
- •Навчальна програма
- •«Автоматизовані електроприводи»
- •Цільова настанова
- •Головні цільові настанови.
- •Визначальні цільові настанови.
- •Бути ознайомленим:
- •Організаційно-методичні вказівки.
- •Тема 1. Механіка електроприводу.
- •Тема 2. Механічні і електромеханічні характеристики електроприводів.
- •Тема 3. Регулювання кутовій швидкості корабельних електроприводів.
- •Тема 4. Електричні апараті і елементі керуючих пристроїв електроприводів.
- •Тема 5. Принципи управління електроприводів.
- •Тема 6. Типові комплектні пристрої управління корабельними електроприводами.
- •Розподіл навчального часу за розділами, темами і видами навчальних занять
- •5. Інформаційно-методичне забезпечення.
- •1. Загальні відомості про електроприводи і їх класифікація
- •2. Електричні двигуни постійного струму
- •2.1. Устрій машин постійного струму.
- •2.2. Способи збудження і електричні рівняння машин постійного струму.
- •3. Електричні двигуни змінного струму
- •3.1. Устрій і основні співвідношення асинхронних двигунів.
- •3.2. Електричні рівняння і схеми асинхронного двигуна.
- •Моменти на валу двигуна й корабельного виконавчого механізму
- •2. Механічні характеристики корабельних виконавчих механізмів
- •3. Рівняння руху електропривода і його аналіз
- •4. Приведення моментів виконавчого механізму до валу двигуна
- •1. Механічні характеристики асинхронного двигуна
- •2. Механічні й електромеханічні характеристики двигуна постійного струму.
- •Електромеханічна і механічна характеристики двигуна постійного струму.
- •Гальмівні режими двигуна постійного струму.
- •3.4. Механічні характеристики в рухових і гальмівних режимах.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз № 1. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-2. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •1. Основні показники регулювання швидкості обертання аеп.
- •2. Регулювання швидкості обертання аеп постійного струму
- •3. Регулювання швидкості обертання аеп змінного струму.
- •3.1. Регулювання асинхронного електропривода перемиканням числа полюсів.
- •Реостатне і частотне регулювання ад.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз-3. Регулювання кутовій швидкості електроприводів постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-4. Регулювання кутовій швидкості електроприводів змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •Введення
- •1. Призначення й класифікація апаратів й елементів керуючих пристроїв аеп
- •2. Основи побудови й принцип дії контактно-релейних апаратів
- •2.1. Основні системи електромагнітних апаратів.
- •2.2. Способи гасіння електричної дуги в дугагасильних системах апаратів
- •3. Основні характеристики електромагнітних апаратів
- •Введення
- •1. Порядок побудови й читання електричних схем керування аэп.
- •1.1. Зображення й позначення елементів електричних схем.
- •1.2. Зображення й позначення принципових електричних схем керування аэп.
- •2. Принципи автоматизації пуску, реверса й захисту аеп.
- •2.1. Принципи автоматизації пуску двигунів постійного струму.
- •Автоматизація режимів гальмування й реверсу двигунів.
- •Автоматизація режимів захисту двигунів.
- •План практичного заняття Тема: пз № 1. Побудова і експлуатація електричної контактної і безконтактної апаратурі управління електроприводами.
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Введення
- •1. Управління аеп постійного струму за допомогою магнітних пускачів і станцій.
- •1.1. Принципи пуску двигуна у функції ерс і струму.
- •1.2. Принципи пуску двигуна у функції часу.
- •1.3. Електричні схеми корабельних пускачів і станцій постійного струму.
- •2. Управління аеп змінного струму за допомогою магнітних пускачів
- •2.1. Принципи управління аеп змінного струму.
- •2.2. Електричні схеми безконтактних пускачів змінного струму.
- •Висновки
- •Введення
- •Керування аеп за допомогою силових кулачкових контролерів
- •Керування аэп за допомогою магнітних контролерів.
- •3. Керування аеп за допомогою тиристорних контролерів.
- •Висновки
- •План семінарського заняття
- •Додаткова
- •Методичні вказівки курсантам (слухачам) щодо підготовки до семінарського заняття
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Контрольні питання
- •Література
1.3. Електричні схеми корабельних пускачів і станцій постійного струму.
Схема керування електроприводом з одномережним магнітним пускачем типу ПП-2300 (рис. 7.6) працює за принципом автоматизації пуску електродвигуна по швидкості й струму. Особливістю даної схеми є та обставина, що як перший контактор прискорення КУ1 використаний диференціальний контактор - реле типу Р-ЗОУ, другий же щабель пускового резистора СП шунтуєтся головними контактами КУ2 контактори серії КН, котушка якого, що втягує, одержує живлення через контакти РД диференціального контактора - реле типу Р-ЗОУ.
Рис. 7.6. Принципова схема магнітного пускача типу ПП-2300.
Для пуску електродвигуна натискають пускову кнопку Кнп, тим самим одержує живлення котушка, що втягує, лінійного контактора КЛ. Контактор КЛ спрацьовує, замикаючи головні контакти, що підключають паралельну обмотку збудження ОВ1 на повну напругу мережі, а ланцюг якоря двигуна - до тієї ж мережі через пусковий опір СП. Загоряється сигнальна лампа ЛС, свідчачи про початок пуску електродвигуна на першій реостатній механічній характеристиці. Одночасно замикаються допоміжні контакти лінійного контактора КЛ, шунтувальні кнопку Кнп, що готують ланцюг живлення котушки, що втягує, другого контактора прискорення КУ2.
