2 Порядок виконання роботи

Вихідні дані для розрахункової роботи можуть бути отримані за допомогою лабораторного експерименту на реальному об’єкті або шляхом моделювання на персональному комп’ютері.

Для обробки результатів експерименту необхідно:

1. Побудувати методом моделювання експериментальну криву розгону об’єкта.

2. Визначити параметри технологічного об’єкта за допомогою одержаної кривої розгону.

3. Побудувати перевірочну криву розгону об’єкта.

4. Побудувати амплітудно-фазову частотну характеристику (АФЧХ).

О

1

2

0,8

0,7

0,6

0,5

0,9

1,0

Т^/

Т^//

τ^/

τ^//

держання експериментальної кривої розгону. Вихідну криву розгону технологічного об'єкта звичайно одержують експериментально. В даній лабораторній роботі така крива визначається шляхом моделювання на ПК (рисунок 8.2).

Р

Т^//

Т^///

3

0

1

3

4

5

6

7

8

2

0,1

0,2

0,4

0,3

исунок 8.2 – Криві розгону технологічного об’єкта

1 – змодульована; 2 – перевірочна; 3 – скоректована перевірочна

Для моделювання результатів експерименту на ПК потрібно використати програму Amp. Для проведення розрахунків по цій лабораторній роботі необхідно у головному меню вибрати другий пункт під назвою „Лабораторна робота №8. Аналіз динамічних властивостей технологічних об'єктів”. Після запуску підпрограми необхідно на сторінці „Моделювання” натиснуть на кнопку з позначкою . Після цього буде змодельована крива розгону технологічного об’єкта.

На сторінці „Перевірка” потрібно вводити значення К, Т і τ та натискати на кнопку з позначкою до тих пір, доки пряма не буде проходити через точку перегину (має вигляд дотичної). Кінцевий результат потрібно записати до протоколу.

На сторінці „АФЧХ” буде зображено амплітудно-фазову частотну характеристику для досліджуваного об'єкта.

3 Звіт по роботі

Звіт по роботі повинен містити:

1. змодулювану криву розгону технологічного об’єкта;

2. графічно визначені параметри технологічного об’єкта з допомогою кривої розгону;

3. побудовану перевірочну криву;

4. побудовану АФЧХ;

5. змодульовані експериментальну і перевірочну криві розгону розміщують на одному рисунку (рисунок 8.4), а АФЧХ – на іншому (рисунок 8.5).

Рисунок 8.5 – Амплітудно-фазова частотна характеристика змодульованого технологічного об’єкта

4 Контрольні питання

1. Що таке крива розгону технологічного об’єкта?

2. Експериментальний спосіб одержання кривої розгону об’єкта?

3. Які параметри технологічного об’єкта можна визначити з допомогою його кривої розгону?

4. Що таке коефіцієнт передачі об’єкта, постійна часу, час запізнення і які способи їх визначення Ви знаєте?

5. Критерії оцінки правильності графічного визначення параметрів технологічного об’єкта.

6. Для чого визначаються динамічні параметри технологічного об’єкта (К, Т, τ) при побудові автоматичних систем регулювання (АСР)?

7. Що таке АФЧХ та її призначення?

Лабораторна робота №9 автоматичні регулятори та системи регулювання

Мета роботи: вивчення законів регулювання та автоматичних регуляторів, що їх реалізують, ознайомлення на практиці з роботою автоматичних систем регулювання (зокрема, двопозиційних) і визначення діяння різних чинників на якість процесу регулювання.