
- •Автоматизація виробничих процесів легкої промисловості та хімічних технологій лабораторний практикум
- •6.0918 Легка промисловість, 6.0922електромеханіка,
- •6.0916–Хімічна технологія та інженерія,
- •6.0902Інженерна механіка
- •Лабораторна робота №1 вимірювання та обробка результатів вимірювань
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •1.1 Вимірювання, похибки вимірювань, обробка результатів вимірювань
- •У загальному випадку абсолютна похибка вимірювання
- •1.2 Використання персонального комп’ютера для обробки
- •2 Порядок виконання роботи
- •3 Звіт по роботі
- •4 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2
- •Метрологічна обробка результатів багаторазових
- •Прямих вимірювань
- •Мета роботи: вивчення методики метрологічної обробки результатів багаторазових прямих вимірювань та одержання навиків її використання при роботі на персональних комп’ютерах.
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •2 Порядок виконання роботи
- •2.1 Моделювання процесу багаторазового вимірювання фізичної величини
- •2.2 Обробка результатів багаторазових прямих вимірювань
- •3 Звіт по роботі
- •4 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3 вивчення та дослідження реостатних вимірювальних перетворювачів
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •Залежно від конструкції реостатного вимірювального перетворювача його статична характеристика може бути плавною (рисунок 3.3, пряма 2) або східчастою (рисунок 3.3, крива 1).
- •2 Порядок виконання роботи
- •3 Обробка результатів вимірювання
- •Інструкція до програми:
- •4 Звіт по роботі
- •5 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 4 дослідження електромагнітного реле постійного струму
- •2 Порядок виконання роботи
- •3 Опрацювання результатів вимірювання
- •Інструкція до програми:
- •4 Звіт по роботі
- •5 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 вимірювання температури термоелектричними термометрами
- •1 Стислі теоретичні відомості
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Методичні вказівки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Звіт по роботі
- •6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6 проектування та аналіз автоматизованих систем керування електроприводами технологічних машин
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Приклад проектування та аналізу роботи схеми керування
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Приклади завдань на проектування схем керування електроприводами (таблиця 6.2)
- •6 Звіт по роботі
- •7 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №7 аналіз і синтез схем систем дискретного керування на контактних і безконтактних елементах
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •2 Порядок виконання роботи
- •3 Звіт по роботі
- •4 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №8 аналіз динамічних властивостей технологічних об'єктів
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •2 Порядок виконання роботи
- •3 Звіт по роботі
- •4 Контрольні питання
- •Експериментальний спосіб одержання кривої розгону об’єкта?
- •Лабораторна робота №9 автоматичні регулятори та системи регулювання
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •2 Опис лабораторної установки
- •3 Методичні вказівки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Звіт по роботі
- •6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №10 аналіз функціональних схем автоматизації технологічних процесів
- •1 Короткі теоретичні відомості
- •1.1 Умовні позначення на схемах автоматизації технологічних процесів (за гост 21.404-85)
- •1.1.1 Зображення приладів та засобів автоматизації
- •1.1.2 Способи і методика розміщення умовних зображень на фса
- •1.1.3 Зображення фса у випадку використання керуючих обчислювальних машин
- •1.1.4 Фса керування процесом шиття швейною машиною
- •Мікропроцесорний пристрій
- •2 Приклади аналізу фса технологічних процесів
- •2.1 Проаналізувати схему автоматизації сушильної камери, виконану за госТом 21.404-85 ( рисунок 10.4)
- •2.2 Проаналізувати систему автоматизації приготування робочих розчинів у хімічному виробництві
- •3 Порядок виконання роботи
- •Отримати варіант індивідуального завдання у викладача.
- •Провести аналіз функціональної схеми автоматизації технологічного процесу у відповідності з індивідуальним завданням.
- •Вказати, які елементи автоматики можуть бути використані при складання принципової схеми.
- •4 Звіт по роботі
- •5 Контрольні питання
- •Лабораторна робота №11 аналіз принципових схем автоматизації
- •Приклади аналізу принципових схем автоматизації
- •Система дистанційного вимірювання швидкості обертання вала технологічної машини
- •1.2 Система автоматизації процесу волого-теплової обробки одягу
- •3.3 3.4 Електрична енергія на злив в атмосферу 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- •2 Порядок виконання роботи
- •3 Звіт по роботі
- •4 Контрольні питання
Лабораторна робота №2
Метрологічна обробка результатів багаторазових
Прямих вимірювань
Мета роботи: вивчення методики метрологічної обробки результатів багаторазових прямих вимірювань та одержання навиків її використання при роботі на персональних комп’ютерах.
