- •Теоретические и Экспериментальные исследования механимов грузоподъемных машин
- •Для студентов
- •1 Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •2 Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Классификация и описание электрических талей грузоподъемных машин
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета.
- •3 Исследование кратного полиспаста
- •3.1 Классификация и описание полиспастов грузоподъемных машин
- •3.2 Описание установки для исследования кратного полиспаста
- •3.3 Вывод формул для исследования кратного полиспаста
- •3.3.1 Коэффициент сопротивления и кпд блока
- •3.3.2 Кпд полиспаста при выигрыше в силе
- •3.3.3 Кпд полиспаста при выигрыше в скорости
- •3.4 Порядок исследования кратного полиспаста
- •4 Исследование дифференциального полиспаста
- •4.1 Основные теоретические положения
- •4.2 Описание установки для исследования дифференциального полиспаста
- •4.3 Вывод формул для исследования дифференциального полиспаста
- •4.3.1 Передаточное число дифференциального полиспаста
- •4.3.2 Кпд дифференциального полиспаста
- •4.3.3 Самоторможение дифференциального полиспаста
- •4.4 Порядок исследования дифференциального полиспаста
- •5 Исследование динамики грузоподъемного механизма (часть 1)
- •5.1 Основные теоретические положения
- •5.2 Установка для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •5.3 Вывод формул для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •5.4 Порядок исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6 Исследование динамики грузоподъемного механизма (часть 2)
- •6.1 Установка для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6.2 Вывод формул для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6.3 Порядок исследования динамики грузоподъемного механизма
- •7 Исследование работы двухколодочного тормоза с электромагнитом
- •7.1 Классификация и описание тормозов грузоподъемных машин
- •7.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного тормоза
- •8 Исследование работы реактивно управляемого тормоза
- •8.1 Основы теории тормозов грузоподъемных машин
- •8.2 Описание установки реактивно управляемого тормоза
- •8.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •8.4 Порядок выполнения исследования реактивно управляемого тормоза
- •Библиографический список
4.3.2 Кпд дифференциального полиспаста
Опытное и теоретическое значение КПД определяется отношением полезной работы к затраченной. Оценивая работы за один оборот рукоятки, отношение работ заменяем отношением полезного и затрачиваемого усилий на рукоятке.
Полезное усилие на рукоятке без учета потерь
. (4.3)
Затрачиваемое усилие на рукоятке F замеряется динамометром.
Опытный КПД полиспаста
. (4.4)
Для оценки теоретического КПД дифференциального полиспаста обозначим усилие в набегающей ветви на блок крюковой подвески S1, в сбегающей − S2 (рисунок 4.1).
Сумма натяжений обоих ветвей цепи равна весу груза
. (4.5)
Натяжение в сбегающей ветви больше усилия в набегающей на величину коэффициента сопротивления блока
. (4.6)
Совместное решение системы уравнений (4.5) и (4.6) дает натяжение ветвей, выраженные через вес груза:
; (4.7)
. (4.8)
Необходимое усилие на рукоятке при подъеме должно быть равно разности моментов от натяжений сбегающей и набегающей ветвей цепи, деленной на плечо рукоятки
. (4.9)
Подстановка в формулу (4.9) зависимостей (4.7) и (4.8) позволяет выразить необходимое усилие на рукоятке через вес груза
. (4.10)
Теоретический КПД полиспаста оценивается отношением полезного усилия на рукоятке без учета потерь (4.3) к необходимому усилию с учетом потерь (4.10):
. (4.11)
4.3.3 Самоторможение дифференциального полиспаста
Самоторможение проявляется в невозможности обратного вращения вала звездочки под действием веса груза. При этом система обращается, левая ветвь (рисунок 4.1) набегает на блок крюковой подвески и имеет натяжение
. (4.12)
Решая систему уравнений (4.5) и (4.12), получим натяжений ветвей выраженные через вес груза.
Левая набегающая
, (4.13)
Правая сбегающая ветвь
.