Контактор прискорення КУ1 і диференціальне реле РД своїми робочими котушками включаються на проти - ЕРС електродвигуна, а утримуючими котушками - на спадання напруги в пусковому опорі.
По мірі збільшення швидкості обертання електродвигуна напруга на його якорі підвищується, а на пусковому опорі - знижується. Відповідно змінюються зусилля, створювані робочими й утримуючими котушками.
Контактор КУ1 при напрузі на якорі двигуна приблизно 40% від напруги мережі спрацьовує й шунтує своїми контактами перший щабель пускового опору. Двигун переходить на другу реостатну характеристику й збільшує швидкість обертання.
При досягненні напруги на якорі 80% від напруги мережі спрацьовує диференціальне реле РД, замикаючи свої контакти, і тим самим подає живлення на котушку, що втягує, контактора прискорення КУ2. Контактор КУ2 спрацьовує, повністю шунтує своїми головними контактами пусковий опір СП. Одночасно його замикаючі допоміжні контакти шунтуют контакти РД, а розмикальні - позбавляють живлення котушки КУ1 і РД.
Електродвигун зупиняється натисканням кнопки Кнс, що розриває ланцюг живлення котушки лінійного контактора.
У випадку неприпустимого перевантаження електродвигуна у відповідності зі своєю захисною характеристикою спрацює теплове реле РТ і відключить лінійний контактор. Повторне включення двигуна можливо після повернення теплового реле в первісне положення.
Мінімальний захист здійснюється лінійним контактором. Захист ланцюгів керування від коротких замикань здійснюється плавними запобіжниками типу ПДС.
Магнітні пускачі типу СУ-1025 призначені для дистанційного пуску й зупинки електроприводів насосів, вентиляторів, перетворювачів, електродвигуни яких постачені пусковою обмоткою. Вони розраховані для роботи при напругах 95 - 175 У, 175 -320 У и силі струму до 150 А.
Апарати й деталі пускача змонтовані на сталевій рамі, убудованої в сталевий ящик. У комплект апаратів магнітного пускача типу СУ-1025 входять однополюсний лінійний контактор серії КМ 2000 четвертої величини й два контактори з витримкою часу серії КУВ третьої величини. Кнопки керування монтуються окремо від магнітного пускача, пусковий опір убудований у кожух пускача.
Пускачі цього типу призначені для електроприводів тривалого й переривчасто-тривалого режимів роботи з нечастими включеннями. У них використаний принцип автоматизації пуску за часом.
Підготовка схеми керування (рис. 7.7) до дії полягає в подачі живлення від мережі.
При натисканні на пускову кнопку Кнп замикається ланцюг живлення котушки контактора (таймтактору) прискорення КУ1, при спрацьовуванні якого розмикаються головні контакти КУ1 й у ланцюг якоря електродвигуна вводиться пусковий опір СП. Одночасно замикаючими допоміжними контактами КУ1 блокується кнопка Кнп і подається живлення на котушку другого контактора (таймтактору) прискорення КУ2.
Рис. 7.7. Принципова схема станції управління типу Су-1025.
Контактор КУ2, спрацювавши, розмикає свої головні контакти й розшунтує пускову обмотку ОП електродвигуна, що, створюючи додатковий магнітний потік при пуску електродвигуна, зменшує його пусковий струм й у цьому змісті є як би другим щаблем пускового опору. Допоміжні замикаючі контакти контактора КУ2 створюють ланцюг живлення котушки, що втягує, лінійного контактора КЛ. Останній спрацьовує й замикає свої головні контакти КЛ у ланцюзі якоря електродвигуна й у ланцюзі його паралельної обмотки збудження ОВ1. Почнеться розгін електродвигуна на першій штучній механічній характеристиці. У той же час замикаються допоміжні контакти КЛ, шунтувальні кнопку Кнп і контакти КУ2, і розмикаються допоміжні контакти лінійного контактора, що переривають живлення котушки контактора з витримкою часу КУ1. Цей контактор (таймтактор) через якийсь час відпустить свій якір і замкне головні контакти КУ1, шунтуючи пусковий опір, і електродвигун перейде на другу штучну механічну характеристику.
Одночасно допоміжними контактами першого контактора прискорення буде позбавлена живлення котушка контактора (таймтактору) КУ2, що, відключившись із витримкою часу, своїми головними контактами зашунтує пускову обмотку ОП електродвигуна, переводячи його на природну механічну характеристику.
Таким чином, при роботі електродвигуна в схемі під живленням перебуває тільки котушка, що втягує, лінійного контактора.
Зупинка електродвигуна здійснюється натисканням на кнопку Кнс. При цьому розривається ланцюг живлення котушки лінійного контактора. Контактор КЛ відключається й, розмикаючи свої головні контакти, відключає електродвигун від мережі.
Магнітний пускач має мінімальний захист електродвигуна, що здійснюється лінійним контактором, і захист від коротких замикань у ланцюгах керування за допомогою запобіжників типу ПДС.
Інші необхідні види захисту здійснюються захисними апаратурами, установлюваної у відсічному розподільному щиті.