- •Теоретические и Экспериментальные исследования механимов грузоподъемных машин
- •Для студентов
- •1 Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •2 Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Классификация и описание электрических талей грузоподъемных машин
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета.
- •3 Исследование кратного полиспаста
- •3.1 Классификация и описание полиспастов грузоподъемных машин
- •3.2 Описание установки для исследования кратного полиспаста
- •3.3 Вывод формул для исследования кратного полиспаста
- •3.3.1 Коэффициент сопротивления и кпд блока
- •3.3.2 Кпд полиспаста при выигрыше в силе
- •3.3.3 Кпд полиспаста при выигрыше в скорости
- •3.4 Порядок исследования кратного полиспаста
- •4 Исследование дифференциального полиспаста
- •4.1 Основные теоретические положения
- •4.2 Описание установки для исследования дифференциального полиспаста
- •4.3 Вывод формул для исследования дифференциального полиспаста
- •4.3.1 Передаточное число дифференциального полиспаста
- •4.3.2 Кпд дифференциального полиспаста
- •4.3.3 Самоторможение дифференциального полиспаста
- •4.4 Порядок исследования дифференциального полиспаста
- •5 Исследование динамики грузоподъемного механизма (часть 1)
- •5.1 Основные теоретические положения
- •5.2 Установка для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •5.3 Вывод формул для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •5.4 Порядок исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6 Исследование динамики грузоподъемного механизма (часть 2)
- •6.1 Установка для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6.2 Вывод формул для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6.3 Порядок исследования динамики грузоподъемного механизма
- •7 Исследование работы двухколодочного тормоза с электромагнитом
- •7.1 Классификация и описание тормозов грузоподъемных машин
- •7.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного тормоза
- •8 Исследование работы реактивно управляемого тормоза
- •8.1 Основы теории тормозов грузоподъемных машин
- •8.2 Описание установки реактивно управляемого тормоза
- •8.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •8.4 Порядок выполнения исследования реактивно управляемого тормоза
- •Библиографический список
3.2 Описание установки для исследования кратного полиспаста
Коэффициент
сопротивления блока
ε,
КПД блока
ηбл,
а также КПД полиспаста при использовании
его для выигрыша в силе η'
и при
использовании его для выигрыша в скорости
η''
определяется на установке (рисунок
3.2), представляющей собой жесткую раму
1,
оборудованную простым кратным полиспастом
2,
выполненным по развернутой схеме,
лебедкой с безопасной рукояткой 3
и силоизмерительным устройством 4,
к которому присоединен неподвижный
конец каната. Крюковая подвеска 5,
обойма подвижных блоков полиспаста,
загружаются набором грузов 6.
Блоки могут заменяться блоками иного
диаметра и с другими подшипниками,
тяговый орган легкосменный. Это позволяет
проводить несколько опытов и получать
ряд вариантов опытных данных для а
нализа
влияния на КПД полиспаста производимых
изменений.
3.3 Вывод формул для исследования кратного полиспаста
3.3.1 Коэффициент сопротивления и кпд блока
При
использовании полиспаста для выигрыша
в силе при подъеме груза обозначим
усилие в его ветвях
(рисунок 3.2), где i
− количество блоков между закрепленным
неподвижным концом каната и ветвью, в
которой определяется усилие.
Тогда из условия равновесия имеем
,
где P − усилие в закрепленном конце каната при подъеме; n − количество блоков в полиспасте.
При опускании груза усилия в ветвях каната полиспаста изменяются в связи с изменением направления движения каната и вращения блоков. При этом коэффициент сопротивления блока неизменен.
Обозначим
усилия в ветвях каната полиспаста при
опускании груза
(рисунок 3.2) и составим второе равенство
из условия равновесия при новых
обозначениях:
.
где S − усилие в закрепленном конце каната при опускании.
Ввиду равенства левых частей двух вышеприведенных уравнений получаем в результате преобразования равенства правых частей простые и удобные для обработки опытных данных выражения коэффициента сопротивления и КПД блока:
;
(3.2)
. (3.3)
3.3.2 Кпд полиспаста при выигрыше в силе
При подъеме груза весом G на высоту H на барабан лебедки навьется канат длиной
,
Максимальное усилие в ветви каната, поступающего на барабан,
. (3.4)
При
этом КПД полиспаста определяемое
полезной работой GH
и затраченной работой
составит
. (3.5)
3.3.3 Кпд полиспаста при выигрыше в скорости
Если полиспаст приводиться в движение силой G, приложенной к обойме подвижных блоков, то возникающее при этом минимальное усилие в ветви каната, свивающейся с барабана
(3.6)
может
быть использовано для совершения
полезной работы
.
