2 Опис лабораторної установки

Лабораторна робота виконується на установці, що являє собою фізичну модель автоматичної системи двопозиційного регулювання, до складу якої входять: об'єкт регулювання – теплообмінний апарат з електричним нагрівником ЕК і промисловий регулятор температури 2.2 типу ЕРА-М з термометром опору 2.1, включеним в одне з плечей вимірювальної мостової схеми, а також електронний вимірювальний та реєструючий міст 1.2 типу КСМ (рисунок 9.9).

Рисунок 9.9 – Функціональна схема АСР регулювання температури

3 Методичні вказівки

Поліпшити якість двопозиційного регулювання можна за рахунок зменшення зони нечутливості регулятора, часу запізнення об'єкта і стрибка керуючого діяння (регулювання з неповним припливом). Можливі також більш складні способи поліпшення якості двопозиційного регулювання, наприклад, введення додаткових елементів або контурів. Однак при цьому в якійсь мірі втрачається основна перевага двопозиційних систем регулювання - їх простота.

Найбільш простий метод неповного припливу, при якому в обведення регулюючого органу встановлюється байпас так, що при вихідному сигналі регулятора, рівному нулю, в об'єкт поступає деяка кількість енергії (або речовини). Відповідно зменшенню регулюючого діяння зменшується амплітуда автоколивань регульованої величини.

4 Порядок виконання роботи

1. Вивчити технічний опис і інструкцію з експлуатації автоматичного регулятора температури ЕРА- М і лабораторної установки.

2. Отримавши дозвіл викладача на виконання роботи, встановити на лабораторній установці рукоятку тумблера режиму роботи в положення Р і зняти перехідну характеристику теплообмінного апарату з допомогою автоматичного показуючого та реєструючого приладу 1.2.

3. За перехідною характеристикою об'єкта графічно визначити запізнення τ і постійну часу Т об'єкта регулювання. За співвідношенням τ/Т пересвідчитися в можливості застосування в системі двопозиційного регулятора.

4. Включити тумблером режиму роботи регулятор температури ЕРА-М, встановивши його рукоятку в положення А, і після досягнення об'єктом заданого значення температури здійснювати спостереження за роботою системи протягом декількох періодів усталених автоколивань. За результатами спостережень побудувати графік автоколивального процесу і визначити показники якості регулювання.

5. Вибрати метод поліпшення якості двопозиційного регулювання і за узгодженням з викладачем реалізувати його на лабораторній установці.

6. Зробити висновки за результатами аналізу автоколивального процесу.

5 Звіт по роботі

Звіт повинен містити:

1. мету роботу;

2. види регуляторів і закони, які вони реалізують;

3. умови вибору типу регулятора;

4. функціональну схему лабораторної установки;

5. перехідну (динамічну) характеристику теплообмінного апарату з визначенням коефіцієнта передачі k, постійної часу Т та запізнення τ;

6. графік автоколивального процесу з визначенням показників якості регулювання;

7. висновки за результатами аналізу автоколивального процесу.