1. Правила структурного синтеза механизмов. Примеры структурного синтеза рычажных механизмов.
2. Эвольвента окружности и ее свойства.
1) Правило структурного синтеза:
— Вычерчивание механизма, начиная с простейшего.
— Усложнение механизма производится путем присоединения структурных групп всеми внешними кинематическими парами к уже существующему механизму и к стойке.
Нельзя присоединять структурную группу всеми внешними кинематическими парами к одному звену, т.к. они составят ферму.
— После присоединения каждой структурной группы, надо проверить подвижность полученной кинематической схемы, которая должна оставаться неизменной.
— Нумерация звеньев и обозначение кинематический пар, буквами в алфавитном порядке, должны отображать последовательность усложнения механизма, при этом первое звено единица «ведущее», последняя «стойка», принимаемое за неподвижное.
2) Наибольшее применение получили эвольвентные зубчатые передачи с профилем зубьев, очерченным по эвольвенте (рис. 72).
Эвольвентой круга называется траектория точки, лежащей на прямой, которая перекатывается без скольжения по окружности радиуса rв, называемой основной.
Эвольвента имеет следующие свойства:
1) начинается с основной окружности;
2) нормаль к эвольвенте является касательной к основной окружности;
3) радиус кривизны эвольвенты в каждой её точке лежит на нормали к эвольвенте в этой точке.
Основная окружность представляет собой геометрическое место центров кривизны эвольвенты и является её эволютой.
Билет 7.
1. Методы кинематического исследования механизма.
2. Синтез планетарного механизма по условию сборки.
1) — Графоаналитический – «наиболее простой и наглядный (невысокая точность)».
Заключается в графическом решении векторных уравнений с использованием методов графического дифференцирования и интегрирования.
— Аналитический – решение системы аналитических уравнений с применением ЭВМ.
— Экспериментальный – «наиболее естественно научный, но дорогой».
Определение кинематических параметров на готовом образце или модели.
2)
Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются планетарными механизмами.
Условие сборки- условие равных углов между сателлитами, заключается в том, что при постановке 1-го сателлита центральные колеса займут вполне определённое взаимное расположение и остальные сателлиты могут быть введены в зацепление только при определённом соотношении между числом их зубьев.Сумма зубьев центральных колес должна быть кратной числу сателлитов.
Билет 8.
1. Кинематический анализ механизма с помощью диаграмм(графическое дифференцирование).
2. Основные размеры зубчатых колес, нарезанных без смещения.
1) Кинематическое изображение изменения одного из кинематических параметров s,v,a, точки или звена механизмов функции времени, угла поворота или другой обобщенной координаты.
Перемещение суммы С равно перемещению двух гармоник. Перемещение ползуна зависит от угла поворота кривошипа R. Определяем vи a методом графического дифференцирования.
— заменяем кривую перемещений ломаной кривой, т.е. хордами.
На дифференциальной кривой выбираем положенное расстояние до пересечения с осью ординат.
Значениям интегральной кривой соответствуют нулевые значения дифференцированной кривой.
— в точках перегиба интегральной кривой (изменения направления кривизны) соответствует экстр-е значения координат дифференциальной кривой.
Возрастающим значениям интегральной кривой соответствуют:
Ординаты начала и конца цикла равны, а касательные к ним равны между собой без ударного режима движения. Удар при движении механизма отображается резким изменением графика ускорений по величине и даже направлению.
2)
В зависимости от расположения исходного производящего контура относительно заготовки зубчатого колеса, зубчатые колеса делятся на нулевые или без смещения, положительные или с положительным смещением, отрицательные или с отрицательным смещением.
Смещение исходного производящего контура x · m - кратчайшее растояние между делительной окружностью заготовки и делительной прямой исходного производящего контура.
В случае с нулевым колесом (без смещения) x • m = 0, Шаг зубьев Р - расстояние по дуге окружности между одноименными точками профилей соседних зубьев. Р = 0. s= e = π · m/2, s – толщина зуба, e – ширина впадины. m - модуль зацепления по окружности произвольного радиуса.
Билет 9.