Завдання до розділу

1. З Додатку 1 вихідних даних для виконання завдання по лабораторним роботам вибрати дані за варіантом, визначеним викладачем.

2. Опрацювати теоретичні відомості.

3. Побудувати графік швидкісної характеристики двигуна, виконавши необхідні розрахунки із позначенням параметрів його характерних режимів.

4. Зробити висновки про економічність роботи двигуна.

Література для самостійного опрацювання

1. Ільченко В.Ю. Машиновикористання в аграрному виробництві. - К.:Вища школа, 1996. С.14-25.

2. Ільченко В.Ю. Експлуатація машинно-тракторного парку в аграрному виробництві.-К.:Вища школа., 1993. С.5-22.

2. Визначення сили тяги трактора

Теоретична частина

Сила тяги трактора Р_Т визначається з рівняння силового балансу для рівномірного руху, яке після перетворень приймає вигляд

(2.1)

Звідки Р_руш - рушійна сила, - визначається шляхом порівняння чисельних значень Р_дот - дотичної сили тяги і Р_зч - сили зчеплення рушіїв трактора з ґрунтом. За умови:

- Р_дот > Р_зч , - недостатнього зчеплення з ґрунтом,

- Р_руш= Р_зч; при Р_дот < Р_зч, - достатнього зчеплення з ґрунтом,

- Р_руш= Р_дот :

(2.2)

де N_eп - номінальна ефективна потужність двигуна, кВт, (Додаток7);

і_тр - передаточне число трансмісії на робочій передачі (Додаток 7);

Робоча передача визначається по Додатку 7 в такій послідовності

1. на підставі назви технологічної операції по Додатку 8 визначається діапазон агротехнічно допустимих швидкостей виконання даної операції;

2. по Додатку 7 шляхом "накладання" величин швидкостей визначеного діапазону на чисельні значення теоретичних швидкостей V_T, км/год, технічної характеристики

трактора, вибирають номери передач, на яких трактор може виконувати задану роботу;

3) за визначеними номерами передач знаходяться чисельні значення i_mр;

4) якщо у визначений діапазон агротехнічно допустимих швидкостей увійшло кілька передач, то розраховують P_дom для всіх цих передач;

𝜂_mp - коефіцієнт корисної дії трансмісії

(2.3)

тут 𝜂_м - ККД механічної передачі

(2.4)

де а - число циліндричних зубчастих пар в зачепленні (Додаток 7);

β - число конічних зубчастих пар в зачепленні (Додаток 7);

прийняти, що: = 0.95...0.98; = 0.94...0.96;

r_к - радіус кочення, м.

Радіус кочення гусеничних тракторів дорівнює радіусу r_o, м, початкового кола ведучої зірочки (Додаток 7): r_к = r_o, м ;

радіус кочення колісних тракторів на пневматичних шинах розраховується на підставі залежності

(2.5)

тут r_o - радіус сталевого диска колеса, м , (Додаток 7);

h_ш - висота поперечного профілю шини, м, (Додаток 7);

k_ш - коефіцієнт посадки шини, м, (Додаток 7).

(2.6)

де G_зч - зчіпна вага трактора, kН:

- для гусеничних тракторів та колісних із схемою 4x4 (двома ведучими осями:

(2.7)

де G_mp - експлуатаційна вага трактора, кН, (Додаток 7) або за формулою

(2.8)

тут т - маса трактора, кг, [2];

g- прискорення вільного падіння, g=9.8 м/с² ;

cosα ≈ 1, - для кутів до 7⁰ ;

µ - коефіцієнт зчеплення рушіїв з ґрунтом (Додаток 6);

- для тракторів із колісною схемою 4x2:

(2.9)

де L_mp - поздовжня база трактора, м, (Додаток 7);

а - відстань від центру ваги трактора до вертикальної площини, яка проходить через геометричну вісь кочення ведучих коліс, м, (Додаток 7);

M_o - крутний момент на ведучих колесах трактора, kН м :

(2.10)

Р_а - сила опору, яка виникає при подоланні підйому, kН:

(2.11)

і - схил місцевості, %;

Pf - сила опору кочення трактора на різних агрофонах, kН:

(2.12)

де f - коефіцієнт опору кочення трактора, (Додаток 6).