- •Теоретические и Экспериментальные исследования механимов грузоподъемных машин
- •Для студентов
- •1 Исследование самотормозящегося механизма подъема
- •1.1 Основные теоретические положения
- •1.2 Установка для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1 − Рама; 2 − корпус домкрата; 3 − гайка; 4 − винт; 5 − рукоять; 6 − пружина; 7 − циферблат силоизмерительного устройства; 8 − толкатель; 9 − стрелка
- •1.3 Вывод формул для исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •1.4 Порядок исследования работы самотормозящегося механизма подъема
- •2 Исследование работы передвижной электрической тали
- •2.1 Классификация и описание электрических талей грузоподъемных машин
- •2.2 Описание установки для исследования работы передвижной электрической тали
- •2.3 Описание устройства и работы электрической тали
- •2.4 Вывод формул для определения производительности электротали
- •2.5 Порядок проведения исследования электротали. Оформление отчета.
- •3 Исследование кратного полиспаста
- •3.1 Классификация и описание полиспастов грузоподъемных машин
- •3.2 Описание установки для исследования кратного полиспаста
- •3.3 Вывод формул для исследования кратного полиспаста
- •3.3.1 Коэффициент сопротивления и кпд блока
- •3.3.2 Кпд полиспаста при выигрыше в силе
- •3.3.3 Кпд полиспаста при выигрыше в скорости
- •3.4 Порядок исследования кратного полиспаста
- •4 Исследование дифференциального полиспаста
- •4.1 Основные теоретические положения
- •4.2 Описание установки для исследования дифференциального полиспаста
- •4.3 Вывод формул для исследования дифференциального полиспаста
- •4.3.1 Передаточное число дифференциального полиспаста
- •4.3.2 Кпд дифференциального полиспаста
- •4.3.3 Самоторможение дифференциального полиспаста
- •4.4 Порядок исследования дифференциального полиспаста
- •5 Исследование динамики грузоподъемного механизма (часть 1)
- •5.1 Основные теоретические положения
- •5.2 Установка для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •5.3 Вывод формул для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •5.4 Порядок исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6 Исследование динамики грузоподъемного механизма (часть 2)
- •6.1 Установка для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6.2 Вывод формул для исследования динамики грузоподъемного механизма
- •6.3 Порядок исследования динамики грузоподъемного механизма
- •7 Исследование работы двухколодочного тормоза с электромагнитом
- •7.1 Классификация и описание тормозов грузоподъемных машин
- •7.2 Описание установки для исследования работы двухколодочного тормоза управляемого электромагнитом
- •7.3 Описание устройства и работы тормоза типа ткт-100
- •7.4 Вывод рабочих формул
- •7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного тормоза
- •8 Исследование работы реактивно управляемого тормоза
- •8.1 Основы теории тормозов грузоподъемных машин
- •8.2 Описание установки реактивно управляемого тормоза
- •8.3 Вывод рабочих формул для исследования работы установки
- •8.4 Порядок выполнения исследования реактивно управляемого тормоза
- •Библиографический список
7.5 Порядок проведения исследования двухколодочного тормоза
1) Ознакомиться с классификацией и описанием тормозов грузоподъемных машин (п. 7.1), с конструкцией и технической характеристикой установки для исследования двухколодочного тормоза (п. 7.2), с конструкцией, описанием устройства и работы исследуемого двухколодочного тормоза типа ТКТ-100 (п.7.3), с выводом рабочих формул, необходимых для определения основных параметров исследуемого тормоза по результатам эксперимента (п. 7.4).
2) Изобразить кинематические схемы испытательной установки (рисунок 7.1) и исследуемого двухколодочного тормоза типа ТКТ-100 (рисунок 7.2) с подрисуночными надписями их основных узлов и деталей. Описать устройство и принцип работы исследуемого двухколодочного тормоза с пружинным замыканием.
