
- •Лекція № 16
- •План лекції
- •Зміст лекції
- •1.Загальні відомості про ланцюгові передачі: принцип роботи, будова, переваги, недоліки, область застосування.
- •2 Деталі ланцюгових передач (приводні ланцюги, зірочки і натяжні пристрої).
- •3. Основні геометричні співвідношення в передачі.
- •4. Сили, що діють в ланцюговій передачі.
- •5. Мащення ланцюга
- •6. Передаточне число.
- •7. Проектний і перевірний розрахунки ланцюгової передачі. Вибір основних параметрів і розрахункових коефіцієнтів.
- •8. Маркування ланцюгів дсту гост 13568:2006 (исо 606-94) Ланцюги приводні роликові та втулкові. Загальні технічні умови (гост 13568-97 (исо 606-94), idt; iso 606:1994, neq)
3. Основні геометричні співвідношення в передачі.
Оптимальна міжосьова відстань приймається з умови міцності ланцюга
,
де р – крок ланцюга.
Допустиме значення величини стріли провисання
Довжина ланцюга
,
де lp
– довжина ланцюга або число ланок
ланцюга (округлюють до цілого парного
числа).
4. Сили, що діють в ланцюговій передачі.
Колова сила, що передається ланцюгом:
,
де d – ділильний діаметр зірочки.
Попередній натяг ланцюга від провисання:
,
де
-
коефіцієнт провисання;
-
маса одного метра ланцюга;
-
міжосьова відстань;
=9,81
м/с2
Натяг ланцюга від відцентрових сил:
Натяг ведучої гілки:
Натяг веденої гілки:
Навантаження на вали зірочок:
де
-
коефіцієнт навантаження.
Напрямок сили приймають по лінії центрів валів
5. Мащення ланцюга
1.Періодичне мащення ланцюга використовують при швидкості ланцюга V≤4 м/с виконується ручною маслянкою через кожні 7 годин.
2. Мащення маслянками-крапельницями при швидкості ланцюга V≤6 м/с.
3. Занурення в мастильну ванну закритого корпусу.
4. Циркуляційне струйне мащення від насосу (для швидкохідних передач).
6. Передаточне число.
Передаточне число обмежується габаритними розмірами передачі, кутом обхвату меншої зірочки та числами зубців зірочок. Найдоцільніше брати U ≤ 4.
7. Проектний і перевірний розрахунки ланцюгової передачі. Вибір основних параметрів і розрахункових коефіцієнтів.
Вихід із ладу ланцюгових передач може бути обумовленим такими причинами:
спрацюванням шарнірів, яке спричинює порушення зачеплення ланцюга з зірочками через збільшення кроку ланок (допустиме збільшення середнього кроку 2,5—3,0 %);
втомним руйнуванням пластин та роликів; руйнування роликів пов'язане з ударами шарнірів ланцюга при вході їх у зачеплення а зубцями зірочок;
ослабленням з'єднань деталей ланцюга у місцях їх запресовування;
руйнуванням ланцюга при дії великих короткочасних перевантажень;
— спрацюванням зубців зірочок.
На основі вказаних причин виходу з ладу ланцюгових передач формулюються і відповідні критерії роботоздатності, тобто стійкість проти спрацювання шарнірів ланцюга та зубців зірочок, стійкість проти втомного руйнування пластин та роликів ланцюга і достатня міцність деталей ланцюга та їхніх з'єднань під дією максимального навантаження.
Розглянемо розрахунок передачі на забезпечення стійкості проти спрацювання шарнірів та на міцність під час дії максимальних навантажень. За основний розрахунковий параметр візьмемо тиск в шарнірі ланцюга.
Розрахунок шарнірів ланцюга на стійкість проти спрацювання виконують за умови, що: середній тиск рц в шарнірі не повинен перевищувати допустимого, тобто
рц = FtКе/А рц ,
де Ft – колова сила, передається ланцюгом;
А – площа проекції опорної поверхні шарніра, мм2:
А= d1b3,
де d1 і b3 відповідно діаметр валіка і ширина внутрішньої ланки ланцюга, мм; (для роликових і втулкових ланцюгів);
Ке – коефіцієнт експлуатації, який представляє собою добуток поправочних коефіцієнтів, що враховують різні умови роботи передачі:
Допустимий тиск в шарнірах ланцюга рц уточнюють в відповідності з фактичною швидкістю ланцюга v, м/с.
