6. Что называется структурной схемой системы.

«Основы теории управления», конец стр.22 и начало стр.23

Структурная схема, в которой за входную величину принимается задающее воздействие g(t), а за выходную величину – регулируемая величина Y(t), называется структурной схемой системы по каналу задающего воздействия (рис. 1.11).

7. Примеры систем автоматического управления и регулирования. Объяснить работу структурной схемы системы управления электрогидроприводом (эгп), состоящей из 2-х систем сау и сар

8. В чём различия систем автоматического регулирования (сар) и систем автоматического управления (сау).

«Основы теории управления», стр. 23 в конце и начале стр. 24

САР – система, стремящаяся сохранять в допустимых пределах отклонение между требуемым и действительным изменениями регулируемой переменной при помощи их сравнения на основе принципа обратной связи и исполнения получающегося при этом сигнала для управления источником энергии.

САУ – система, состоящая из объекта управления и управляющей подсистемы, подчинённых общей цели управления. Назначение системы заключается в формировании управляющих воздействий на основе алгоритмов и исходя из цели и отработке этих воздействий с необходимой точностью при помощи САР в условиях помех и действия возмущений.

9. Объяснить работу системы автоматического регулирования температуры в электрической печи для закалки металла по предложенной схеме и ответить на ряд перечисленных вопросов.

Элементы автоматических систем.

«Основы теории управления», стр.27-28

Имеется электрическая печь для закалки металла. В неё встроена термопара ТП для изменения температуры. Электрический ток в цепи нагрева зависит от положения щётки реостата r. Количество выделяемого тепла определяется формулой Q=I²R, где I – ток; R – сопротивление спирали. Электродвигатель через редуктор кинематически связан со щёткой реостата. Напряжение, изменяющее частоту и направление вращения, электродвигатель ЭД получает от магнитного усилия МУ.

Имеется потенциометр СП с питанием от источника тока E0. Щётка потенциометра меняет своё положение, а следовательно, меняется напряжение U0 под действием профильного кулачка, кинематически связанного с движением часового механизма. В силу большой наглядности принципиальной схемы на рис. 1.15, можно ответить сразу на такие вопросы.

1. Что в схеме является управляемой величиной и какой фундаментальный принцип управления использован?

2. Вид алгоритма функционирования системы?

3. Что является причиной появления сигнала управления (работы исполнительного электродвигателя)?

4. Что является причиной появления сигнала управления (работы исполнительного электродвигателя)?

5. Можно ли считать, что система использует принцип управления Ползунова-Уатта?

6. Какую функцию в системе выполняет часовой механизм в устройстве задатчика?

7. Почему полярность напряжений U0 и U1 двух источников тока (задатчика E0 и термопары ТП) выбрана таким образом, что объединяются одноименные полюся?

8. В чём может выражаться динамичность (инерционность) управляемого объекта?

9. Какой элемент системы выполняет функции регулирующего органа?

10. Что может явиться возмущающим воздействием, приложенным к объекту?