Билет 1.
1. Основные понятия и определения; звено, кинематическая пара, механизм, машина.
2. Силовой анализ механизма. Определение инерционных нагрузок.
1) Звено – одно или несколько жестко соединенных деталей двигающихся совместно.
Кинематическая пара – подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.
Механизм – несвободная система твердых и гибких тел предназначенная для осуществления требуемых движений при одновременной передаче необходимых сил и моментов.
Машина – технологическое устройство предназначенное для выполнения трудовых функций человека.
2) Силовой анализ механизма необходим для определения нагрузок возникающих … для дальнейшего расчета на прочность, жесткость.
Проектирование нового механизма всегда включает его силовое исследование, так как по найденным силам производится последующий расчет на прочность элементов кинематических пар и звеньев механизма.
При проведении силового анализа решаются основные задачи:
1. Определение реакций в кинематических парах механизмов, находящихся под действием заданных внешних сил. Эти реакции затем используются для расчёта звеньев и элементов кинематических пар (например, подшипников) на прочность, жёсткость, долговечность и т.д.
2. Определение
уравновешивающей силы
или уравновешивающего момента
,
приложенных к ведущему звену. Они
уравновешивают внешние силы, приложенные
к механизму. Эти величины нужны, например,
для выбора двигателя, приводящего в
движение данный механизм.
3. Дополнительно выясняют вопросы об уравновешенности механизма, износе его звеньев, о потерях на трение в отдельных кинематических парах, о коэффициенте полезного действия механизма в целом и др.
Инерционная нагрузка возникает из-за сопротивления предмета ускоренному движению. Нагрузка, действующая на какою-либо часть летательного аппарата от массовых сил;
Билет 2.
1. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.
2. Основная теорема зацепления.
1) Соединяя звенья посредством кинематических пар мы накладываем ограничение на их взаимное относительное движение.
Классификация К.П.: 1) По числу наложенных относительно движения условий связи – по классам.
2) По характеру соприкосновения геометрическими элементами на высшие и низшие.
Высшие К.П. – контакт по линии и точке.
Низшие К.П. – контакт по поверхности или по плоскости.
3) По относительности движения делятся на вращательные и поступательные
3 поступательные по осям, 3 вращательные.
2) Основная теорема зацепления (теорема Виллиса) - передаточное отношение между звеньями совершающими вращательное движение прямопропорционально отношению угловых скоростей и обратно пропорционально отношению расстояний от центров вращения до полюса.
Билет 3.
1. Определение степени подвижности плоских механизмов(Структурная формула Чебышева).
2. Сложные зубчатые механизмы.
1) w= 3n – 2pн – pв – q, n – число подвижных звеньев, p–количество пар соответствующего класса, q – количество избыточных связей.
2) Сложными зубчатыми механизмами называются механизмы с зубчатыми передачами с числом зубчатых колес больше двух. Это могут быть механизмы с оригинальными структурными схемами или механизмы, образованные последовательным и (или) параллельным соединением простейших типовых зубчатых механизмов.
Билет 4.