Розрахунок ланцюга за руйнівним навантаженням проводиться за співвідношенням S S],
де S] – допустимий коефіцієнт запаса міцності для роликових (втулкових) ланцюгів;
S – розрахунковий коефіцієнт запаса міцності
,
де Fp – руйнівне навантаження ланцюга, Н, залежить від крока ланцюга і вибирається з стандарту;
Ft – колова сила, яку передає ланцюг, Н;
КД – коефіцієнт, що враховує характер навантаження;
F0 – попередній натяг ланцюга від провисання веденої гілки (від ії сили ваги), Н,
Fv – натяг ланцюга від відцентрових сил, Н;
Послідовність проведення розрахунку ланцюгової передачі:
Визначити крок ланцюга р, мм:
,
де Кэ – коефіцієнт експлуатації:
Кэ = КДКсККрегКр; (табл.1);
Z1 – число зубів ведучої зірочки
Z1 = 29-2u,
де u – передаточне число ланцюгової передачі.
Отримане значення Z1 округлити до цілого непарного числа, що разом з непарнним числом зубів веденої зірочки Z2 і парним числом ланок ланцюга Lр забезпечить більш рівномірне зношування зубів і шарнірів;
Рц - допустимий тиск в шарнірах ланцюга, Н/мм2
Допустимий тиск Рц можно визначити за швидкістю ланцюга v, м/с, вважаючи , що вона буде того ж порядку, що і швидкість тягового органа робочої машини:
v, м/с,…………………………………………..0,1 0,4 1 2 4 6 8 10
Рц, Н/мм2…………………………………….32 28 25 21 17 14 12 10
- число рядів ланцюга. Для однорядних ланцюгів типу ПР =1.
Отримане значення крока округлити до найближчого стандартного.
4. Визначити число зубів веденої зірочки:
Z2 = Z1u .
Отримане значення Z2 округлити до цілого непарного числа. Для попередження зіскакування ланцюга максимальне число зубів веденої зірочки обмежено: Z2 120.
5. Визначити фактичне передаточне число uф і перевірити його відхилення u від заданого u:
;
6.
Визначити оптимальну міжцентрову
відстань а, мм. З умови довговічності
ланцюга а=(30…50)р, де р – стандартний
крок ланцюга. Тоді
- міжцентрова відстань в кроках.
Таблиця 1.Значення поправочних коефіцієнтів К
Умови роботи передачі |
Коефіцієнт |
|||
позначення |
значення |
|||
Динамічність навантаження |
Рівномірна Змінна або поштовхоподібна |
КД |
1 1,2…1,5 |
|
Регулювання міжцентрової відстані |
Опорами, які пересуваються Натискними зірочками Нерегульована передача |
Крег |
1 0,8 1,25 |
|
Положення передачі |
Нахил лінії центрів зірочок до горизонту, град |
=0…40 =90…40 |
К |
1,15 1,05 |
60 60 |
К |
1 1,25 |
||
Спосіб мащення |
Безперервний (в мастильній ванні або від насоса) Крапельний Періодичний |
Кс |
0,8
1 1,5 |
|
Режим роботи |
Однозмінна Двозмінна Трьохзмінна |
Кр |
1 1,25 1,5 |
Таблиця 2. Допустимий тиск в шарнірах роликових ланцюгів Рц, Н/мм2
Крок ланцюга р, мм |
При частоті обертання малої зірочки n1, об/хв |
|||||||
50 |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1600 |
|
12,7…15,875 19,05…25,4 31,75…38,1 44,45…50,8 |
35 35 35 35 |
31,5 30 29 26 |
28,5 26 24 21 |
26 23,5 21 17,5 |
24 21 18,5 15 |
22,5 19 16,5 - |
21 17,5 15 - |
18,5 15 - - |
7.Визначити число ланок ланцюга Lр:
Отримане значення Lр округлити до цілого парного числа.
8. Уточнити міжцентрову відстань ар в кроках:
Отримане значення ар не округляти до цілого числа.
9. Визначити фактичну міжцентрову відстань а, мм:
а=арр.
Значення а не округляти до цілого числа. Так як ведена гілка ланцюга повинна провисати приблизно на 0,01а, то при монтажі передачі треба передбачити можливість зменшення дійсної міжцентрової відстані на 0,005а. Таким чином монтажна міжцентрова відстань ам = 0,995а.
10. Визначити довжину ланцюга L, мм:
L =LpP.
Отримане значення L не округляти до цілого числа.
11. Визначити діаметри зірочок, мм:
Діаметр ділильного кола:
ведучої зірочки веденої зірочки
;
Діаметр кіл виступів:
ведучої зірочки веденої зірочки
;
,
де К– коефіцієнт висоти зуба; К=0,7;
Кz - коефіцієнт числа зубів: Кz1=ctg1800/z1; Кz2=ctg1800/z2;
- геометрична характеристика зачеплення; =р/d1 (d1 – діаметр ролика шарніра ланцюга)
Діаметр кола западин:
ведучої зірочки веденої зірочки
;
12. Перевірити частоту обертання меньшої зірочки n1, об/хв:
n1 n1 ,
де n1 – частота обертання тихохідного вала редуктора, об/хв (на цьому валу розміщена мала зірочка),
n1 – допустима частота обертання; n1=15103/р. р в мм.