(4.14)
При отношении моментов этих натяжений в ветвях цепи на валу звездочек меньшем коэффициента сопротивления звездочки ε, опускание груза под действием собственного веса становиться невозможным
. (4.15)
Подстановка в неравенство (4.15) натяжений ветвей цепи (4.13) и (4.14) позволяет получить условие самоторможения. При этом отношение диаметров звездочек может быть заменено отношением числа зубьев звездочек
. (4.16)
4.4 Порядок исследования дифференциального полиспаста
1) Ознакомиться с основными положениями теории, работой и применением дифференциальных полиспастов (п. 4.1).
2) Ознакомиться с лабораторной установкой, и начертить ее схему (рисунок 4.1) с кратким пояснением (п.4.2). Полностью описать конструкцию и работу установки дифференциального полиспаста. Указать число ветвей несущей и свободно провисающей частей цепи. Указать набегающие и сбегающие ветви цепи для соответствующих звездочек при подъеме и опускании груза. Указать диаметр D1,2 и количество зубьев Z1,2 звездочек, длины плеч рычага L, l и плеча рукоятки R.
3) Произвести запись вывода расчетных формул (п. 4.3).
4) Произвести подъем крюковой подвески полиспаста используя безопасную рукоятку при нагрузке G0, действующей на большой длине рычага. Усилие F прикладываемое к рукоятке измеряется динамометром.
5) Выполнить краткое описание опыта.
6) Заполнить таблицу результатов замеров и вычислений (таблица 4.1) в следующем порядке:
− нагрузка на рычаг G0, Н;
− размер большого плеча рычага L, м;
− размер меньшего плеча рычага l, м;
− размер шага цепи t, мм;
− число зубьев большой звездочки Z1;
− число зубьев меньшей звездочки Z2;
− размер плеча рукоятки R, м;
− усилие на рукоятке при подъеме по показанию динамометра F, Н;
− нагрузка на крюке G (H) по формуле (4.1);
−
диаметр большой звездочки
,
мм;
−
диаметр меньшей звездочки
,
мм;
− передаточное число дифференциального полиспаста u по формуле (4.2);
− усилие на рукоятке без учета потерь F0 по формуле (4.3);
− опытный КПД дифференциального полиспаста ηоп по формуле (4.4);
− теоретический КПД дифференциального полиспаста ηт по формуле (4.11);
− выполнить проверку неравенства (4.16), определяющего условие самоторможения дифференциального полиспаста.
Таблица 4.1 − Результаты замеров и вычислений
№ п/п |
Наименование |
Обозначение и формула |
Размер-ность |
Результаты замеров и вычислений |
||
1 |
Нагрузка на рычаг |
G0 |
Н |
|
|
|
2 |
Большее плеча рычага |
L |
м |
|
|
|
3 |
Меньшее плеча рычага |
l |
м |
|
|
|
4 |
Шаг цепи |
t |
мм |
|
|
|
5 |
Число зубьев большой звездочки |
z1 |
|
|
|
|
6 |
Число зубьев меньшей звездочки |
z2 |
|
|
|
|
7 |
Плечо рукоятки |
R |
м |
|
|
|
8 |
Усилие на рукоятке |
F |
Н |
|
|
|
9 |
Нагрузка на крюке |
|
Н |
|
|
|
10 |
Диаметр большой звездочки |
|
мм |
|
|
|
11 |
Диаметр меньшей звездочки |
|
мм |
|
|
|
12 |
Передаточное число полиспаста |
|
|
|
|
|
13 |
Усилие на рукоятке без потерь |
|
Н |
|
|
|
14 |
Опытный КПД полиспаста |
|
|
|
|
|
15 |
Теоретический КПД полиспаста |
|
|
|
|
|
16 |
Условие самоторможения |
|
|
|
|
|
7) На основании полученных результатов дать заключение о габаритах, металлоемкости, весе и величине передаточного числа дифференциального полиспаста. Указать его преимущества и недостатки, область рационального применения. Какие параметры дифференциального полиспаста влияют на передаточное число, КПД, усилие на рукоятке и возникновение самоторможения? Установить возможные взаимозависимости исследуемых характеристик полиспаста и выполнить их графическое построение.
