систем управления электроподвижного состава постоянного тока
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Задатчики параметров микропроцессорной системы управления электровозов эп2к
- •2.3. Задатчики параметров микропроцессорных систем управления электровозов 2эс4к «Дончак»
- •2.4. Задатчики параметров микропроцессорных систем управления электровозов 2эс6 «Синара»
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.5. Содержание отчета
- •2.6. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
2.3. Задатчики параметров микропроцессорных систем управления электровозов 2эс4к «Дончак»
На грузовых электровозах 2ЭС4К «Дончак» применяется реостатный пуск в режиме тяги и рекуперативно-реостатное регулирование в режиме электрического торможения. В режиме автоматизированного управления (как в режиме тяги, так и в режиме электрического торможения) осуществляется регулирование по двум параметрам. Автоматизированное управление аналогично применяемому на электровозах ЭП2К (см. подразд. 2.2).
Управление электровозом во всех рабочих режимах осуществляется контроллером машиниста КМ-37, устройство которого аналогично контроллеру КМ-34 электровоза 2ЭС5К «Ермак» (см. рис. 1.9). Отличие состоит в развертке кулачковых шайб. Рабочие положения рукояток абсолютно идентичны.
Схема подключения задатчиков усилий и скорости на электровозе 2ЭС4К «Дончак» приведена на рис. 2.4.
Рис.2.4. Схема подключения контроллера машиниста КМ-37 к МСУД-001 электровоза 2ЭС4К «Дончак»
Питание резисторов R4, R5 осуществляется от блока питания БП-040 МСУД-001 по проводам А30, А0. На электровозе установлены резисторы R4, R5 типа СП4-8-2«а» (см. рис. 1.6 а, б).
Заданные сигналы в виде напряжения с движков резисторов R4, R5 подаются через модуль-усилитель токов А1 контроллера машиниста по проводам A157, А158 на блок нагрузок БН-041 МСУД-001 для преобразования из аналоговой в цифровую форму. Величину выходного напряжения резисторов R4, R5 регулируют подстроечными резисторами R1-R3, установленными в КМ-37.
Максимальная амплитуда аналогового сигнала на границах регулирования достигает +5 В.
2.4. Задатчики параметров микропроцессорных систем управления электровозов 2эс6 «Синара»
На грузовых электровозах 2ЭС6 «Синара» применяется реостатный пуск в режиме тяги и рекуперативное торможение. В режимах автоматизированного управления тяговые и тормозные характеристики представляют собой множество зависимостей суммарной силы тяги всех колесных пар от скорости электровоза. Формирование этих характеристик производится автоматически микропроцессорной системой управления электровозом МПСУ и Д по специальному алгоритму в зависимости от задания джойстиком реостатной позиции включения резисторов в якорной цепи тяговых электродвигателей, а также от задания другим джойстиком силы тяги в процентах от номинального значения за счет ослабления поля возбуждения тяговых электродвигателей.
Основное возбуждение тяговых двигателей – независимое, дополнительное – последовательное: «С», «СП», «П». Ходовые (безреостатные) характеристики: 23, 44, 65.
Пульт управления электровозом ПУ-ЭЛ предназначен для:
- управления режимами работы силового оборудования;
- управления режимами работы вспомогательного оборудования;
- управления низковольтными цепями кабины электровоза;
- контроля и диагностики основных систем электровоза.
С этой целью на пульте размещаются органы управления, средства измерения и индикации, средства отображения информации и средства связи.
Пульт управления ПУ-ЭЛ разделен на отдельные функциональные панели. Одной из основных является панель № 10 (рис. 2.5).
Рис. 2.5. Панель № 10 контроллера машиниста электровоза 2ЭС6 «Синара»
На панели № 10 (см. рис. 2.5) расположены:
- переключатель 1 с двумя положениями «БЫСТРОД. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ»; в положении «ВКЛ» (включить) цепь 148 соединяется с проводом GND блока стабилизированного питания БСП;
- поворотный переключатель 2 с ключом на три положения: «РЕВЕРСОР», «ОТКЛ» (выключено), «НАЗАД» (направление движения назад), «ВПЕРЕД» (направление движения вперед);
- переключатель 3 «РЕЖИМ» с четырьмя положениями: «ТЯГА», «П», «СП», «С», предназначенный для установки режима работы электровоза; переключение режима работы осуществляется также в процессе движения для управления тягой или торможением;
- переключатель 4 с двумя положениями «Вентиляторы»; в положении «ВКЛ» цепь 140 соединяется с проводом GND блока стабилизированного питания БСП; включение вентиляторов производится системой МСУЛ-А;
- переключатель 5 на два положения «КОМПРЕССОРЫ». В положении ВКЛ цепь 139 соединяется с проводом GND блок БСП, включение компрессоров производится системой МСУЛ-А;
- поворотный переключатель 6 «ОТПУСК ТОРМОЗОВ» с тремя положениями 0 – 1 – 2;
- кнопка 7 «ВЫБЕГ» с фиксацией с грибком желтого цвета; в нажатом состоянии производится экстренный сброс тяги;
- кнопка 8 «РБ» без фиксации с грибком красного цвета; в нажатом состоянии через систему КЛУБ-У контролируется бдительность машиниста;
- кнопки 9 «СВИСТОК» и 10 «ТИФОН» без фиксации желтого цвета, предназначенные для подачи предупредительных звуковых сигналов при начале движения локомотива и в процессе его движения согласно инструкциям о сигнализации;
- кнопка 11 «ПЕСОК» без фиксации, которая нажимается при необходимости в начале движения и при достижении моментов боксования или юза;
- джойстик 12 «ТОК ВОЗБУЖДЕНИЯ» предназначен для дополнительной регулировки тяги на ходовых позициях переводом ручки управления в положении «+ ОВ», «– ОВ»;
- джойстик 13 «ТЯГА», предназначенный для управления набором и сбросом позиций тяги переводом ручки управления в положения «+А», «+1», «–А», «–1».
- рукоятка реверсора в виде одноплечего рычага 14 для управления направлением движения; перемещение вперед-назад определяет направление движения: «ВПЕРЕД» – направление движения вперед, «0» – выключено, «НАЗАД» – направление движения назад;
- планшет 15 для путевого листа машиниста.