13. Перевірити число ударів ланцюга о зуби зірочок U, с-1:
U U ,
де U – розрахункове число ударів ланцюга, U=4z1n1/(60Lp);
U - допустиме число ударів, U =508/р, р в мм.
14. Визначити фактичну швидкість ланцюга v, м/с:
v=z1pn1/(60103),
де крок р, мм; n1, об/хв.
15. Визначити колову силу, яку передає ланцюг Ft, Н:
Ft= Р1103/ v,
де Р1- потужність на ведучій зірочці, кВт; v, м/с.
16. Перевірити тиск в шарнірах ланцюга рц, Н/мм2:
рц = FtКе/А рц ,
де А – площа проекції опорної поверхні шарніра, мм2:
А= d1b3,
де d1 і b3 відповідно діаметр валика і ширина внутрішньої ланки ланцюга, мм;
допустимий тиск в шарнірах ланцюга рц уточнюють в відповідності з фактичною швидкістю ланцюга v, м/с.
Придатність розрахованого ланцюга визначається співвідношенням
рц рц . Перевантаження ланцюга (рц рц ) не допускається. В таких випадках треба взяти ланцюг типа ПР з більшим кроком р і повторити перевірку тиску рц в шарнірі або збільшити число зубів ведучої зірочки z1 і повторити розрахунок передачі.
17. Перевірити міцність ланцюга. Міцність ланцюга задовольняється співвідношенням S S],
де S] – допустимий коефіцієнт запасу міцності для роликових (втулочних) ланцюгів (табл.3);
S – розрахунковий коефіцієнт запасу міцності
,
де Fp – руйнуюче навантаження ланцюга, Н, залежить від кроку ланцюга і вибирається з стандарту;
Ft – окружна сила, яку передає ланцюг, Н;
КД – коефіцієнт, який враховує характер навантаження;
F0 – попередній натяг ланцюга від провисання веденої гілки (від ії сили ваги), Н,
F0 = Кfqag,
де Кf – коефіцієнт провисання; Кf =6 – для горизонтальних передач;
Кf =3 – для передач, нахилених до горизонту до 400;
Кf =1 – для вертикальних передач;
q – маса 1 м ланцюга, кг/м (табл. К32);
a – міжцентрова відстань, м;
g – прискорення вільного падіння; g =9,81 м/с2;
Fv – натяг ланцюга від відцентрових сил, Н;
Fv =qv2,
де v – фактична швидкість ланцюга, м/с.
18. Визначити силу тиску ланцюга на вал Fоп, Н:
Fоп= КвFt+2 Fо,
де Кв – коефіцієнт навантаження вала (табл.1). При ударному навантаженні табличне значення Кв збільшити на 10…15%
При проектному розрахунку визначають:
Крок ланцюга р, мм; Міжосьова відстань а, мм; Довжина ланцюга L, мм; Число ланок Lt; Число зубів зірочки: ведучої z1 та веденої z2; Сила тиску ланцюга на вал Fоп, Н; Діаметр ділильного кола зірочок: ведучої dd1 та веденої dd2; Діаметр кола виступів зірочок: ведучої De1 та веденої De2; Діаметр кола западин зірочок: ведучої Dі1 та веденої Dі2
При перевірочному розрахунку визначають:
Частота обертання ведучої зірочки n1, об/хв; Число ударів ланцюга U; Коефіцієнт запасу міцності S; Тиск в шарнірах ланцюга рц, Н/мм2
Таблиця 3. Допустимий коефіцієнт запаса міцності S] для роликових
(втулочних) ланцюгів при z1=15…30
Крок р, мм |
Частота обертання меньшої зірочки n1, об/хв |
||||||||
50 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
|
12,7 15,875 19,05 25,4 31,7 38,1 44,5 50,8 |
7,1 7,2 7,2 7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 |
7,3 7,4 7,5 7,6 7,8 8 8,1 8,3 |
7,6 7,8 8 8,3 8,6 8,9 9,2 9,5 |
7.9 8,2 8,4 8,9 9,4 9,8 10,3 10,8 |
8,2 8,6 8,9 9,5 10,2 10,8 11,4 12 |
8,5 8,9 9,4 10,2 11 11,8 12,5 - |
8,8 9,3 9,7 10,8 11,8 12,7 - - |
9,4 10,1 10,8 12 13,4 - - - |
10 10,8 11,7 13,3 - - - - |