1 Короткі теоретичні відомості
Вихідними даними для розрахунку є:
масив з п результатів багаторазових вимірювань
,
,
, ... ,
;
довірча межа не виключених залишків систематичної складової похибки , яка залежить від інструментальної похибки виміру, похибки методу тощо.
Потрібно обчислити найбільш імовірне значення результату багаторазових прямих вимірювань А та його довірчої межі А з заданою імовірністю (в технічних вимірюваннях звичайно = 0,95):
при
=
0,95. (2.1)
Такий запис означає – з імовірністю можна стверджувати, що істинне значення вимірюваної величини знаходиться в проміжку між А А і А + А.
Математична обробка випадкових величин заснована на припущенні, що їх кількість п = , причому закон розподілу цих величин відомий (частіше за все такі величини підпорядковуються нормальному закону розподілу, котрий носить ім’я німецького математика Карла Фрідріха Гаусса). Використання математичної статистики в метрологічних розрахунках засновано на припущенні, що даний кінцевий масив є частиною (вибіркою) з нескінченно великої (генеральної) сукупності результатів спостережень, здійснених в однакових умовах; при цьому параметри, що характеризують дану вибірку, називаються вибірковими або оцінками параметрів генеральної сукупності.
Для нескінченно великої сукупності результатів спостережень, які містять випадкові похибки, істинним значенням вимірюваної величини є середнє арифметичне з усіх результатів спостережень (генеральне середнє). Для кінцевих масивів також можна наближено вважати, що найбільш імовірним значенням результату вимірювання (оцінкою істинного значення шуканої величини) є середнє арифметичне з результатів спостережень, які входять в дану вибірку (вибіркове середнє):
. (2.2)
Оцінка
розсіяння результатів спостережень
у виборці відносно
обчислюється за формулою Бесселя:
. (2.3)
Параметр
називається
середньоквадратичним
вибірковим відхиленням
результатів спостережень;
і являє собою випадкове відхилення
результату i-го
спостереження від
.
Оцінка середньоквадратичного відхилення найбільш імовірного значення результату вимірювання від його істинного значення обчислюється за формулою:
. (2.4)
З формул (2.3) і (2.4) після елементарних перетворень можна отримати вираз, зручний для обчислень на ЕОМ:
. (2.5)
Довірча межа випадкової складової похибки результату
, (2.6)
де
-
коефіцієнт довіри за Стьюдентом.
Числові значення для різних п при = 0,95 наведені в таблиці 2.1.
Таблиця 2.1 – Значення коефіцієнта довіри для = 0,95
п |
|
п |
|
2 |
12,706 |
7 |
2,447 |
3 |
4,303 |
8 |
2,365 |
4 |
3,182 |
9 |
2,306 |
5 |
2,776 |
10 |
2,262 |
6 |
2,571 |
|
1,96 |
При
обчисленні довірчої межі похибки
результату А
потрібно
враховувати як
,
так і
.
Для цього треба обчислити параметр
,
причому:
а) якщо < 0,8, то величиною нехтують і приймають А = ; (2.7)
б) якщо 0,8 8 , то А = , (2.8)
де
;
; (2.9)
в) якщо > 8, то величиною нехтують і приймають А = . (2.10)
В числовому виразі для А потрібно обмежуватися, як правило, тільки однією значущою цифрою (тільки якщо перша значуща цифра дорівнює 1, то можна залишати дві значущі цифри). Числове значення А повинно закінчуватися десятковим знаком того ж розряду, яким закінчується А. Результат записується у відповідності з формулою 2.1.
У виробничих умовах, як уже зазначалося, звичайно прямі вимірювання здійснюються одноразово. В цьому разі статистичну обробку результатів вимірювань за наведеними вище формулами не проводять, а щодо точності результатів можна зробити висновок із нормативних метрологічних характеристик вимірювальних приладів (класу точності приладу КП та його діапазону вимірювання NП). При цьому надійна межа похибки результату А=θ за формулою (1.10) не вказується, а тільки враховується при заокругленні.