
- •Гідравліка, гідро та пневмоприводи опорний конспект
- •Загальні положення. Програма курсу “Гідравліка, гідропневмоприводи” розрахована на 135 годин, з яких 14 годин відводяться на виконання лаборатоорно практичних робіт.
- •Програмою передбаченно виконання однієї домашньої контрольної
- •Загальні методичні вказівки.
- •Розділ 1. Гідравліка.
- •Тема 1.1. Рідини і їх властивості.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.2. Основи гідростатики.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.3. Основи кінематики та динаміки рідин.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.4. Гідравлічні опори.
- •Місцеві опори.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.5. Витікання рідини через отвори і насадки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розв’язок.
- •Тема 1.6. Рух рідини по напірних турбопроводах.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.2. Об’ємні насоси.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.3. Об’ємний гідропривод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розв’язок.
- •Тема 2.4. Обладнання і схеми об’ємного гідроприводу.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розв’язок.
- •Розв’язок.
- •Розв’язок.
- •Тема 2.5. Лопатні насоси.
- •Методічні вказівки
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розв’язок.
- •Тема 2.6. Гідродинамічні передачі.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 3. Пневматичний привод.
- •Тема 3.1. Загальні відомості про гідравлічні машини і пневматичний привод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 3.2. Компресори і компресорні пересувні установки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розв’язок.
- •Тема 3.3. Пневматичні двигуни та пневматичні ручні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Корпус ; 2. Поршень-бойок ; 3. Робочий інструмент ; 4. Клапан.
- •Тема 3.4. Системи керування машин з пневматичним приводом.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 4. Експлуатація та ремонт машин з гідро-пневмоприводами.
- •Тема 4.1. Експлуатаціія машин з гідро-пневмоприводами.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 4.2. Технічне обслуговування і ремонт гідро-пневмоприводів.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Кінець модуля №2 (готуйся до контрольной роботи) Список літератури.
- •Мандрус в.І., Лещій н.П., Звягин в.М., Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків, Львів, Світ, 1995.
Місцеві опори.
На місцевих гідравлічних опорах внаслідок зміни конфігурації потоку на коротких ділянках змішуються швидкосту руху рідини за значенням і напрямком та утворюються вихорі. Це і є причиною місцевих витрат напору. Місцевими опорами є розширення та звуження русла, поворот, розгалудження, шайба, вентиль, кран, засувка.
Втрати напору на місцевих опорах визначають за допомогою формули Вайсбаха:
hм=
де - коефіцієнт місцевого опору;
v – середня швидкість після місцевого опору.
Внаслідок складності явищ, що проходять в рідині при подоланні перешкод коефіцієнт місцевих витрат, як правило, визначається дослідним шляхом і його значення приводяться в гідравлічних довідниках.
Величина коефіцієнта місцевих витрат залежить від форми місцевого опору, числа Рейнольдса і в деяких випадках від шорсткості стінок.
Питання для самоперевірки.
На які два види підрозділяються гідравлічні витрати?
В чому заключається принцип накладення витрат?
За якою формулою визначаються повздовжні втрати напору?
Від чого залежить величина коефіцієнта Дарсі при ламінарному русі?
Поясніть поняття “гідравлічно гладкі труби” і “ гідравлічно шорсткі труби”.
Від яких факторів залежить коефіцієнт Дарсі при турбулентному режимі руху?
Як визначити втрати напору при турбулентному режимі руху рідини?
Що таке місцеві гідравлічні опори?
По якій формулі підраховуються втрати напору в місцевих опорах?
Від чого залежить чисельне значення коефіцієнта місцевого опру?
Задачі.
При підрахунках гідравлічних втрат по формулі Вайсбаха необхідно звернути увагу на вказівки відносно того, до якої швидкості (або до якої площі) віднесені задані коефіцієнти опору .
Приклад 1.4.1. Масло, кінематична в’язкість якого 14 см2/с протікає в трубці 25 мм . Визначте витрату, середню швидкість і максимальну швидкість, якщо втрати напору на одиницю довжини трубки дорівнюють 0,5 м/м.
Розв’язок.
Вважаючи, що режим ламінарний по формулі Пуазейля:
0,5=0,33610-4
м3/с=33,6
см3/с
Середня швидкісь
V=
=6,85
см/с
Перевіримо чи справді режим ламінарний
Re=
=1,22
Отже режим ламінарний і Umax=2V=26,85=13,7 см/с.
Приклад 1.4.2. Визначте гідравлічний коефіцієнт тертя під час руху води (v=10-6 м2/с) в новому чавунному трубопроводі 150 мм зі швидкістю 2 м/с.
Розв’язок.
Число
Рейнольдса Re=
=30000
Отже,
режим
руху
турбулентний. Для визначення зони опору
з гідравлічного довідника беремо
значення еквівалентної шорсткості, яке
для нових чавунних труб е=0,3
мм. Верхня межа другої перехідної зони
500
=
500
=250000.
Оскільки Re>500
то використаємо формулу:
=0,0233.
Приклад 1.4.3. По трубопроводу 10 см і довжиною 500 м пропускають воду в кількості 10,5 л/с при різниці тисків 100 кПа і температурі 20. Обчисліть еквівалентну шорсткість трубопроводу.
Розв’язок.
Швидкість
=1,34
м/с
Оскільки
=134000
то режим руху турбулентний. Втрати напору
=10,2
м.
Гідравлічний коефіцієнт тертя обчислюємо за формулою Дарсі-Вайсбаха:
Звідки
=0,0223
Формула Альтшуля підходить для всіх трьох зон турбулентного режиму. З неї:
0,12
мм.
Приклад
1.4.4. Два
бака з’єднані гладкою трубою діаметром
d=25 мм і довжиною l=10 м. Визначити надлишковий
тиск в напірному баці в м водяного стовпа
(напір)
для забезпечення витрати води, що
дорівнює 2 л/с, якщо Н1=1
м, Н2=5
м. Коефіцієнт місцевих витрат прийняти
на вході 1=0,5
, в вентилі 2=4
, в кожному коліні 3=0,2.
Кінематична в’язкість води v=0,11
см2/с
.( Мал. 18.)
Р
озв’язок.
Визначимо режим руху рідини в трубопроводі по значенню числа Рейнольдса. Для цього спочатку знайдем середню швидкість
V=
=407
см/с
Тоді
Re=
=92500
Оскільки Re=92500>Rкр , то має місце турбулентний режим.
Надлишковий тиск знайдем з рівняння Бернуллі, записаного для перерізів 1-1, 2-2. Вважаючи, що швидкості пересування рівнів рідини у баках малі відносно швидкості води в трубі, так як площі перерізів 1-1 і 2-2 великі в порівнянні з площею перерізу труби
звідки
де - питома маса води.
Сума втрат напору при русі води від перерізу 1-1 до 2-2 складається з втрат на тертя, місцевих втрат при вході в трубу із напірного бака, в вентилі, в трьох колінах і при виході із труби на різке розширення потоку до перерізу 2-2, в якому швидкість, як уже згадувалось може бути прийнята нулю.
Відповідно:
Коефіцієнт втрат на тертя при турбулентному русі в гладкій трубі можна вирахувати по слідуючій формулі, (для Re<105)
=0,0182
Тоді
=15,3
м