2.3 . Ограничение предельных положений перемещения

Защита от перехода механизмами предельных положений осуществляется конечными и путевыми выключателями. Эта защита обязательна к применению для всех механизмов подъема и механизмов передвижения башенных, портальных и козловых кранов, а также для механизмов горизонтального перемещения других кранов со скоростями перемещения свыше 0,5 м/с. Отечественной промышленностью изготавливаются конечные выключатели только для коммутации цепей управления, поэтому контакты конечных выключателей включены либо в цепь катушки линейного контактора защитной панели, либо в цепь нулевой

защиты магнитных контроллеров. Кроме того, контакты конечных выключателей могут включаться в цепи сигнализации. Конструктивные схемы различных рычажных конечных выключателей приведены на рис. 5.4.

Технические данные конечных выключателей приведены в табл. 5-8.

Рис. 5.4. Конструктивные схемы различ­ных рычажных выключателей.

Рычажные конечные выключатели могут иметь перестраиваемую таблицу замыкания каждого из контактов в соответствии с данными на рис. 5.4. Шпиндельные конечные выключатели имеют регулируемую диаграмму замыкания контактов в интервале 15—270° поворота кулачковой шайбы. Для механизмов с малыми выбегами целесообразно применять выключатели с самовозвратом, а для механизмов с большим выбегом выключатели с фиксированными положениями включения — отключения. Устанавливая конечные выключатели рычажного типа, следует выдерживать допуски на положение линейки, воздействующей на рычаг выключателя. После срабатывания выключателя под действием линейки должно быть обеспечено дальнейшее ее движение на длину возможного выбега. Место установки выключателя выбирается с учетом обеспечения безопасного выбега механизма после срабатывания защиты.

Ориентировочно выбег S, м, механизмов может быть установлен, исходя из следую­щих соотношений:

для механизмов подъема S = (0,5-0,7) V²;

для механизмов тележки S = (0,4-0,6) V²;

для механизмов поворота и передвижения крана S = (0,64-0,8) V².

где V — максимальная линейная скорость движения механизма, м/с.

Габаритные размеры конечных выключателей КУ 701 показаны на рис. 5.5, а конечных выключателей КУ 703 - на рис. 5.6. Конечные выключатели используются также в схемах для программного управления электроприводами в функции пути, для предотвращения наезда одного механизма на другой и в качестве аппарата защиты от недопустимых перекосов конструкций.

Ограничение перегрузки конструктивных элементов крана

Ограничение грузоподъемности является одним из важных элементов обеспечения надежной работы кранов. Как правило, электропривод подъема способен создать вращающие моменты, при которых масса поднимаемого груза может быть значительно выше расчетной грузоподъемности поэтому для ряда кранов, где в эксплуатации возможна перегрузка по массе поднимаемого груза, должны применяться ограничители грузоподъемности. Так, на всех строительных башенных кранах применение таких ограничителей обязательно. При использовании на крюковых мостовых кранах грузоподъемных электромагнитов также необходимо применение ограничителей грузоподъемности. В большинстве конструкций ограничителей грузоподъемности они в конечном счете воздействуют на конечный выключатель рычажного типа, контакты которого включены в цепь защиты электропривода подъема. У стреловых кранов контакты выключателя ограничителя грузоподъемности должны воздействовать на цепи защиты как электропривода подъема, так и электропривода стрелы.

Крупные мостовые и козловые краны, перегружатели и другие аналогичные грузоподъемные машины, как правило, имеют отдельные приводы передвижения, механически между собой не связанные. При движении таких механизмов за счет неравномерности распределения нагрузок и неточности изготовления отдельных элементов одна сторона сооружения может отставать от другой, т. е. образуется так называемый «перекос». Краны разных конструкций допускают определенные значения перекосов.

Если возможный в эксплуатации перекос может превышать допустимый для данной конструкции, то необходимо иметь устройство контроля перекосов, Рис.5.5. Габариты конечных Рис. 5.6. Габариты конечных

выключателей КУ701 выключателей КУ703

а в схемах электропривода должны присутствовать соответствующие элементы для выравнивания положения моста. В качестве измерительных устройств перекоса используются либо механические датчики, воздействующие на рычаги конечных выключателей, либо сельсины-датчики на каждом из механизмов, связанные с дифференциальным сельсином-приемником, который при суммарной определенной разнице сигналов сельсинных датчиков воздействует

на выключатель ограничения перекоса. Для выравнивания положения мостов.

Технические данные крановых конечных выключателей. Таблица 5-8

		Привод	Допуск на положе­ние линейки, мм		Скорость движения механизма, м / мин	Число включений в час	Степень защиты от внешней среды	Включаемый ток, А	Отключаемый ток			Электрическая износостой-кость циклов В-О	Механическая изно­состойкость циклов В-О		Масса, кг
Тип	Назначение									Постоян­ный L/R = 0.05
										110В	220 В
КУ701	Механизмы горизонталь-ного перемещения	Рычажный с самовозвра-том	±4	-	5-150	600	IP44	10	10	1,5	0,7	0,3·106	1·106	2	2,7
КУ741							IP55	10	10	1,5	0,7	0,3·106	1·106	2	4,5
КУ703	Механизм подъ­ёма	Самовозврат под действи­ем груза	-	-	1-80	600	IP44	10	10	1,5	0,7	0,3·106	1·106	2	10,3
КУ704	Механизмы горизонталь-ного переме-щения	Фиксирова-ны положения	±5	-	3-100	600	IP44	10	10	1,5	0,7	0,3·106	1·106	2	2,7
КУ744							IP55	10	10	1,5	0,7	0,3·106	1·106	2	4,5
КУ706			±4		10- 300	600	IP44	10	10	1,5	0,7	0,3·106	1·106	2	3,3
ВУ150	Механизмы подъёма	Шпиндель­ный	-	2-50	-	300	IP44	10	10	1,5	1,0	0,2·106	0,5·106	1	6
ВУ250			-	2-50	-	300	IP44	10	10	1,5	1,0	0,2·106	0,5·106	2	9
ВК200	Блокировка две­рей и люков	Рычажный с самовозвра­том	±2	-	-	300	IP44	10	2,5	1,0	0,63	0,2·106	1·106	1	0,6
ВК300	Механизмы горизонтального перемещения				2-50	300	1Р44	10	1,9	0,5	0,32	0,2·106	1·106	2	0,8
ВГК 2000	Блокировка две­рей и люков, ог­раничители перемещения деталей и узлов				2-15	300	IP44	7,6	1,9	0,28	0,16	0,5·106	5,0·106	2	0,4