Практическая работа № 6 расчет механизма изменения вылета стрелы
Цель работы: изучение методики расчета полиспастных механизмов изменения вылета стрелы.
Задачи:
1. Вычислить максимальное и минимальное усилия в стреловом полиспасте.
2. Вычислить максимальное и минимальное усилия в канате стрелового полиспаста.
3. Подобрать канат по максимальному усилию.
4. Определить основные размеры барабана механизма изменения вылета.
5. Определить потребную мощность и подобрать электродвигатель.
6. Выполнить кинематический расчет механизма и подобрать редуктор.
7. Подобрать соединительную муфту.
8. Проверить электродвигатель по времени пуска.
Номер задания (таблица 6.1) состоит из трех чисел: первое число – грузовой момент М, т·м; второе – вылет стрелы Lc, м; третье – номер варианта (таблица 6.2).
В
таблице 6.2 приняты следующие обозначения:
tс
– время изменения вылета стрелы, с; Gc
– вес
стрелы, к∙Н
(рисунок 6.1); αmax,
αmin
– углы наклона стрелы в крайних
положениях, град;
,
–
кратность
полиспаста, грузового и стрелового
соответственно;
Aх,
Aу
– координаты
точки касания грузового каната и
направляющею блока, м; Вх,
Ву
–
координаты
оси неподвижных блоков стрелового
полиспаста, м.
Таблица 6.1 – Номера заданий
-
Последний номер шифра (зачетной книжки) студента
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Предпоследний номер шифра студента
1
42, 12, 1
38, 16, 2
32, 20, 3
30, 22, 4
30, 24, 5
50, 10, 6
35, 18, 7
32, 21, 8
20, 40, 9
22, 35, 10
2
28, 15, 11
28, 28, 12
25, 32, 13
20, 35, 14
28, 25, 15
50, 8, 16
22, 38, 17
35, 18, 18
25, 32, 19
42, 10, 20
3
34, 25, 21
21, 18, 22
50, 24, 23
40, 22, 24
30, 21, 25
40, 14, 1
36, 18, 2
35, 23, 3
32, 24, 4
28, 21, 5
4
40, 10, 6
38, 21, 7
35, 19, 8
18, 32, 9
25, 30, 10
40, 20, 11
25, 32, 12
28, 35, 13
15, 30, 14
25, 25, 15
5
45, 10, 16
27, 38, 17
36, 15, 18
24, 28, 19
40, 18, 20
38, 30, 21
20, 10, 22
45, 15, 23
44, 20, 24
25, 20, 25
Продолжение таблицы 6.1
-
Последний номер шифра (зачетной книжки) студента
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Предпоследний номер шифра студента
6
42, 12, 1
38, 16, 2
32, 20, 3
30, 22, 4
30, 24, 5
50, 10, 6
35, 18, 7
32, 21, 8
20, 40, 9
22, 35, 10
7
28, 15, 11
28, 28, 12
25, 32, 13
20, 35, 14
28, 25, 15
50, 8, 16
22, 38, 17
35, 18, 18
25, 32, 19
42, 10, 20
8
34, 25, 21
21, 18, 22
50, 24, 23
40, 22, 24
30, 21, 25
40, 14, 1
36, 18, 2
35, 23, 3
32, 24, 4
28, 21, 5
9
40, 10, 6
38, 21, 7
35, 19, 8
18, 32, 9
25, 30, 10
40, 20, 11
25, 32, 12
28, 35, 13
15, 30, 14
25, 25, 15
0
45, 10, 16
27, 38, 17
36, 15, 18
24, 28, 19
40, 18, 20
38, 30, 21
20, 10, 22
45, 15, 23
44, 20, 24
25, 20, 25
Таблица 6.2 – Номера вариантов
-
№
варианта
tc,
c
Gc,
к∙Н
αmax,
град
αmin,
град
Ar,
м
Br,
м
Ay,
м
By,
м
l,
м
Режим
работы
1
60
18
75
25
3
4
0,9
1,7
0,7
2,0
1,4
М7
2
80
24
62
25
4
5
1,1
2,1
0,9
2,2
1,6
М6
3
84
30
68
19
4
5
1,1
2,1
0,9
2,2
1,8
М5
4
90
33
65
14
5
6
1,3
2,3
1,1
2,4
2,0
М4
5
150
36
60
12
6
6
1,3
2,3
1,1
2,4
1,4
М3
6
60
15
74
21
3
4
0,9
1,9
0,7
2,0
1,6
М2
7
80
27
78
9
3
5
1,1
2,1
0,9
2,2
1,8
М1
8
85
30
70
12
3
5
1,1
2,1
0,9
2,2
2,0
М2
9
190
60
65
20
6
8
1,5
2,5
1,3
2,6
1,4
М3
10
180
52
75
25
5
8
1,5
2,5
1,3
2,6
1,6
М4
11
78
22
70
10
4
6
0,9
1,9
0,7
2,0
1,8
М3
12
96
42
68
12
4
5
1,3
2,3
1,1
2,4
2,0
М2
13
160
48
66
12
6
6
1,5
2,5
1,3
2,6
1,4
М1
14
195
60
80
25
6
7
1,5
2,5
1,3
2,6
1,6
М2
15
90
37
80
8
2
6
1,3
2,3
1,1
2,4
1,8
М3
16
60
12
65
16
3
4
0,9
1,9
0,7
2,0
2,0
М2
17
190
57
78
20
3
6
1,5
2,5
1,3
2,6
1,4
М1
18
85
28
78
16
3
6
1,1
2,1
0,9
2,2
1,6
М2
19
150
48
66
17
4
5
1,3
2,3
1,1
2,4
1,8
М1
20
60
15
72
12
4
4
0,9
1,9
0,7
2,0
2,0
М2
21
85
28
70
15
3
5
1,2
2,2
0,8
2,4
1,4
М3
22
90
16
75
12
2
6
1,2
2,2
1,0
2,3
1,6
М2
23
120
32
72
24
5
8
1,5
2,5
1,4
2,8
1,8
М1
24
160
30
75
25
4
8
1,4
2,4
1,2
2,6
2,0
М2
25
140
28
68
18
4
6
1,3
2,3
1,0
2,4
1,4
М3