Затраченная работа при этом равна
GH.
Следовательно, при выигрыше в скорости
КПД полиспаста определяется по следующей
формуле:
. (3.7)
3.4 Порядок исследования кратного полиспаста
1) Ознакомиться с основными положениями теории работы блока и полиспастов (п. 3.1).
2) Ознакомиться с устройством установки (п.3.2) и начертить ее схему (рисунок 3.2) с кратким пояснением. Полностью описать полиспаст, которым она оборудована. Указать тип полиспаста (степенной или кратный, одинарный или сдвоенный, количество подвижных и неподвижных блоков, число несущих ветвей каната и ветвей идущих на барабан, кратность полиспаста). Указать, какой применяется при испытаниях тип каната, его диаметр d, диаметр блоков D, отношение диаметра блоков к диаметру каната e, какие подшипники были установлены в блоках при проведении испытаний, при какой нагрузке проводились испытания.
3) Произвести запись вывода расчетных формул (п. 3.3).
4) Используя лебедку с безопасной рукояткой, произвести не менее пяти раз подъем и опускание груза одного и того же веса, записывая каждый раз величину усилия в закрепленном конце каната полиспаста по показаниям силоизмерительного устройства (таблица 3.2).
Таблица 3.2 − Результаты замеров усилий в закрепленной ветви каната полиспаста
Наименование |
Результаты измерений |
Средняя арифметическая |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
Усилие при подъеме P, Н |
|
|
|
|
|
|
Усилие при опуcкании S, Н |
|
|
|
|
|
|
Для дальнейших расчетов принять средние значения натяжений в закрепленной ветви каната полиспаста при подъеме груза из m проведенных опытов:
(3.8)
и при опускании груза того же веса:
. (3.9)
Выполнить краткое описание поведения эксперимента.
5) Заполнить таблицу результатов замеров и вычислений (таблица 3.3) в следующем порядке:
− число блоков в полиспасте n;
− количество несущих ветвей каната zн;
− количество ветвей идущих на барабан zб;
− кратность полиспаста u, формула (3.1);
− натяжение закрепленного конца каната при подъеме P, формула (3.8);
− натяжение закрепленного конца каната при опускании S, формула (3.9);
− коэффициент сопротивления блока ε, формула (3.2);
− КПД блока ηбл, формула (3.3);
− максимальное натяжение в ветви каната, поступающей на барабан при подъеме Pmax , формула (3.4);
− минимальное натяжение в ветви каната, свивающейся с барабана при опускании Smin , формула (3.6);
− КПД полиспаста при выигрыше в силе η', формула (3.5);
− КПД полиспаста при выигрыше в скорости η'', формула (3.7).
Таблица 3.3 − Результаты замеров и вычислений
№ п/п |
Наименование |
Обозначение и формула |
Размер-ность |
Результаты замеров и вычислений |
1 |
Число блоков в полиспасте |
n |
Шт. |
|
2 |
Количество несущих ветвей каната полиспаста |
zн |
Шт. |
|
3 |
Количество ветвей, идущих на барабан |
zб |
Шт. |
|
4 |
Кратность полиспаста |
|
|
|
5 |
Натяжение закрепленного конца каната при подъеме |
P |
Н |
|
6 |
Натяжение закрепленного конца каната при опускании |
S |
Н |
|
7 |
Коэффициент сопротивления блока |
εбл |
|
|
8 |
КПД блока |
ηбл |
|
|
9 |
Натяжение в ветви каната, поступающей на барабан при подъеме |
Pmax |
Н |
|
Продолжение таблицы 3.3
10 |
Натяжение в ветви каната, поступающей на барабан при опускании |
Smin |
Н |
|
11 |
КПД полиспаста при выигрыше в силе |
|
|
|
12 |
КПД полиспаста при выигрыше в скорости |
|
|
|
6) На основании полученных результатов дать заключение о том, как изменяются натяжения в ветвях каната полиспаста при использовании его для выигрыша в силе и скорости. Обратить внимание при этом на соотношение P и Smin, а так же S и Pmax. Когда КПД полиспаста получиться большим: при использовании его для выигрыша в силе или скорости? Какие факторы влияют на КПД полиспаста и отдельного блока?
