Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1312 вуза, 5269 предмета.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Керченский государственный морской технологический университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:
К.П. - 02.docx
Скачиваний:
5
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
760.07 Кб
Скачать
☆
►Содержание►

5.5.1.Расчет тормозного устройства крана

Тормозной момент тормозов, устанавливаемых на механизмах горизонтального перемещения, определяется исходя из условий обеспечения удержания механизма при наибольших возможных внешних статических нагрузках (ветре, наклонах, и т.д.) с учетом заданного максимального выбега механизма при остановке:

для механизма подъема:

где Q– номинальная грузоподъемность, т;

Vн - скорость перемещения, м/сек;

nн.т – частота вращения тормозного шкива, (=nдв), об /мин;

Mс.мах – максимальный момент статической нагрузки, действующей в направлении движения, Н·м

- КПД механизма (до 1)

GD2общ – суммарный маховый момент механизма с грузом приведенный к валу тормоза, кг·м2

где Kвр – коэффициент, учитывающий маховый момент вращающихся частей

Kвр=1,1-1,25

Q - грузоподъемность, т;

Vн – скорость, м/мин; !

S - допустимый выбег после начала торможения, м.

nк – отношение числа ведущих (тормозящих) колес к общему числу колес опор

G - масса перемещаемого механизма (без груза), т.

б) Определяем необходимый тормозной момент тормоза при

Кз.т.- коэффициент запаса тормоза = 1,25 (для механизмов горизонтального перемещения) стр.56 табл.5-10 для механического подъема;

, Н·м

в) Для предотвращения буксования механизмов, передвигающихся по рельсам, момент тормоза не должен превышать значения:

где nк - отношение числа ведущих колёс к общему числу колёс;

G - масса перемещаемого механизма (без груза);

V н - скорость, м/сек; - КПД, до 1 (для механизма).

г) Выбираем тип тормозного устройства по тормозному моменту стандартного тормоза исходя из условия: (табличное)

Данные сводим в таблицу.

Электромагниты серии МП - Из табл. 5.11(стр.57)

Электромагниты серии МО – 5.14 (стр.59) Электромагниты серии КМТ – 5.15 (стр.59) Электромагниты серии ТКТГ – 5.16 (стр.60)

6.Расчет и выбор пускорегулирующих резисторов

Резисторы включаются в цепь ротора (якоря) двигателя и введением- выведением ступенчатого, посредством диаграммы, переключения контроллера - регулируется скорость вращения вала двигателя, а также достигается требуемый уровень регулирования и ускорения электропривода.

Определяем время разгона: ; с (≤5,5 с), где

а = 0,4-0,5 для механизма передвижения крана; подъема - 0,5-0,6.

Расчётный ток резистора:

Номинальное сопротивление:

Согласно табл.6-1, 6-2 для выбранного контроллера находим разбивку ступеней сопротивлений и определяем сопротивление каждого резистора (в одной фазе, оставшихся - симметрично.)

Находим расчетную мощность резистора (в трех фазах):

PР1 -для схем постоянного и переменного тока с торможением методом противовключения.

PР2 - для схем переменного тока с динамическим торможением электропривода:

PСТ - мощность статической нагрузки, кВт

KТ- коэффициент нагрузки (табл.6-7) в зависимости от режима работы механизма крана

ε0 - фактическая относительная продолжительность включения (табл.6-5)

а – коэффициент использования (а=1,3 для металлургических механизмов, а=1 для прочих)

ηДВ – номинальный КПД двигателя

ηЭКВ – КПД электропривода (определяется по графику рис.6.1)

На одну фазу приходится РР/3, к Вт (для электропривода переменного тока).

Определяем расчетный ток резистора:

Значения расчетных токов по ступеням сводим в итоговую таблицу.

Итоговая таблица

Обозначение ступени

R

%

I

%

Расчётные параметры

Фактические параметры

Отклонение сопротивления от расчёта,

%

Запас

по току,

%

R, Ом

I, А

R,Oм

I, А

В соответствии с табличными нормализированных ящиков резисторов (6-3, 6-4) выбираем для ступеней значения фактических параметров сопротивлений. Данные заносим в итоговую таблицу. (Допуск на отклонение от ступеней в соответствии с табл.6-6.

