4.1.2 Внутритрубная сварочная машина iwm

Установка обеспечивает сборку и фиксацию стыка и выполняет автоматическую сварку корня шва изнутри трубы. Зажимная секция центратора состоит их 3-х центрирующих элементов и двух наборов зажимных кулачков, каждый из которых имеет пневматический привод. Сварочные головки расположены по периметру между двумя рядами зажимных кулачков таким образом, чтобы в раздвинутом состоянии центрирующие элементы находились строго в плоскости сварочных головок. В процессе сборки, раздвигая все центрирующие элементы и прижимая их к кромке трубы, внутренний центратор–сварочная станция точно позиционируется относительно торца трубы. Затем первый ряд зажимных кулачков раздвигается и фиксирует установку в трубе. Центрирующие элементы возвращаются в исходное положение, и на сборкуподаётся следующая секция трубы. Кромки обеих труб приводятся в соприкосновение по всему периметру, и второй ряд кулачков раздвигается, завершая, таким образом, сборку стыка.

Рисунок 9 — Внутритрубная сварочная машина IWM

Сварку корня шва осуществляет сварочная секция машины состоящая из 4х, 6ти или 8ми сварочных головок. Сварочные головки смонтированы по периметру на вращающемся кольце, приводимом в движение 24х–вольтовым мотором. В состав каждой сварочной головки входит собственный механизм подачи сварочной проволоки от катушки, установленной на самой головке, а также сварочный наконечник и керамический конус для подачи защитного газа. Кроме того, имеется два экрана, предохраняющих от сварочных брызг, которые могут вызвать блокировку подачи газа и повреждения механических частей. В качестве защитного газа используется смесь, состоящая из 75% Ar и 25%CO2. Внутренний центратор–сварочная станция приводится в действие управляющим блоком, расположенным на конце выдвижной штанги, протягиваемой через подаваемую секцию трубы. По той же выдвижной штанге осуществляется подача необходимой для сварки электроэнергии и сжатого воздуха. Питание приводов подачи проволоки и вращения головок подается от аккумуляторов, установленных непосредственно на станции. Также на станции расположены баллоны с защитным газом, постоянно подключённые к внешним баллонам, установленным на сварочном тракторе.

Таблица 1 — Технические характеристики сварочных головок CRC-Evans

МАРКА	Внутритрубная сварочная машина IWM	Наружные головки
		Р 260	Р 600
Количество дуг на сварочной головке	1	1	1*, 2**
Пределы регулирования сварочного тока, А	280 max	290 max	290 max
Пределы регулирования напряжения на дуге, В	24 max	36 max	36 max
Пределы регулирования скорости перемещения сварочной головки, м/мин	0—1,27	0,1—1,52	0,1—1,54
Пределы регулирования скорости подачи электродной проволоки, м/мин	2,54—12,7	2,56—16,0	2,56—16,0
Пределы регулирования амплитуды свар. горелки, мм	—	0—19,0	0—50,4
Пределы регулирования частоты колебаний сварочной головки, цикл/мин	—	0—250	0—220
Диаметр электродной проволоки, мм	0,9	0,9	1,0
Способ сварки	ААДП	АПГ, ААДП	АПГ, ААДП

Примечания: *для сварки горячего прохода, ** для сварки заполняющего и облицовочного слоев.

ААДП—автоматическая сварка плавящимся электродом в среде инертных газов и их смесях

АПГ—автоматическая сварка плавящимся электродом в среде активных газов и их смесях