Методы радионавигации

Реализуются на основе импульсно–фазовых наземных навигационных систем (типа “Лоран-С” - “Чайка”) и спутниковых среднеорбитальных навигационных систем (СРНС) GPS NAVSTAR – ГЛОНАСС (рис.1).

Рис.1.1.1. Типичная AVL система

Наилучшие точностные и эксплуатационные характеристики в настоящее время имеют спутниковые навигационные системы, в которых достигается точность местоопределения в стандартном режиме не хуже 50-100 м, а с применением специальных методов обработки информационных сигналов в режиме фазовых определений или дифференциальной навигации - до единиц метров.

Достоинством данных методов являются глобальность местоопределения, что позволяет применять его практически на любых территориях и трассах любой протяженности, хорошая точность, возможность определить положение объекта прямо на карте местности, способность определить не только координаты, но и высоту, скорость и направление движения объекта, высокая степень совместимости с автоматизированными системами обработки информации. Не случайно у подобных систем самая широкая область применения. Это системы диспетчеризации городского и специального транспорта, обеспечения безопасности транспорта и материальных ценностей, работающие в реальном масштабе времени на территории города с десятками и сотнями подвижных объектов. Это системы контроля маршрутов транспорта, осуществляющего дальние междугородные и международные перевозки (с передачей информации о маршруте с помощью глобальных систем связи типа “Инмарсат” или с пассивным накоплением информации о маршруте с последующей обработкой).

Высокая технологичность выпускаемого навигационного оборудования определила и большое число предложений готовых систем со стороны многих отечественных фирм. Безусловным лидером является старейшая в данной области рынка фирма “ПРИН”, предлагающая самый широкий спектр навигационного оборудования и систем местоопределения на их основе. Но это вовсе не означает, что решения, предлагаемые этой фирмой, не подлежат критике и являются эталоном de facto. Следует сразу отметить, что технические решения, предлагаемые различными фирмами, достаточно близки по своим показателям и различаются деталями, которые, однако, могут оказаться существенными для конкретного пользователя системы. Как правило, оборудование системы включает в себя бортовой навигационный вычислитель, радиостанцию УКВ–радиосвязи (рис.1) или сотовый телефон.

В диспетчерском центре устанавливается компьютер с электронной картой (рис.2) и программным обеспечением системы диспетчеризации. Подробный анализ предлагаемых проектов выходит за рамки настоящей статьи и будет представлен в следующих номерах, здесь мы только перечислим наиболее законченные с точки зрения конечного пользователя системы, предназначенные для диспетчеризации и мониторинга автотранспорта на территории города. Это система “Магеллан” фирмы “Транснетсервис”, система “Юником-AVL” фирмы “Юником”, система “Гранит” НТЦ “Сеть”, система “КОРД” фирмы “КОРД”, система “GrantGuard” группы компаний “ГРАНТ-Вымпел”, системы фирмы “Термотех” и другие. Широкое внедрение этих систем сдерживается недостаточным развитием в Украине инфраструктуры подвижной связи для организации надежного канала передачи информации между бортовым и центровым оборудованием на территории крупных городов. Определенный прорыв в этой области можно ожидать с расширением площади покрытия и мощности центров коммутации данных внедряемых систем цифровой сотовой связи стандартов GSM, внедрением цифровых систем мобильной связи других стандартов, интеграции их с европейскими сетями. Возможна системы реализация системы при помощи специальных устройств – dataloger, способных накапливать информацию о перемещении подвижных объектов