Сопротивления и токи ступеней для электроприводов с кулачковым и магнитным контроллерами переменного тока. Таблица 6-1

Ступени

Кулачковый контроллер ККТ68А

Магнитные контроллеры

Ток ротора 100 А

Ток ротора 160 А

ТА, К

ТСА, КС

ТА, К

ТСА, КС

Р1-Р4

9/54

5/83

5/83

8/50

14/59

Р4-Р7

31/35

10/59

10/59

-

-

P7-P71

60/35

-

-

-

-

Р71-Р10

40/35

20/5

20/59

-

-

Pl-Pl1

17/29

-

-

-

-

Р11-Р14

76/17.5

-

-

-

-

Р10-Р13

-

40/42

27/50

-

-

Р13-Р16

-

120/21

76/42

146/35

86/42

Р16-Р19

-

-

72/30

-

72/30

Р4-Р10

-

-

-

42/42

39/50

Р1-Р7

-

-

-

24/59

23/42

Р7-Р13

-

-

-

100/30

92/25

Примечание:

  1. Сопротивление (числитель) и токи (знаменатель) указаны в процентах номинальных значений.

  2. Для магнитных контроллеров сопротивления даны в расчете на одну фазу.

  3. При управлении кулачковым контроллером ККТ61А сопротивления и токи ступеней: P1-P5-26/59; Р5-Р61-170/19; Р61-Р6-75/19; Р2-Р4-9/59; Р4-Р62-87/35; Р62-Р6-35/35; Р3-P6-61/50.

Сопротивления и токи ступеней для электроприводов с кулачковым и магнитным контроллерами постоянного тока. Таблица 6-2

Ступени

Кулачковые контроллеры

Магнитные контроллеры

КВ101

KB 102

П63,П160, П250, П400, П600

ПС 160, ПС250, ПС400, ПС600

Р01-Р1

10/42

10/30

-

-

Р1-Р2

18/42

30/30

100/30

100/50

Р2-РЗ

22/42

60/37

26142

42/50

РЗ-Р4

20/50

40/37

22/50

25/61

Р4-Р5

16/50

27/46

15/59

30/44

Р5-Р6

14/59

18/46

-

-

Р6-Р7

-

-

50/30

-

Р6-Р06

-

10/46

-

-

Р7-Р8

40/135

30/126

-

-

F4-P6

-

-

-

60/39

Р5-Р7

-

-

-

6/41

Р8-Р9

-

-

-

22/33

Р10-Р11

-

-

-

45/28

Примечание: Сопротивление (числитель) и токи (знаменатель) указаны в процентах номинальных значений.

Нормализованные ящики резисторов типа НФ НА. Таблица 6-3

Каталожный номер ящика

Длитель­ный ток, А

Общее со­противле­ние, Ом

Число ступеней

Сопротивление

ступеней, Ом

Число выводных зажимов

2ТД.750.020-35

26,8

7,15

11

0,65

12

2ТД.750.020-36

21,8

11,0

11

1,0

12

2ТД.750.020-37

17,7

16,0

11

1,4-1,5

12

2ТД.750.020-38

15,0

23,1

11

2,1

12

2ТД.750.020-39

13,4

28,6

11

2,6

12

Нормализованные ящики резисторов типа ПФ1А. Таблица 6-4

Каталожный но­мер ящика

Длитель­ный ток. А

Постоянная времени, С

Общее со- . противле­ние. Ом

Сопротивление ступеней. Ом

Число вы­водов

1-2

2-3

3-4

4-5

5-6

2ТД.754.054-01

228

265

0,096

0,0215

0,017

0,017

0,0215

0,019

6/4

2ТД.754.054-02

204

365

0,118

0,026

0,0215

0,0215

0,026

0,0285

6/4

2ТД.754.054-03

165

330

0,19

0,042

0,0345

0,0345

0,042

0,038

6/4

2ТД.754.054-04

127

330

0,318

0,0635

0,0635

0,0635

0,0635

0,0635

6/4

2ТД.754.054-05

114

270

0,395

0,079

0,079

0,079

0,079

0,079

8/4

2ТД.754.054-06

102

365

0,48

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

6/4

2ТД.754.054-07

82

300

0,78

0,156

0,156

0,156

0,156

0,156

6/4

2ТД.754.054-08

64

330

1,28

0,256

0,256

0,256

0,256

0,256

6/4

2ТД.754.054-09

57

270

1,6

0,32

0,32

0,32

0,32

0,32

6/4

2ТД.754.054-10

51

350

2,0

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

6/4

2ТД.754.054-11**

41

240

3,1

0,455

0,477

0,477

0,455

0,455

8/6

2ТД.754.054-12***

36

220

4,0

0,6

0,596

0,596

0,6

0,6

8/6

*в числителе указано общее число выводов, а знаменателе – число выводов, снабженных медными башмаками

