- •Теоретические и Экспериментальные исследования механимов грузоподъемных машин
- •Для студентов
- •1 Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •2 Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Классификация и описание электрических талей грузоподъемных машин
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета.
- •3 Исследование кратного полиспаста
- •3.1 Классификация и описание полиспастов грузоподъемных машин
- •3.2 Описание установки для исследования кратного полиспаста
- •3.3 Вывод формул для исследования кратного полиспаста
- •3.3.1 Коэффициент сопротивления и кпд блока
- •3.3.2 Кпд полиспаста при выигрыше в силе
- •3.3.3 Кпд полиспаста при выигрыше в скорости
- •3.4 Порядок исследования кратного полиспаста
- •4 Исследование дифференциального полиспаста
- •4.1 Основные теоретические положения
- •4.2 Описание установки для исследования дифференциального полиспаста
- •4.3 Вывод формул для исследования дифференциального полиспаста
- •4.3.1 Передаточное число дифференциального полиспаста
- •4.3.2 Кпд дифференциального полиспаста
- •4.3.3 Самоторможение дифференциального полиспаста
- •4.4 Порядок исследования дифференциального полиспаста
- •5 Исследование динамики грузоподъемного механизма (часть 1)
- •5.1 Основные теоретические положения
- •5.2 Установка для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •5.3 Вывод формул для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •5.4 Порядок исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6 Исследование динамики грузоподъемного механизма (часть 2)
- •6.1 Установка для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6.2 Вывод формул для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6.3 Порядок исследования динамики грузоподъемного механизма
- •7 Исследование работы двухколодочного тормоза с электромагнитом
- •7.1 Классификация и описание тормозов грузоподъемных машин
- •7.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного тормоза
- •8 Исследование работы реактивно управляемого тормоза
- •8.1 Основы теории тормозов грузоподъемных машин
- •8.2 Описание установки реактивно управляемого тормоза
- •8.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •8.4 Порядок выполнения исследования реактивно управляемого тормоза
- •Библиографический список
2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
Лабораторная установка для исследования работы электрической тали (рисунок 2.1) представляет из себя непосредственно передвижной электротэльфер 3, подвешенный к монорельсу 2, опирающемуся на две вертикальные опоры 1. Монорельс выполнен из двутавра, опоры выполнены из труб.
2.3 Описание устройства и работы электрической тали
Электроталь ТЭ 5-911 (рисунок 2.2) включает в себя крюковую подвеску 11, барабан 1 с встроенным электродвигателем, двухступенчатый цилиндрический редуктор 2. Механизм подъема электротали подвешен к раме 6 при помощи двух шарниров 3. Привод ходовых катков 5 осуществляется при помощи электродвигателя 9 и двух редукторов − одноступенчатого 7 и двухступенчатого 8. Для остановки электротали при подходе к концу монорельса предусмотрены концевые выключатели 4.
Механизм подъема электротали (рисунок 2.3) устроен таким образом, что бы в сжатых габаритах можно было заключить необходимое количество мощных и надежных механизмов. Во внутренних приливах ступицы 3 барабана 14 смонтирован на шариковых подшипниках 2 ротор 1 электродвигателя.
Обмотка статора закреплена на внутренней поверхности барабана. Вал ротора шлицевой муфтой 4 соединен с ведущим валом-шестерней 5 редуктора 6. Вал шестерня 5 находится в зацеплении с зубчатым колесом 9 первой ступени редуктора.
Колесо 9 посажено на ступицу грузоупорного тормоза 8 и посредством упорного и прижимных дисков связано с храповым колесом, зубья которого взаимодействуют с пружинной собачкой. Ступица тормоза шпонкой связана с промежуточным валом-шестерней 7, шестерня которого находиться в зацеплении с зубчатым колесом 11 выходного вала. Последний образует зубчатую полумуфту 12, сквозь внутреннюю полость которой проходит быстроходный вал 5. На шлицы полумуфты 12 посажено колесо 11. Полумуфта и колесо смонтированы в корпусе редуктора на шариковых подшипниках 13. Полумуфта посредством зубчатого сцепления связана с зубчатой обоймой, жестко соединенной со ступицей 3 барабана. Последний посредством подшипника 15 смонтирован в корпусе приборного узла 16 тельфера. На хвостовой части правой ступицы барабана установлено токосъемное устройство 17 барабанного типа.
Помимо
грузоупорного тормоза, механизм подъема
оборудован двухколодочным нормально
замкнутым тормозом 10, смонтированным
на хвостовике быстроходного вала 5.
Размыкание тормоза обеспечивается
электромагнитом. Во внутренней полости
тормозного шкива расположены лопасти
18, создающая циркуляцию воздуха,
необходимого для охлаждения корпуса
редуктора и трущихся деталей тормоза.
Корпусы редуктора и приборного узла
жестко прикреплены стыкующими фланцами
к фланцам корпуса барабана через корпус
внешнего кожуха с помощью резьбовых
шпилек. Оба корпуса имеют расточки для
взаимной точной установки в корпусе
внешнего защитного кожуха. В верхней
части последнего имеются отверстия для
установки соединительных осей при
закреплении тельфера на кронштейнах
ходовых тележек.
Механизм передвижения электротали (рисунок 2.4) представляет собой две спаренный ходовые тележки, каждая из которых содержит два расположенных на общем валу 12 редукторов 5 и 8. Вал 12 смонтирован в корпусах редукторов посредством подшипников 11. На концах этого вала закреплены шестерни 2 и 13, попарно находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 4 и 9. Колеса посредством шпонок посажены на ведомые валы 3 и 10, являющимися ступицами катков 6 и 7. Эти валы установлены в корпусах редукторов на подшипниках. Катки конической рабочей поверх-ностью опираются на наклонные полки тавровой главной балки моста. Ведущей шестер-не 13 вращение передается от фланцевого электродвигателя 1 через зубчатую передачу 15 и шестерню 14. В паре с каждым приводным катком смонтирован холостой каток.
На рисунке 2.5 приведены кинематические схемы механизма подъема и передвижения электротали.
Технические характеристики электротали ТЭ5-911 представлены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 − Технические характеристики электротали ТЭ5-911
Характеристика |
Размерность |
Величина |
Грузоподъемность |
т |
5 |
Скорость подъема |
м/мин (м/c) |
8 (0,133) |
Высота подъема |
м |
6 |
Скорость передвижения |
м/мин |
20 (0,33) |
Канат −14,5−Г−I−ЛС−Н−1764 (160)−ГОСТ 7665−80 |
||
Электродвигатель подъема АОС−52−4 |
||
мощность |
кВт |
7 |
частота вращения |
мин−1 |
1305 |
Электродвигатель подъема АОЛ−31−4 |
||
мощность |
кВт |
2×0,6 |
частота вращения |
мин−1 |
1300 |
ПВном |
% |
25 |
Максимальное число включений в час |
120 |
|
Ток |
Трехфазный, переменный |
|
Рабочее напряжение |
В |
220 или 380 |
Радиус закругления пути |
м |
2,0 |
