8. Литература
Бородин И.Ф., Рысс А.А. Автоматизация технологических процессов. – М.: Колос, 1996.-351 с.
Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. М.: Колос,1999.-264 с.
Средства автоматики и телемеханики / Н.И.Бохан, И.Ф.Бородин, Ю.В.Дробышев и др. М.: Агропромиздат, 1992. – 351 с.
Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Высш.шк., 1986.-351 с.
Коломиец А.П., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р., Юран С.И. Электропривод и электрооборудование. Учебник для ВУЗов. М.: КолосС, 2006.-328 с.
ИО
QF1
ОУ
ЕК
RK
~220В
3
2
6
5
ЕК – нагреватель Рн=75 Вт
А1 – регулирующий милливольтметр Ш 6900
RK – термометр сопротивления
ОУ – объект управления
Рисунок 1. Схема лабораторной установки
Рис.3 Обработка кривой разгона
Рис.4 Построение АФЧХ