1.3. Задатчики параметров микропроцессорной системы управления грузового электровоза 2эс5к «Ермак»

На электровозе 2ЭС5К «Ермак» используется как ручное, так и автоматизированное управление. При автоматизированном управлении применена двухконтурная система регулирования параметров по току тяговых двигателей и скорости. Задание тока и скорости осуществляется аналоговым напряжением постоянного тока через регулируемые резисторы, расположенные в контроллере машиниста на пульте управления. Контроллер машиниста КМ-34 (рис. 1.9) состоит из задатчика скорости 9 и двух переключателей кулачкового типа: реверсивного 3 и главного 1.

Рис. 1.9. Конструктивное исполнение контроллера машиниста КМ-34

Реверсивный переключатель 3 предназначен для изменения направления движения электровоза и имеет следующие позиции: В – вперед; 0 – нулевое положение; Н – назад. Все положения переключателя – фиксированные.

Главный вал переключателя 1 предназначен для управления электровозом в режимах тяги и торможения и имеет следующие позиции:

- в среднем положении: «0» – нулевое положение;

- вперед: «П» – подготовка схемы, «Тяга» – зона задания силы тяги;

- назад: «П» – подготовка схемы, «Рекуперация» - зона задания силы торможения.

Задатчик скорости 9 предназначен для задания скорости движения электровоза. На верхней раме 6 расположены рукоятки реверсивного переключателя 7, главного переключателя 8, задатчика скорости 9. Фиксация валов на позициях осуществляется при помощи фигурных дисков и рычагов с пружинами.

Рукоятка реверсивного переключателя съемная в положении «0». Механизм контроллера собран между тремя рамами 2, 5, 10, скрепленных рейками 4 и закреплен на верхней раме 6. Кулачковые контакторы 11 закреплены на двух рейках против соответствующих кулачковых шайб.

Для регулирования величины выходного напряжения переменных резисторов R4 и R5 установлены подстроечные резисторы R1, R2, R3.

Главная рукоятка связана с кулачковым валом через привод с зубчатым зацеплением.

Устройство регулирования выходного напряжения резистора 3 главного вала (рис. 1.10) следующее: на конце главного вала установлен рычаг 1 клеммного типа, закрепленный винтом 5.

Рис. 1.10. Соединение главного вала с задатчиком усилия

При ослаблении винта 5 рычаг 1 может поворачиваться вокруг оси главного вала. На рычаге 1 расположен штифт 4, который входит в паз рычага 2, установленного на оси переменного резистора 3. При повороте рычага 1 поворачивается ось резистора, изменяя величину сопротивления. После регулирования винт 5 необходимо затянуть.

Устройство регулирования выходного напряжения резистора-задатчика скорости 1 (рис. 1.11) следующее: переменный резистор 1 закреплен на стойке 4 при помощи фигурной шайбы 3 и двух винтов 2. На оси резистора 6 закреплена рукоятка 5. При ослабленных винтах 2 поворотом корпуса резистора 1 при неподвижной рукоятке изменяется величина сопротивления. После регулирования винты 2 необходимо затянуть.

Рис. 1.11. Задатчик скорости

Диаграмма выходных напряжений резисторов R4, R5 в зависимости от угла поворота задатчиков представлена на рис. 1.11.

Рис. 1.12. Диаграмма выходных напряжений R4, R5

Рис. 1.13. Схема подключения задатчиков усилий и скорости к МСУД-Н электровоза 2ЭС5К «Ермак»

Резисторы R4, R5 типа СП4-8-2«а» аналогичны установленным в КМ-27 электровозов ЭП1П(М) (см. рис. 1.6 а, б).

Схема подключения задатчиков усилий и скорости на электровозе ЭС5К «Ермак» приведена на рис. 1.12.

Питание резисторов R4, R5 осуществляется от панели питания ПП-720 по проводам А30, А31. Заданные сигналы в виде напряжения с движков резисторов R4, R5 подается через модуль усилителей токов А1 контроллера машиниста КМ-34 по проводам А301, А302 на блок аналоговых сигналов БАС-051 МСУД-Н (на рис. 1.12 – А19). АЦП БАС-051 преобразуют выходные аналоговые напряжения задатчиков в цифровую форму.

Величина выходного напряжения резисторов R4, R5 регулируется подстроечными резисторами R1, R2, R3, установленными в контроллере машиниста КМ-34 (см. рис. 1.8).