Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1313 вуза, 5305 предмета.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Керченский государственный морской технологический университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:
К.П. - 02.docx
Скачиваний:
6
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
760.07 Кб
Скачать
☆
►Содержание►

1400 Т (механизм подъема состоит из четырех таких лебедок)

1 - двигатели; 2 - упругая муфта; 3,5 - редукторы; 4 -тормоз и упругая муфта, 6 - вал-ставка с зубчатыми муфтами; 7 - шестерня открытых передач;

8 - подшипники барабана; 9 - барабаны.

Механизмы передвижения

Механизмы передвижения с раздельным приводом при одном колесе под опорой выполняют по схемам на рис. 1.4: а — без открытой передачи; б — с открытой передачей. В схемах двухколесных приводных тележек используют навесные вертикальные зубчатые (рис. 1.5, а, б) или более компактные червячные (рис. 1.5, в) редукторы либо крепят редуктор к раме балансира

(рис. 1.5, г).

Рис. 1.4. Схемы приводов приводных колес: а - без открытой передачи;

б - с открытой передачей

1 - двигатель; 2 - тормоз; 3 - муфта двухвенцовая зубчатая (а) или упругая втулочно-пальцевая (б); 4 - вертикальный (а) или горизонтальный (б) редуктор; 5 - двухвенцовая зубчатая муфта; 6 - ходовое колесо; 7 - зубчатое колесо открытой передачи

Рис. 1.5. Схемы приводных балансирних тележек кранов: а, б - козловых;

в - башенных ; г - портального

1 - двигатель; 2 - упругая втулочно-пальцевая (а, б) или двухвенцовая зубчатая (г) муфта; 3 - тормоз; 4 - редуктор; 5 - рама балансира; 6 - ходовое колесо;

7 и 8 - колесо и шестерня открытой зубчатой передачи

Редуктор 4 соединен в шестерней 8 открытой передачи (рис. 1.5, б - г), реже - с валом ходового колеса 6 (рис. 1.5, а), при первом способе условия работы открытой передачи 8, 7 лучше, так как вращение передается от шестерни 8 на два колеса 7 и нет консольной радиальной нагрузки на вал шестерни 8, второй способ иногда проще по компоновке. Ходовые колеса механизмов по схемам на рис. 1.4, 1.5 чаще устанавливают на вращающихся осях с угловыми буксами

Рис. 1.6. Привод ходового колеса механизма передвижения мостового крана

1 - колесо с угловыми буксами; 2 - вал-вставка с одновенцовыми зубчатыми муфтами; 3 - вертикальный редуктор; 4 - двухвенцовая зубчатая муфта;

5 - двигатель; 6 - тормоз

или разъемными корпусами подшипников (с косым разъемом); на кранах с ограниченной интенсивностью эксплуатации применяют колеса на неподвижных осях; на современных кранах колеса устанавливают почти исключительно на подшипниках качения.

Примеры конструкции механизмов передвижения с приводными колесами даны на рис. 1.6, 1.7. Для современных конструкций характерны агрегатно-модульное исполнение, широкая унификация, применения фланцевых двигателей или мотор - редукторов. Для строительных башенных кранов мотор - редукторы нормализованны.

Ходовые части железнодорожных кранов — вагонные оси и тележки (обычно подрессоренные) — проектируют по нормам для подвижного состава железных дорог Союза ССР.

Для механизмов передвижения мостовых кранов тяжелых режимов работы весьма перспективна конструкция с безребордными колесами и горизонтальными направляющими роликами (рис. 1.7, 1.8). При этом сопротивление передвижению снижается примерно вдвое по сравнению с двухребордными колесами, уменьшается потребное число приводных колес и масса механизмов. Ролики целесообразно изготовлять из высокопрочных сталей (например, из 38ХГН с термообработкой до твердости 360НВ).

Механизмы передвижения кранов и тележек с центральным приводом (рис, 1.9) бывают с тихоходным или быстроходным трансмиссионным валом; известны также схемы со среднеходным валом, являющиеся комбинацией схемы на рис. 1.9, б с открытой зубчатой передачей между выходным валом редуктора 4 и ходовым колесом 7 (как на рис. 1.4, б).