3) Начать заполнение таблицы результатов замеров и вычислений (таблица 7.2) используя технические характеристики установки, линейку, секундомер, в следующей последовательности:
− замерить диаметр тормозного шкива D (мм), ширину колодки B (мм), меньшее l1 (мм) и большее l (мм) плечи рычагов, плечо штока с и записать в таблицу;
− установить определенное количество инерционных дисков z (шт) на валу установки и занести в таблицу;
− перевести переключатель "Скорость" в положение "1" или "2" и записать соответствующую частоту вращения вала электродвигателя n, об мин;
− с помощью гаек 11 (рисунок 7.1) установить усилие (Н) сжатой основной рабочей пружины 9 на штоке 7 и занести в таблицу;
−
записать усилие вспомогательной
пружины
(Н),
которое составляет (10...20) Н;
− нажатием на якорь электромагнита дополнительно сжать основную рабочую пружину и записать в протокол величину осадки, соответствующую ходу штока h, мм;
−
вычислить усилие на штоке от момента
веса якоря
по
формуле (7.5), Н;
− вычислить результирующее усилие по оси штока Р по формуле (7.4), Н;
−
вычислить усилие на штоке от момента
якоря электромагнита
по формуле (7.7), Н;
−
вычислить максимальное усилие по оси
штока
по формуле (7.6), Н;
−
вычислить усилие нажатия колодки на
шкив
по формуле (7.8), Н;
Таблица 7.2 − Результаты замеров и вычислений
№ п/п |
Наименование |
Обозначение и формула |
Размер-ность |
Результаты измерений |
||
1 |
Диаметр тормозного шкива |
D |
мм |
|
|
|
2 |
Ширина тормозной колодки |
B |
мм |
|
|
|
3 |
Длина меньшего плеча |
l1 |
мм |
|
|
|
4 |
Длина большего плеча |
l |
мм |
|
|
|
5 |
Плечо штока |
с |
мм |
|
|
|
6 |
Число инерционных дисков |
z |
шт. |
|
|
|
7 |
Частота вращения вала электродвигателя |
n |
об/мин |
|
|
|
8 |
Усилие основной пружины |
|
Н |
|
|
|
9 |
Усилие вспомогательной пружины |
|
Н |
|
|
|
10 |
Ход штока |
h |
мм |
|
|
|
11 |
Усилие на штоке от момента веса якоря |
|
Н |
|
|
|
12 |
Результирующее усилие по оси штока |
|
Н |
|
|
|
13 |
Усилие на штоке от момента якоря электромагнита |
|
Н |
|
|
|
14 |
Максимальное усилие по оси штока |
|
Н |
|
|
|
15 |
Усилие нажатия колодки на шкив |
|
Н |
|
|
|
16 |
Время торможения |
tт |
с |
|
|
|
17 |
Время выбега |
tв |
с |
|
|
|
18 |
Тормозной момент |
|
Н∙м |
|
|
|
Продолжение таблицы 7.2
19 |
Коэффициент трения между колодкой и шкивом |
|
|
|
|
|
20 |
Рабочая площадь колодки |
|
мм2 |
|
|
|
21 |
Среднее удельное давление между колодкой и шкивом |
|
МПа |
|
|
|
22 |
Окружная скорость на шкиве |
|
м/с |
|
|
|
23 |
Удельная работа трения |
|
Н∙м/ /мм2∙с |
|
|
|
24 |
Зазор между колодкой и шкивом |
|
мм |
|
|
|
4) Для определения времени торможения tт необходимо включить установку, подать напряжение на электродвигатель и катушку электромагнита. Для этого необходимо повернуть в положение "Вкл.":
− выключатель В3 "Выбег";
− выключатель В2 "Двигатель-тормоз";
− выключатель В1 "Сеть".
Напряжение подано на катушку электромагнита (тормоз расторможен) и электромотор, который приводит вал установки с инерционными дисками.
После окончания пускового периода и выхода электродвигателя на номинальную частоту вращения вала выключают электродвигатель и катушку электромагнита выключателем В2 "Двигатель-тормоз". Время торможения tт с момента выключения и до полной остановки вала установки с тормозным шкивом и инерционными дисками замеряют с помощью секундомера и заносят в таблицу 9.
5) Для определения времени выбега tв необходимо выключить "Двигатель-тормоз" (В2) оставить в положении "Вкл.", а выключатель "Выбег" (В3) повернуть в положение "Выкл.", это приведет к отключению электродвигателя при включенной катушке электромагнита тормоза − колодки тормоза разомкнуты, тормоз расторможен.
Время выбега tв с момента включения и до полной остановки вала установки с тормозным шкивом и инерционными дисками замеряют с помощью секундомера и заносят в таблицу 9. При этом измеренное время выбега будет много большим времени торможения tт, так как кинетическая энергия вращающихся масс установки и дисков будет погашена только за счет работы трения в подшипниковых опорах вала.
После замера времени выбега все три выключателя повернуть в положение "Выкл." и отключить установку от сети кнопкой "Стоп" магнитопускателя.
6) Продолжить заполнение таблицы результатов замеров и вычислений (таблица 7.2) в следующей последовательности:
− используя полученные времена торможения и выбега и технические характеристики установки, вычислить тормозной момент Mт по формуле (7.3), Н∙м;
− определить коэффициент трения между фрикционными накладками тормозных колодок и шкивом μ по формуле (7.9);
−
определить рабочую площадь колодки
по формуле (7.10), Н;
− определить среднее удельное давление между тормозной накладкой и шкивом тормоза q по формуле (7.11), МПа;
− определить окружную скорость на ободе шкива v по формуле (7.12), м/c;
− найти удельную работу трения А по формуле (7.13), Н∙м/мм2∙с.
− определить зазор между колодкой и шкивом при расторможенном тормозе по формуле (7.14) λ, мм.
7) Дать заключение о работоспособности исследованного тормоза, преимуществах и недостатках его конструкции, изменении времени торможения и выбега с изменением частоты вращения вала электродвигателя, числа инерционных дисков и величины тормозного момента.
