- •Часть № 2
- •1.2 Краткое описание технологического процесса и основных узлов крана. Условие и режим работы крана.
- •Механизмы подъема
- •1400 Т (механизм подъема состоит из четырех таких лебедок)
- •Механизмы передвижения
- •Характеристики режимов работы крановых механизмов. Таблица 1-5
- •2.Технологические требования, предъявляемые к электроприводу. Общие рекомендации по проектированию и установке электрооборудования на кранах.
- •Питающие сети и качество электроэнергии.
- •3. Системы управления крановым электроприводом
- •4. Обоснование и выбор системы электрическогопривода
- •5. Основное электрооборудование
- •5.1 Магнитные контроллеры Назначение, классификация, особенности конструкции
- •Магнитные контроллеры переменного тока серий тсд и ксдб
- •Магнитные контроллеры постоянного тока серий п и пс
- •5.2. Силовые кулачковые контроллеры. Назначение, конструкция и технические данные
- •2.3 . Ограничение предельных положений перемещения
- •Ограничение перегрузки конструктивных элементов крана
- •5.4.Защитные панели
- •5.5. Приводы тормозных устройств Классификация тормозов и выбор параметров тормозных устройств.
- •Электрогидравлические толкатели
- •5.5.1.Расчет тормозного устройства крана
- •6.Расчет и выбор пускорегулирующих резисторов
- •Пример расчета по выбору резистора для кранового электропривода.
- •7. Мероприятия по технике безопасности при эксплуатации и ремонте крана.
Пример расчета по выбору резистора для кранового электропривода.
Для электропривода механизма передвижения тележки металлургического крана весьма тяжелого режима работы со скоростью
1.0 м/с и ускорением 0.5 м/с2 выбран электродвигатель тока МТН-612-10 мощностью 50 кВт, частота вращения 573 об/мин, ПВ=60%. Напряжение между кольцами ротора 223 В. Ток ротора 140 А. Управляется магнитным контроллером К160. Число пусков в час 300, суммарный маховый момент, приведенный к валу электродвигателя, 82 кгм2. Момент статической нагрузки 230 Н·м.
Для заданных параметров ускорения определяем:
Время разгона
Номинальное сопротивление
Согласно с таблицей 6-1 для магнитного контроллера К160 находим разбивку ступеней сопротивлений и определяем сопротивление каждого резистора (в одной фазе):
Обозначение степени |
КСТУП% |
R, Ом |
Р1-Р4 |
5 |
0.081 |
Р4-Р7 |
10 |
0.162 |
Р7-Р71 |
20 |
0.324 |
Р10-Р13 |
40 |
0.650 |
Р132-Р16 |
120 |
1.94 |
Общее |
195 |
3.157 |
Находим расчетную мощность резистора (в трех фазах) по формуле
Определяем по таблице 6-7 парметры для условий режима ВТ: частота фактическая включений 300 в час, приведенная
Кт=0,75; а=1,3; ηэкв.б=0,76
ηэкв=0,53 для Z=980 согласно рис.6-1
На одну фазу приходится 21/3=7кВТ.
Определяем расчетный ток резистора.
Значения расчетных токов по степеням:
Обозначение степени |
IСТУП% |
I, А |
Р1-Р4 |
83 |
80 |
Р4-Р71 |
59 |
57 |
Р10-Р13 |
42 |
40 |
Р13-Р16 |
21 |
20 |
В соответствии с таблицей нормализированных ящиков резисторов НФ 1А выбираем для ступеней Р13-Р16 ящик 2ТД.754.054.11, имеющий длительный ток 41А и сопротивление 3,1Ом. Для ступеней Р1-Р17 выбираем ящик 2ТД.754.054.07, имеющий длительный ток 82А и сопротивление 0,78Ом.
Схема включения одной фазы резистора приведена на рис. 7-60.
Рис.7-60. Схема включения одной фазы резистора
В результате расчета составляем итоговую таблицу 6-8.
Учитывая, что отклонение фактических значений сопротивлений от расчетных не превышает допустимых значений, а нагрузки по току ступеней резисторов имеют запас, резисторов выбран правильно. Проверки по кратковременному режиму не производим, так как расчетный ток I100%=96А близок к длительному току пусковых ступеней. Аналогичным способом могут быть рассчитаны резисторы для других крановых электроприводов.
Итоговая таблица. Таблица 6-8
Обозначение ступени |
R, % |
I, % |
Расчетные параметры |
Фактические параметры |
Отклонения сопротивления от расчетного, % |
Запас по току, % |
||
Р1-Р4 |
5 |
83 |
0,081 |
80,0 |
0,078 |
82 |
-3,0 |
2 |
Р4-Р7 |
10 |
59 |
0,162 |
57,0 |
0,156 |
82 |
-4,0 |
44 |
Р7-Р71 |
20 |
59 |
0,324 |
57,0 |
0,312 |
82 |
-4,0 |
44 |
Р10-Р13 |
40 |
42 |
0,65 |
40,0 |
0,765 |
41 |
+1,8 |
2 |
Р13-Р16 |
120 |
21 |
1,94 |
20,0 |
1,87 |
41 |
-3,5 |
100 |
Всего |
- |
- |
3,157 |
- |
3,181 |
- |
+1,0 |
- |