Рис. 1.8. Установка безребордного ходового колеса механизма передвижения мостового крана

1 - ось ролика; 2 - боковой направляющий ролик; 3 - угловая букса с фланцем для кронштейна; 4 - безребордное колесо; 5 - кронштейн

Размещение опор 6 и зубчатых муфт 5 тихоходного вала (рис. 1.9, а) или опор 9 и зубчатых муфт 3, 5 быстроходного вала (рис. 1.9, б) должно обеспечить статическую определимость вала в целом (двухопорные участки вала соединяются плавающими валами-вставками или двухвенцовыми зубчатыми муфтами). Частота вращения быстроходного вала должна быть меньше критической.

Механизмы с тихоходным валом рациональнее использовать, чем механизмы с быстроходным валом, при расстоянии между рельсами менее

15 м; в частности, их, как правило, применяют для передвижения тележек кранов мостового типа. Для мостовых кранов (особенно с пролетом свыше

16 м, мостовых перегружателей, козловых, башенных и портальных кранов механизмы передвижения с центральным приводом нецелесообразны; на современных кранах этих типов почти исключительно применяют раздельный привод. Недостаток последнего — больший, чем при центральном приводе, перекос крана при неравномерной загрузке опор — отчасти может быть компенсирован применением ограничителей перекоса или спе­циальных схем управления.

Рис. 1.9. Схемы механизмов передвижения с центральным приводом и валом: а - тихоходным; б - быстроходным

1 - тормоз; 2 - двигатель; 3 - упругая втулочно-пальцевая муфта (а) или вал-вставка с зубчатыми одновенцовыми муфтами (б); 4 - редуктор

(а - вертикальный, б - горизонтальный); 5 - зубчатая муфта; б - опоры;

7 - ходовое колесо; 8 - вал-вставка с одновенцовыми зубчатыми муфтами (а) или двухвенцовая зубчатая муфта (б); 9 - опоры быстроходного вала

РЕЖИМ РАБОТЫ КРАНА

Механизмы для выполнения определенных технологических операций, а также механизмы для эпизодической работы имеют вполне определенные условия использования соответственно их назначению. С целью систематизации всего многообразия режимов работы грузоподъемных машин Госгортехнадзор установил следующие категории режимов работы механизмов с машинным приводом: легкий — Л; средний — С; тяжелый — Т; весьма тяжелый — ВТ. Определение этих режимов работы производится согласно табл. 1-1.

Режимы рабо­ты механизма

Среднее допускаемое использова­ние механизма

Продолжи­тельность включения

ПВ%

Среднее число

включений в час

Температура

окружающей

среды 0С

При грузо­подъемно­сти Кгр

по времени

В тече­ние года

Кг

В тече­ние суток Кс

Л

0,25-1,0

Нерегулярная редкая работа

15-25

До 60

25

С

0,75

0,5

0,33

25

40

60

120

25

25

Т

0,75-1,0

1,0

0,66

40

40

120

240

40

40

ВТ

1,0

1,0

1,0

60

60

300

600

45

45
Режимы работы механизмов грузоподъемных машин. Таблица 1-1

Режимы работы крана в целом и его металлических конструкций определяются режимом работы механизма главного подъема. Для кранов нестандартных процессов производства, интенсификации использования в производстве, кроме указанного в таблице 1.1, после предварительных расчётов определяются по таблице 1.2.

Коэффициент использования номинальной грузоподъемности крана:

Kгр = Q ср /Q ном, где

Q ср - среднее за год значение веса поднимаемого груза, включая вес грузозахватных приспособлений (вес, передающийся подъемным канатом);

Q ном - номинальное значение того же веса

Относительная продолжительность включения механизма вычисляется за период времени до 1 часа.

ПB%= t/ Tц · 100,

где t - время работы механизма в течении цикла;

Тц = t + t0 - полное время цикла работы крана, включая время пауз t0;

Nвк - число включений (пусков) механизма в год;

Nвк = tk ·ПВ/100

tk - число времени работы крана в год

Скоростные характеристики кранового оборудования.Таблица 1-2

Наименование

Скорость м/с

подъёма

передвижение крана

передвиже­ние тележки

Краны, управляемые с пола, режим­ных групп 3К-5К, а также краны, управляемые с кабины, режимной группы 3К

