1.4. Задатчики параметров микропроцессорной системы управления грузовых электровозов вл80тк, вл80ск, вл80м

На грузовых электровозах ВЛ80Т, ВЛ80С после капитального ремонта полностью изменена силовая схема и схема цепей управления. Из электровозов переменного тока с реостатным торможением были сделаны электровозы с рекуперативным торможением и МПСУ. Была реализована ручная схема регулирования параметров и автоматизированная по двум параметрам – току и скорости.

Общий вид контроллера машиниста КМ-21 приведен на рис. 1.14.

Рис. 1.14. Контроллер машиниста КМ-21

Задание сигналов осуществляется через блок-контакты соответствующих регуляторов.

Рукоятка 1 соединена с реверсивно-режимным валом и имеет следующие положения:

- в среднем положении: «0» – нулевое положение;

- вперед: «Т» – тяга, «Р» – рекуперация;

- назад: «Т» – тяга.

Рукоятка 2 соединена с главным валом и имеет следующие положения:

- в среднем положении: «0» – нулевое положение;

- вперед: «П» – подготовка, «С» – сброс заданного усилия; «Ф» – фиксация заданного усилия, «Н» – набор заданного усилия; «УН» – ускоренный набор заданного усилия;

- назад: «БВ» – быстрое выключение.

Рукоятка 3 соединена с валом скорости и имеет положения:

- в среднем положении: «0» – нулевое положение;

- вперед: «С» – сброс заданной скорости; «Ф» – фиксация заданной скорости на уровне 10 км/ч; «Н» – набор заданной скорости; «УН» – ускоренный набор заданной скорости;

- назад: «ОТКЛ» – отключение задатчика скорости; «М» – маневровая (эта позиция работает тогда, когда тумблер S3 устанавливается в положение «Ручное регулирование»).

При установке рукоятки усилия в положение «Н» электровоз начинает разгоняться до скорости 10 км/ч с последующим автоматическим поддержанием заданной скорости. Подтормаживание локомотива осуществляется краном вспомогательного тормоза. При этом тяга снимается автоматически, а после снижения скорости и отпуска тормозов автоматически восстанавливается.

При рекуперации в режиме «Ф» авторегулирования обеспечивается предварительное подтормаживание электровоза.

Нормальный набор скорости осуществляется в положении «Н» рукояток, а ускоренный – в положении «УН».

Схема подключения задатчиков усилия и скорости на электровозах ВЛ80ТК, ВЛ80СК, ВЛ80М приведена на рис 1.15. Питание блок-контактов контроллер КМ-21 осуществляется от блока питания через автоматический выключатель SF23«Тяга» по проводу Н023.

Рис. 1.15. Схема включения задатчиков усилия и скорости на электровозах ВЛ80ТК, ВЛ80СК и ВЛ80М

При замкнутых контактах 15-16 (рис. 1.14) получает питание провод Э19 и через контакты реле KV14 запитывает шину контроллера Н2.

При определенных положениях задатчика усилий в соответствии с диаграммой замыкания контактов (см. рис. 1.14) контроллера КМ-21 напряжение цепей управления по проводам А301, А302, А303 подается в МСУД-1 (на рис. 1.14 – А55) для преобразования в цифровой сигнал заданного усилия.

При определенном положении задатчика скорости в соответствии с диаграммой замыкания контактов (см. рис. 1.14) контроллера КМ-21 напряжение цепей управления по проводам А304, А305, А306 подается в МСУД-1 (на рис. 1.14 – А55) для преобразования в цифровой сигнал заданной скорости.

Блок-контакт реле KV14 в проводах Н2-Э19 замыкается, когда на пульте включается кнопка «Система управления».

Преобразование постоянного заданного напряжения КМ-31 в регулируемое происходит в МСУД-1, причем рукоятки усилия и скорости в положениях «Н» и «УН» выполнены с самовозвратом в положении «Ф».

Слежение за фактическими токами двигателей и скоростью осуществляется машинистом по приборам и на экране монитора.