**Сопротивление ступеней 6-7 – 0,477Ом; 7-8 – 0,31Ом

***Сопротивление ступеней 6-7 – 0,596Ом; 7-8 – 0,4Ом

Значения расчетных коэффициентов в зависимости от предлагаемого режима работы маховых масс механизмов. Таблица 6-5

Параметры режимов работы для механизмов

Режимы работы

подъем при GD2m/1,2 GD2дв<2

передиж. и поворота GD2∑/1,2 GD2дв<5

передвижения и поворота

GD2∑/1,2 GD2дв>5

ε0

Кэкв

εр

Кз

Z'

ε0

Кэкв

εр

Кз

Z'

Л

0,25

0,6

0,5

1

60

0,25

0,6

0, 05

1

900

С

0,40

0,75

0,075

1

150

0,40

0,75

0,075

1

1500

Т

0,40

0,75

0,1

1

300-600

0,40

0,75

0,1

1

1

3000-4500

ВТ

0,60

0,8

0,125

1,15-1,25

1600-1200

0,60

0,8

0,125

1,15-1,25

4500-6000

ОТ

>0.60

0,9

0,15

1,3-1,35

1600-1200

>0.60

0,9

0,125

1,3-1,35

4500-6000

Допустимые отклонения сопротивлений резисторов от расчетных значений. Таблица 6-6

Наименование

Расчетное значение, %

Допуск на отклонение от расчета

+

-

Общее сопротивление

80-150

5

5

Невыключаемое сопротивление

4-10

50

20

Степень противовключения

60-100

10

10

Пускотормозные ступени

5-10

10-30

30-50

30

20

20

20

15

10

Значения коэффициентов Кт для выбора двигателей различных систем электроприводов. Таблица 6-7

Наименование

ηэкв.б

Кд.п

Подъем при

GD2m/1.2 GD2дв<2

передвижение и поворо­та GD2∑/1,2 GD2дв <5

передвижение и поворот

GD2∑/1,2 GD2дв >5

Л

С

Т

ВТ

ОТ

Л

С

Т

ВТ

ОТ

Двухскоростной двига­тель при 2р-4/24

0,83

4

0,7

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Трехскоростной двига­тель при 2р-4/8/24

0,83

4

1,3

0,95

0,55

0,2

-

-

-

-

-

-

Односкоростной двига­тель при 2р-6

0,83

4

1,35

1

0,65

0,3

-

0,2

-

-

-

-

Трехскоростной двига­тель при 2р-6/12/24

0,81

4

1,4

1,1

0,75

0,5

-

0,25

-

-

-

-

Двигатель с фазным ро­тором при торможении противовключением

0,76

1,25

1,45

1,2

0,95

0,75

0,45

0,75

0,65

0,35

0,2

0,1

Двигатель е фазным ро­тором при динамическом торможении

0,81

1,25

1,5

1,3

1,1

0,9

0,55

0,9

0,85

0,5

0,3

0,2

Двухскоростной двига­тель при 2р-4/6 с непол­ной зоной частотного ре­гулирования

0,9

1,25

1,4

1,15

1

0,7

0,45

0,55

0,2

-

-

-

Односкоростной двига­тель в системе частотно­го регулирования

0,94

1,25

1,45

1,3

1,15

1,05

0,7

1,15

1,1

0,85

0,7

0,45

Тиристорный электро­привод постоянного тока

094

1,25

2

1,3

1,15

0,85

0,5

1,4

1

0,75

0,5

0,3

Электропривод постоян­ного тока с параметриче­ским регулированием

0,81

1,25

2

1,25

1,1

0.8

0,45

1,25

0,85

0,5

0,3

0,15

Рис.6.1. Графики для различных электроприводов.

  1. с двухскоростными короткозамкнутыми двигателями при 2р=4/24;

  2. с параметрический регулированием двигателей с фазным ротором при наличии торможения противовключением;

  3. с трехскоростным короткозамкнутыми двигателями при 2р=4/8/24;

  4. с параметрическим регулированием двигателей с фазным ротором при динамическом торможении; с параметрическим регулированием двигателей постоянного тока; с односкоростными короткозамкнутыми двигателями при 2р=6;

  5. с трехскоростным короткозамкнутыми двигателями при 2р=6/12/24;

  6. с регулированием двухскоростных короткозамкнутыми двигателями при наличии зоны частотного регулирования 2р=4/6;

  7. с тиристорным электропроводом постоянного тока;

  8. с частым регулированием односкоростными короткозамкнутыми двигателями.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности