3. Системы управления крановым электроприводом

Основные определения

Под системой управления электроприводом в дальнейшем будем подразумевать комплекс, состоящий из преобразователя электрической энергии (если таковой имеется), аппаратуры управления для коммутации тока в цепи электродвигателя, органа ручного управления или автоматического (программного) контроля, органа скоростного, путевого или иного контроля, а также элементов защиты электрооборудования и механизма, действующих в конечном счете на устройства отклю­чения электропривода.

Все электрические цепи подразделяются на:

1. главные цепи, через которые проходит основной поток энергии электропривода, а также осуществляется питание грузоподъемных магнитов;

2. цепи возбуждения, через которые проходит ток возбуждения электрических машин постоянного тока, синхронных электрических машин переменного тока пли электромагнитов тормозных устройств, а также ток двигателей электрогидравли- ческих толкателей;

3. цепи управления, по которым осуществляется подача команд к коммутационным устройствам глав­ных цепей и цепей возбуждения от органов управле­ния. В цепях управления осуществляется также опре­деленная последовательность выполнения команд и пе­реключений по заранее заданной программе;

4) цепи сигнализации, которые, передают оператору или контролирующему устройству информацию о со­стоянии коммутирующих элементов главных цепей, и цепей управления или о значениях конкретных пара­метров электропривода и механизма.

В крановых электроприводах применяют электро­машинные и статические преобразователи электрической и статические преобразователи электрической энергии. В электромашинных преобразователях две (или более) электрические машины преобразуют электро­энергию, потребляемую от питающей сети, в электро­энергию с регулируемыми параметрами (напряжение, частота, ток). В статических преобразователях преобра­зование электрической энергии осуществляется путем бесконтактной коммутации цепей постоянного или пе­ременного тока с помощью управляемых и неуправля­емых полупроводниковых приборов.

Аппаратура управления электроприводом является комплексом, включающим контактные и бесконтактные устройства коммутации в цепях электродвигателя, пре­образователей энергии и управления, а также элементы защиты электрических цепей.

Всю контактную аппаратуру в крановом электро­приводе можно разделить на две группы:

1. управление, осуществляется непосредственно оператором пли исполнительным механизмом (контрол­леры, конечные выключатели);

2. с приводом контактов от электромагнитного устройства (контакторы и реле).

Если контактные коммутационные элементы аппа­рата с непосредственным ручным приводом предназна­чаются для коммутации цепей главного тока, то такое устройство называется силовым кулачковым контрол­лером, а если эти элементы служат для коммутации це­пей управления, то такой аппарат называется команда контроллером. Если контактные коммутационные эле­менты приводятся в действие через связь с механизмом, то такие аппараты называются конечными или путевыми выключателями.

Последовательность замыкания и размыкания кон­тактов, приводимых в действие от вала с кулачковыми шайбами, в функции угла попорота пала, называется диаграммой включений. Диаграмма включений, изобра­женная в вите таблицы, называется таблицей включении. Несколько контакторов и реле, а также различные уст­ройства защиты, объединенные в законченное, комплект­ное устройство для управления электроприводом, име­нуются магнитными контроллерами.