
- •1. Основные понятия и определения; звено, кинематическая пара, механизм, машина.
- •2. Силовой анализ механизма. Определение инерционных нагрузок.
- •1. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.
- •2. Основная теорема зацепления.
- •1. Определение степени подвижности плоских механизмов(Структурная формула Чебышева).
- •2. Сложные зубчатые механизмы.
- •1. Структурные группы, разновидности. Класс и порядок структурной группы.
- •2. Дифференциальные механизмы. Кинематика дифференциала.
- •1. Модификация диад и их применение в механизмах.
- •2. Виды зубчатых передач.
- •1. Правила структурного синтеза механизмов. Примеры структурного синтеза рычажных механизмов.
- •2. Эвольвента окружности и ее свойства.
- •1. Методы кинематического исследования механизма.
- •2. Синтез планетарного механизма по условию сборки.
- •1. Кинематический анализ механизма с помощью диаграмм(графическое дифференцирование).
- •2. Основные размеры зубчатых колес, нарезанных без смещения.
- •1. Построение плана скоростей на примере четырехзвенного шарнирного механизма.
- •2. Кулачковые механизмы. Типы плоских механизмов, параметры кулачка.
- •1. Построение плана скоростей на примере кривошипно-ползунного механизма.
- •2. Профиль кулачка и его влияние на режимы работы.
- •1. Построение плана скоростей на примере кулисного механизма.
- •2. Условия возникновения подрезания ножки зуба. Метод исключения подрезания.
- •1. Использование теоремы подобия при кинематическом исследовании рычажных механизмов
- •2. Определение передаточного отношения планетарного механизма.
- •1. Силовой анализ механизма. Определение инерционных нагрузок.
- •2. Определение зоны возможного расположения центров кулачка.
- •1. Силовой анализ методом «жесткого рычага» н.Е.Жуковского.
- •2.Виды смещения инструмента при нарезании и их влияние на форму зуба.
- •1. Силовой анализ механизма. Определение инерционных нагрузок.
- •2. Синтез планетарного механизма по условию соседства.
- •1) Силовой анализ механизма необходим для определения нагрузок возникающих … для дальнейшего расчета на прочность, жесткость.
- •1. Силовой анализ методом «жесткого рычага» н.Е.Жуковского.
- •2. Методы нарезания зубьев зубчатых колес.
- •1. Силовой анализ рычажного механизма путем разбиения на структурные группы.
- •2. Синтез планетарного механизма по условию соосности.
- •1. Угол давления и угол передачи в кулачковых механизмах.
- •2. Понятие о планетарных и дифференциальных механизмах. Степень подвижности.
- •1. Построение профиля кулачка методом обращенного движения
- •2. Графическое решение планетарных механизмов.
1. Построение плана скоростей на примере кулисного механизма.
2. Условия возникновения подрезания ножки зуба. Метод исключения подрезания.
1)
VB= ɷ1 – eAB
2) При производстве зубчатых колес по методу обкатки, в некоторых случаях получается, что головки режущего инструмента врезаются в ножки зубьев нарезаемого колеса. В результате чего ножки зубьев нарезаемого колеса оказываются как бы подрезанными, отсюда и название, подрезание. При подрезании ножки зубьев ослабляются. Кроме того, при этом срезается часть эвольвенты, образующий профиль ножки зуба. Поэтому подрезание является нежелательным при изготовлении зубчатых колес. При этом уменьшается его прочность и увеличивается износ рабочей части зуба.
Билет 12.
1. Использование теоремы подобия при кинематическом исследовании рычажных механизмов
2. Определение передаточного отношения планетарного механизма.
1) Теорема подобия – Жесткие контуры плана механизма отображаются на плане скоростей в виде подобных контуров повернутых на 90 ̊ в сторону вращения контура. Вектор проведенный из полюса дает абсолютную скорость точки.
Кинематическое исследование – исследования движения звеньев механизма без учетов сил и моментов которые это движение вызывает. Состоит из решения 3-х задач:
1)Определение положения звеньев и траекторий их точек.
2)Определение угловых и линейных скоростей звеньев и их отдельных точек (в том числе и центр масс)
3)Определение линейных и угловых ускорений.
2) Важным кинематическим параметром зубчатых механизмов, в том числе и планетарных, является
передаточное отношение. По определению передаточное отношение механизма – это отношение угловых скоростей (частот вращения) входного и выходного валов.
Билет 13.
1. Силовой анализ механизма. Определение инерционных нагрузок.
2. Определение зоны возможного расположения центров кулачка.
1) Силовой анализ механизмов необходим для определения нагрузок возникающих … для дальнейшего расчета на прочность, жесткость.
Инерционная нагрузка возникает из-за сопротивления предмета ускоренному движению. Нагрузка, действующая на какою-либо часть летательного аппарата от массовых сил;
2)
Билет 14.
1. Силовой анализ методом «жесткого рычага» н.Е.Жуковского.
2.Виды смещения инструмента при нарезании и их влияние на форму зуба.
1) По этому методу можно определить уравновешивающую силу, не определяя реакции в кинематических парах. Если все силы, действующие на звенья механизма, перенести параллельно самим себе в соответствующие точки повернутого на 90o (в любую сторону) плана скоростей, то сумма моментов этих сил относительно полюса будет равна нулю. План скоростей рассматривается как жесткий рычаг с опорой в полюсе P. Если на звено действует пара сил, то на повернутый план скоростей нужно перенести каждую составляющую этой пары отдельно без изменения ее направления. По условию теоремы Жуковского уравнение моментов относительно полюса повернутого плана скоростей.
2)—нулевые или равносмещенные (составленные из зубчатых колес без смещения или с равными, но противоположными по знаку смещениями).При нулевом смещении зубья тупые (подрезанные).
— положительные (составленные из колес с положительными смещениями или когда положительное смещение одного колеса больше отрицательного смещения другого). При положительном смещении, заостряются и идет расширение.
— отрицательные (составленные из колес с отрицательными смещениями или когда отрицательное смещение одного колеса больше положительного смещения другого). При отрицательном смещении идет сильное сужение и затупление.
Билет 15.