1. Силовой анализ рычажного механизма путем разбиения на структурные группы.

2. Синтез планетарного механизма по условию соосности.

1) — для каждой структурной группы, рассчитываем степень свободы w.

— составляем уравнение равновесия звена относительно шарнира.

— составляем уравнение равновесия структурной группы в форме равновесия сил по Вариньону. (если система находится в равновесии под действием всех внешнихсил, то веревочный многоугольник составленный из векторов этих сил замкнут).

— определяем уравновешивающую силу.

— определение уравновешивающей силы – метод Жуковского.

— на основании принципа возможных перемещений Лагранжа, сумма возможных моментов равна нулю на виртуальных перемещениях.

2) Обеспечение условия соосности входного и выходного валов.

Для этого необходимо чтобы межосевое расстояние в передаче внешнего зацепления (первый ряд) равнялось межосевому расстоянию в передаче внутреннего зацепления (второй ряд), то есть:

;

;

.

Обычно в планетарных механизмах применяются зубчатые колеса без смещения, для которых x_i= 0 и r_wi= r_i = Z_i m / 2. Тогда

Принимаем, что m_I = m_II = m, и получаем условие соосности для данной схемы механизма

.

Билет 18.

1. Угол давления и угол передачи в кулачковых механизмах.

2. Понятие о планетарных и дифференциальных механизмах. Степень подвижности.

1) Угол между действующей на толкатель силой и направлением его движения называется углом давления (обозначается α)

угол между действующей силой и направлением, перпендикулярным направлению движения толкателя называется углом передачи движения (обозначается γ).

В сумме эти углы составляют угол, равный 900, поэтому при рассмотрении работоспособности механизма с учетом направления передачи сил можно оперировать любым из них.

2) Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются планетарными механизмами.

Дифференциальный механизм — механизм, имеющий подвижную в пространстве или бегающую ось вращения зубчатых колёс, и все зубчатые колёса подвижны.

Формула Сомова-Мольшева для пространственных механизмов:

W= 6n – 5_pV– 4 _pIV – 3_{p III} – 2 _{p II} – p _I + q

Для плоских механизмов - фомула Чебышева:

w= 3n – 2pн – pв – q, n – число подвижных звеньев, p– количество пар соответствующего класса, q – количество избыточных связей.

Билет 19.

1. Построение профиля кулачка методом обращенного движения

2. Графическое решение планетарных механизмов.

1) при построении профиля кулачка применяется метод обращения движения. Вычерчивают окружность минимального радиуса и нулевое положение толкателя (толкатель опирается на окружность минимального радиуса). Придается всем звеньям угловая скорость (- ωкул).

Кулачок становится неподвижным, а толкатель со стойкой получают обращенное движение. Строят "n" положений толкателя в его обращенном движении и на каждом из них откладывают перемещения толкателя вдоль его оси в соответствии с заданным законом движения. Соединив отмеченные точки плавной кривой, получают теоретический профиль кулачка.

Приняв некоторое значение радиуса ролика (rрол), проводят ряд окружностей (засечек) этим радиусом с центром на теоретическом профиле. Внутри теоретического профиля проводят огибающую к этим окружностям (засечкам). Как показано на рис внизу.

https://lh3.googleusercontent.com/-g67MDzQrZmo/Tzq7TtabGvI/AAAAAAAABCo/k4-bIMDL1Qc/s1600/image558.png

Полученная кривая представляет собой практический профиль кулачка. Радиус ролика выбирается из конструктивных соображений. Он может быть любым, но не больше минимального радиуса кривизны теоретического профиля (иначе произойдет самопересечение практического профиля и его заострение). Часто в качестве ролика принимают один из стандартных подшипников качения подходящих размеров.

Особенностью построения профиля кулачка с плоским толкателем является то, что положение толкателя определяется положением его тарелки. После того, как будут отмечены точки, показывающие положение толкателя в обращенном движении, необходимо через эти точки провести тарелку под углом 900 (или в общем случае под углом γ) к соответствующему положению оси толкателя. Огибающая к этим положениям тарелки в обращенном движении представляет собой профиль кулачка. На рис ниже.

https://lh3.googleusercontent.com/-qV2GUP9x8VM/Tzq7Tl5wbiI/AAAAAAAABDI/1Yuq5kSl_B8/s1600/image560.png

В данном случае теоретический и практический профили совпадают. Если выбрано небольшое количество положений для построения, то тарелка в обращенном движении образует некоторый многоугольник, в который и надо вписывать профиль. При этом кривая, формирующая профиль, должна касаться всех положений тарелки в обращенном движении.

2)