- •Навчальна програма
- •«Автоматизовані електроприводи»
- •Цільова настанова
- •Головні цільові настанови.
- •Визначальні цільові настанови.
- •Бути ознайомленим:
- •Організаційно-методичні вказівки.
- •Тема 1. Механіка електроприводу.
- •Тема 2. Механічні і електромеханічні характеристики електроприводів.
- •Тема 3. Регулювання кутовій швидкості корабельних електроприводів.
- •Тема 4. Електричні апараті і елементі керуючих пристроїв електроприводів.
- •Тема 5. Принципи управління електроприводів.
- •Тема 6. Типові комплектні пристрої управління корабельними електроприводами.
- •Розподіл навчального часу за розділами, темами і видами навчальних занять
- •5. Інформаційно-методичне забезпечення.
- •1. Загальні відомості про електроприводи і їх класифікація
- •2. Електричні двигуни постійного струму
- •2.1. Устрій машин постійного струму.
- •2.2. Способи збудження і електричні рівняння машин постійного струму.
- •3. Електричні двигуни змінного струму
- •3.1. Устрій і основні співвідношення асинхронних двигунів.
- •3.2. Електричні рівняння і схеми асинхронного двигуна.
- •Моменти на валу двигуна й корабельного виконавчого механізму
- •2. Механічні характеристики корабельних виконавчих механізмів
- •3. Рівняння руху електропривода і його аналіз
- •4. Приведення моментів виконавчого механізму до валу двигуна
- •1. Механічні характеристики асинхронного двигуна
- •2. Механічні й електромеханічні характеристики двигуна постійного струму.
- •Електромеханічна і механічна характеристики двигуна постійного струму.
- •Гальмівні режими двигуна постійного струму.
- •3.4. Механічні характеристики в рухових і гальмівних режимах.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз № 1. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-2. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •1. Основні показники регулювання швидкості обертання аеп.
- •2. Регулювання швидкості обертання аеп постійного струму
- •3. Регулювання швидкості обертання аеп змінного струму.
- •3.1. Регулювання асинхронного електропривода перемиканням числа полюсів.
- •Реостатне і частотне регулювання ад.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз-3. Регулювання кутовій швидкості електроприводів постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-4. Регулювання кутовій швидкості електроприводів змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •Введення
- •1. Призначення й класифікація апаратів й елементів керуючих пристроїв аеп
- •2. Основи побудови й принцип дії контактно-релейних апаратів
- •2.1. Основні системи електромагнітних апаратів.
- •2.2. Способи гасіння електричної дуги в дугагасильних системах апаратів
- •3. Основні характеристики електромагнітних апаратів
- •Введення
- •1. Порядок побудови й читання електричних схем керування аэп.
- •1.1. Зображення й позначення елементів електричних схем.
- •1.2. Зображення й позначення принципових електричних схем керування аэп.
- •2. Принципи автоматизації пуску, реверса й захисту аеп.
- •2.1. Принципи автоматизації пуску двигунів постійного струму.
- •Автоматизація режимів гальмування й реверсу двигунів.
- •Автоматизація режимів захисту двигунів.
- •План практичного заняття Тема: пз № 1. Побудова і експлуатація електричної контактної і безконтактної апаратурі управління електроприводами.
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Введення
- •1. Управління аеп постійного струму за допомогою магнітних пускачів і станцій.
- •1.1. Принципи пуску двигуна у функції ерс і струму.
- •1.2. Принципи пуску двигуна у функції часу.
- •1.3. Електричні схеми корабельних пускачів і станцій постійного струму.
- •2. Управління аеп змінного струму за допомогою магнітних пускачів
- •2.1. Принципи управління аеп змінного струму.
- •2.2. Електричні схеми безконтактних пускачів змінного струму.
- •Висновки
- •Введення
- •Керування аеп за допомогою силових кулачкових контролерів
- •Керування аэп за допомогою магнітних контролерів.
- •3. Керування аеп за допомогою тиристорних контролерів.
- •Висновки
- •План семінарського заняття
- •Додаткова
- •Методичні вказівки курсантам (слухачам) щодо підготовки до семінарського заняття
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Контрольні питання
- •Література
3. Регулювання швидкості обертання аеп змінного струму.
3.1. Регулювання асинхронного електропривода перемиканням числа полюсів.
З вираження для кутової швидкості асинхронного двигуна
Випливає,
що кутову швидкість можна регулювати,
змінюючи число пар
полюсів
,
якщо задано частоту живильної мережі
й мало змінюється
ковзання
.
Число пар полюсів може бути тільки цілим
числом, тому регулювання кутової
швидкості виявляється східчастим.
Такий спосіб регулювання реалізується
практично у двигунах з короткозамкненим
шаром, де перемикання полюсів виробляється
в обмотці статора, а обмотка ротора при
цьому автоматично пристосовується до
обраного числа полюсів.
На рис. 4.5 дані найбільш уживані схеми перемикання обмоток статора. При перемиканні з одного числа полюсів на інше зберігається той же напрямок обертання двигуна.
Якщо застосовується схема перемикання, що відповідає рис. 4.5 а або б, то в цьому випадку номінальні моменти, що розвивають двигуни при подвійному й одинарному числах полюсів, приблизно однакові, а його механічні характеристики мають вигляд, показаний на рис. 4.6 ліворуч.
Рис. 4.5. Схеми перемикання обмоток статора.
Перемикання обмоток статора по схемах, зображеним на рис. 4.5 а и в, дає можливість одержати момент, удвічі більший при подвійному числі полюсів у порівнянні з одинарним. Це означає, що зі зменшенням номінальної кутової швидкості в 2 рази відповідно зростає номінальний момент (рис. 4.6 праворуч).
Схеми перемикання, показані на рис. 4.5, відповідають використанню однієї обмотки на статорі, що дає тільки дві швидкості, відношення яких дорівнює. 2. Такі двигуни називаються двох швидкісними. Випускаються також серійні двигуни трьох - і чотирьох швидкісними порівняно невеликої потужності. Ці двигуни можуть мати дві незалежні обмотки на статорі, кожна з яких (або одна з них) виконується полюсопереключаемой.
Рис. 4.6. Механічні характеристики АД для схем рис. 4.5.
Мінімальна синхронна частота обертання, з якої випускаються полюсопереключаемі двигуни широкого призначення, дорівнює 500 об/хв. Двигуни спеціального призначення мають меншу частоту обертання. Максимальна частота обертання становить 3000 об/хв. Очевидно, що при заданій потужності зниження нижньої межі частоти обертання приводить до збільшення габаритів двигуна й погіршенню його енергетичних показників.
Точність регулювання визначається статизмом на даній характеристиці й оцінюється ковзанням, що у середньому становить: для багато швидкісних двигунів малої потужності - 0,05, середньої потужності - 0,03, тобто точність виявляється порівняно високою.
Практично діапазон регулювання перемиканням полюсів не перевищує 6:1 (3000 : 500 об/хв). Напрямок регулювання при цьому способі є умовним і залежить від того, при якому числі полюсів кутова швидкість для механізму прийнята номінальної (основний).
Регулювання кутової швидкості перемиканням полюсів є не плавним, а східчастим. Разом з тим розглянутий спосіб регулювання є досить економічним і відрізняється механічними характеристиками з великою жорсткістю. Двигуни з перемиканням полюсів знаходять застосування там, де не потрібно плавного регулювання швидкості. Вони застосовуються для вентиляторів, насосів, піднімальних пристроїв.