0,1-0,15

0,6-0,8

0,35-0,5

Мостовые и козловые краны ре­жимных групп 4К-5К, управляемые из кабины

0,1-0,2

0,8-1,0

0,5-0,6

Мостовые режимных групп 6К-7К, управляемые из кабины

0,3-0,4

1,2-1,5

До 0,7

Взрывобезопасные краны режим­ных групп 2К-3К

0,05-0,06

0,5-0,8

0,15-0,2

Кран-балки, электротали режимных групп до 3К

0,1-0,15

До 0,8

До 0,2

Магнитные и грейферные мостовые краны режимных групп 7К-8К

0,5-0,7

До 2

0,8-1,2

Рудно-угольные перегружатели

0,6-0,8

До 1,0

До З

Портальные перегрузочные крюко­вые и грейферные краны

1,0-1,2

0,5

1,5* об/мин

Грейферно-бункерные перегружа­тели

1,2-1,4

0,5

1,3-2,0

Козловые контейнерные перегружатели железнодорожные '

0,15-0,18

1,0-1,3

0,7-0,8

Штабелёры

0,15-0,2

1,2-1,5

0,2**

*Скорость поворота.

**Скорость выдвижения захвата

Рекомендуемые группы режимов работы кранов и механизмов.Таблица 1-3

3К

Перегрузочные средней интенсивности, основные механических цехов с ограниченной интенсивностью

4М

-

3М

3М

-

-

Мостовые и козловые с лебёдочными грузовыми тележками, крюковые и с захватами

2К

Монтажные для работы на строительных площадках и в машинных залах

1М

1М

2М

2М

-

-

3К

Перегрузочные работы ограниченной интенсивности (редкого ис­пользования)

3М

3М

3М

3М

-

-

5К

Для работы в цехах и на складах промышленных предприятий средней интенсивности; на лесных складах строительных материа­лов

4М

4М

4М

4М

-

-

7К

Для промышленных предприятий при круглосуточной работе; ли­тейные цехи; для перегрузке лесоматериалов

5М

4М

4М

5М

-

-

Мостовые с грейферами двухканатного типа, магнитно-грейферные

6К

Смешанные склады, работа с разнообразными грузами, преимуще­ственно сезонного использования

5М

-

5М

5М

-

-

7К

Склады насыпных грузов и металлолома, некруглосуточная работа

5М

-

5М

5М

-

-

Штабелёры:

Управляемые из кабины и автоматиче- ского действия

6К

Склады автоматизированные

5М

-

5М

5М

4М

-

5К

Склады автоматизированные

4М

-

4М

4М

3М

-

3К

Монтаж промышленных зданий и сооружений

3М

3М

3М

3М

3М

3М

Башенные строительные всех типов и назначений

4К

Домостроительные комбинаты; склады строительных деталей

4М

3М

3М

3М

3М

3М

7К

Строительство гидротехнических сооружений

5М

3М

4М

3М

4М

3М

Стреловые самоходные

2К

Монтаж промышленного и энергетического оборудования

2М

2М

-

-

2М

2М

3К

Погрузочные и монтажно-строительные работы

3М

3М

-

-

3М

3М

Портальные крюковые перегрузочные

6К

Транспортные и складские объекты

5М

4М

-

4М

5М

5М

Портальные грейферные

7К

Склады и порты при сезонной работе

5М

-

-

3М

4М

4М

8К

Склады и порты при круглосменной круглогодичной работе

6М

-

-

4М

5М

5М

1

Назначение кранов

Группы режима работы механизма

Наименование кранов

Группа

режима

раб.

крана

Главного подъема

Вспомогательного подъема

Передвижения моста

Передвижения тележки

Поворота

Изменение вылета

Мостовые и козловые с приводными и подвесными талями

1К

Ремонтные

2М

-

2М

2М

-

-

2К

Перегрузочные ограниченной интенсивности, общего назначение, вспомогательные в механических цехах

ЗМ

-

3М

3М

-

-

Продолжение табл.1-3

Портальные монтажные

3К

Судостроение

3М

4М

-

3М

4М

4М

11ортальные лесопогрузочные с мотор­ным грейфером

6К

Крупные лесные склады

5М

-

5М

4М

5М

4М

Грейферные перегружатели

8К

Основные цехи металлургических предприятий

6М

-

6М

4М

-

Мостовые с грейферами двухкатного типа, магнитно-грейферные

8К

Цехи и склады металлургических предприятий; крупные металло- базы, круглосуточная работа

6М

4М

6М

6М

-

Металлургические:

граверсные

8К

Основные цехи металлургических предприятий

5М

-

5М

6М

5М

-

с автоматическим грузозахватом

6М

-

6М

6М

5М

-

с лапами

6М

-

6М

6М

6М

-

мульдомагнитный кран

6М

-

6М

6М

4М

мульдогрейферный

6М

-

6М

6М

-

мульдозавалочный

6М

-

6М

6М

6М

посадочный

6М

6М

6М

6М

6М

-

5М

5М

-

-

6М

6М

6М

6М

6М

6М

6М

6М

6М

6М

6М

5М5М

5М

-

-

-

-

-

-

для раздевания слитков

колодцевый

шихтовой

копровый

штыревой

7К

Цехи металлургических и машиностроительных предприятий

6М

-

5М

5М

5М

-

ковочный

5М

5М

5М

5М

-

-

закалочный

5М

5М

5М

5М

-

-

литейный

5М

5М

5М

5М

-

-

Козловые контейнерные

5К

Железнодорожные станции, склады промышленных предприятий, перегрузка различных грузов, в том числе контейнеров

4М

-

4М

ЗМ

4М

-

6К

Перегрузка только контейнеров

5М

-

5М

4М

4М

-

Краны с несущими канатами (кабель-краны):

Крюковые монтажные

2К

Для обслуживания больших площадей

3М

-

3М

3М

-

-

крюковые перегрузочные

5К

4М

-

4М

3М

-

-

грейферные

7К

5М

-

5М

3М

-

-

Консольные передвижные

4К

Общего назначения

4М

-

3М

-

3М

-

6К

Литейные цехи

5М

-

4М

4М

3М

-

Настенные консольные

3К

Общего назначения

3М

-

3М

-

3М

-

Плавучие: монтажные

3К

Монтажные работы

3М

4М

3М

-

4М

3М

грейферные

5К

Для перегрузки сыпучих грузов

5М

4М

-

-

4М

4М

Расчетные ускорения и минимальные скорости. Таблица 1-4

Наименование кранов

Грузоподъем- ность т.

Минимальная скорость, м/с

Расчётные ус-корения ар м/с2

подъём груза

опуска­ние груза

передви­жение те­лежки, измене­ние выле­та стрелы

передви­жение крана (порот)

передви­жение те­лежки

Мостовые и козловые с подвесными талями

1К-2К

1-5

-

0,04

0,25

0,25

0,15

0,1

Мостовые и козловые с лебёдочными тележками

3К-5К

5-16

-

0,05

0,25

0,2

0,25

0,2

Мостовые с лебёдочными тележками

3К-5К 7К

20-100 10-50

0,1

-

0,05 0,1

0,08 0,15

0,08 0,1

0,3 0,3

0,3

0,3

Мостовые грейферные и магнитно-грейферные

6К-7К 8К

16-32 16-32

-

0,2

0,15 0,4

0,25 0,25

0,2 0,4

0,4 0,4

0,4

0,5

Мостовые специальные

ЗК-4К

10-32

0,03

0,02

0,1

0,05

0,25

0,2

Закалочные

7К

10-40

-

0,07

0,25

0,2

0,3

0,3

Ковочные

7К

10-32

0,1

0,1

0,15

0,1

0,3

0,4

Литейные

7К

100-500

0,04

0,03

0,15

0,1

0,2

0,2

Козловые контейнерные

5К-6К

6-32

0,1

0,06

0,15

0,1

0,25

0,25

Штабелёры

5К-6К

2-12,5

-

0,05

0,1

0,1

0,3

0,3

Взрывобезопасные мостовые

3К-4К

5-50

-

0,05

0,4

0,2

0,15

0,1

Взрывобезопасные мостовые специальные

3К

5-16

0,02

0,02

0,1

0,1

0,15

0,1

Башенные строительные

3К-4К

5-25

0,1

0,07

0,2

0,1

0,15

0,2

Портальные крюковые перегрузочные

6К

5-32

0,3

0,15

0,2

0,1

0,3

0,3

Портальные грейферные

6К-8К

8-16

-

0,2

0,3

0,2

0,4

0.4

Портальные монтажные

3К

5-100

0,05

0,03

0,1

0,08

0,25

0,2

Козловые судосборочные

3К

50-150

0,02

0,01

0,1

0,05

0,25

0,3

Металлургические специальные

8К

10-50

0,15

0,1

0,2

0,1

0,5

0,5

Козловые лесопогрузочные

5К

8-32

0,06

0,04

0,2

0,1

0,25

0,25

Мостовые для обслуживания реакторных залов АЭС

5К

100-400

0,03

0,02

0,05

0,03

0,25

0,25

Примечание. Значения расчетных ускорений указаны для наиболее применяемых способов управления.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности